自研智慧底盤域控制器ICC，蔚來智慧底盤量產落地

智慧電動汽車時代，底盤不再是純粹的機械整合，軟體的加入，讓底盤開發垂直整合能力大幅提升，提升整車動態效能邊界。

日前，蔚來汽車全棧自主開發的懸架控制系統，率先量產落地交付使用者，其搭載了全棧自研智慧底盤域控制器ICC，這也是國內首個全棧自研智慧底盤域控制器，已率先搭載到ET7上，於2022年3月開始交付使用者。

結合自主整合開發的底盤硬體系統，ICC可以對底盤舒適性、操控性、駕駛性進行全面設計和調教，目前已經集成了冗餘駐車、空懸、減震器等控制功能，同時還支援跨域融合的高級別自動駕駛場景，透過FOTA升級，可以靈活、快速迭代。

基於全棧自研ICC，ET7底盤的三大優勢

1、底盤系統高度融合，兼顧舒適和運動

蔚來將底盤控制提升為“域”的概念，智慧底盤域控制器ICC可以統一調整控制空氣彈簧高度、減振器阻尼、電子駐車等功能。

控制器能夠透過感測器接收到的訊號檢測車輛的狀態，根據演算法或控制策略，決定最優引數指令來調節彈簧剛度和減振器的阻尼狀態，且相較於傳統減振器，具有反應快，阻尼力頻寬範圍大，無極可調等優勢。

透過ICC的加持，經歷輪胎、半主動-空氣懸架、轉向系統等大量關鍵部件的調校後，使得蔚來ET7擁有運動+、運動、舒適、節能四種駕駛模式。

2。自動駕駛場景驅動，實現多自由度融合控制

為了滿足NAD自動駕駛給場景下更豐富的功能體驗，底盤就需要為自動駕駛系統、座艙系統、動力系統提供承載平臺，這也是蔚來自主研發智慧底盤的更關鍵目標。

在蔚來NAD自動駕駛場景下，智慧域融合控制系統可以同控制車輛的四驅分配、線控制動、可變懸架等功能使整車更智慧地實現駕駛員預期，最大程度提升車輛的動態效能。同時，跨域執行器之間相互備份，系統性降低關鍵功能的失效機率，極大提高駕駛安全性。

此外，後期還將會推出4D Dynamic，透過利用攝像頭、鐳射雷達、高精地圖、雲端大資料等，對前方的路面坑窪進行預先控制。同時，ICC將會讓車輛在未來有著高度的個性化，依靠不斷收集與識別使用者的個性化駕乘資料，實現自我學習迭代。

3。打破行業壁壘，整車研發和體驗迭代加速器

透過對ICC全棧自研，使ET7的底盤系統擁有更寬的除錯範圍和更強的功能拓展性。全棧自研的ICC，使得工程師可以隨時對底盤進行最佳化調校，升級更加靈活不受限，不僅能夠透過FOTA及時升級迭代，還能切實提高整車底盤的研發效率。

蔚來駕駛體驗模擬模擬平臺

蔚來駕駛體驗模擬模擬平臺，是亞洲首個應用於量產整車研發的模擬平臺，也將整合ICC模組，擴充套件NAD場景和豐富工況下的更多功能測試，在縮短設計迭代的週期的同時，達到整車敏捷開發與研發投入的最優平衡。

該平臺是由九自由度駕駛模擬器、模擬系統、視景系統等輔助設施組成的駕駛體驗平臺，可以進行駕駛員在環的車輛虛擬除錯、效能評估及各類車載系統的驗證工作。基於車輛模型（包含底盤、驅動、輪胎等子系統）驅動，在整車開發前期階段（架構設計及模擬計算階段），透過實現虛擬除錯及駕乘體驗評估來指導數字化開發，迭代關鍵效能引數指標，提升研發的效率。

蔚來第二代技術平臺的底盤架構上所搭載的系統和零部件都有進一步提升和最佳化，ET7從整車體驗目標定義到嵌入式系統、零部件、軟體硬體、底盤域控制器，在國內首次實現完全自主的正向開發和整合。