6月10日，蔚來汽車透過一場線上沙龍形式公佈了品牌在智慧底盤和全棧自研智慧底盤域控制器ICC方面的資訊，基於這一全新技術，蔚來ET7、ET5和未來的ES7等蔚來二代技術平臺車型將打破底盤軟體調教黑盒，既讓駕駛體驗兼顧操控和舒適性，同時滿足使用者個性化需求。
ET7出色底盤硬體結構
作為首款搭載全棧自研智慧底盤域控制器ICC技術的蔚來ET7，目前已經上市交付了不少日子了，從蔚來ET7車型本身來講，它在底盤部分的表現有了全面提升，這不僅源自軟體部分，它的底盤硬體素質表現同樣優秀。
雖然蔚來ET7車身長度為5101mm，軸距為3060mm，不過得益於低至530mm的整車重心賦予了ET7出色的抗側翻係數，更容易保持駕駛平穩性。在底盤結構上，ET7採用前五連桿懸架和後增強型H-arm多連桿懸掛，其中前懸採用鍛鋁材料，在保證強度的同時，進一步降低了整車的簧下質量。增強型H-arm多連桿後懸在多連桿基礎上將下控制臂進行了加強，打造出形似“H”的一體式控制臂，配合其它連桿，能夠有效的提升整車動態表現並降低噪音與振動。
除了用料紮實的懸掛結構以外，蔚來ET7還引入虛擬主銷的結構設計，軸前轉向結構。其中虛擬主銷的結構設計，可進一步提升精準駕控體驗。由兩根獨立擺臂連線的交點形成虛擬主銷，在轉向過程中隨著車輪轉動而變化、轉向點位置可更靠近輪心，從而增強抵抗縱向力波動的能力。至於軸前轉向結構，負責帶動前輪的轉向拉桿佈置於輪心前，更充分地利用車頭前部空間，並提供更靈敏的操控。
蔚來ET7還全系標配空氣懸掛，可根據四種不同駕駛模式和車輛時速，自動調節懸架高度和硬度。除了空氣懸掛以外，蔚來ET7還標配了德國採埃孚（ZF）的阻尼連續可調CDC減振器，可隨時根據不同路況進行動態調整，以達到最佳的行駛狀態。不僅是懸掛系統，在轉向系統部分，蔚來ET7全系標配配隨速電子助力轉向系統，該系統採用齒條式電動助力轉向機，並提供舒適、標準、運動三種助力模式可選。
全棧自研智慧底盤域控制器ICC
蔚來ET7搭載的全棧自研智慧底盤域控制器ICC，是國內首個全棧自主開發懸架控制系統，可對底盤舒適性、操控性、駕駛性進行全面設計和調教，目前已經集成了冗餘駐車、空氣懸掛、減震器等控制功能，同時還支援跨域融合的高級別自動駕駛場景，透過FOTA升級，可以實現靈活、快速迭代。
首先，全棧自研智慧底盤域控制器ICC實現了底盤系統的高度融合，可同時兼顧運動與舒適。智慧底盤域控制器ICC可統一調整控制空氣彈簧高度、減振器阻尼、電子駐車等功能。使ET7上的柔性化可拓展空氣懸架系統高度融合，可以從場景出發，基於使用者需求，帶來旗艦級的駕乘體驗。
現階段的全棧自研智慧底盤域控制器ICC主要實現了，滿足獨特的操控體驗和良好的舒適性感受，在未來蔚來還希望自主研發智慧底盤是為自動駕駛而生 Design for AD，以滿足NAD自動駕駛給場景下更豐富的功能體驗。在蔚來NAD自動駕駛場景下，智慧域融合控制系統可同時控制車輛的四驅分配、線控制動、可變懸架等功能，使整車更智慧得實現駕駛員預期，最大程度提升車輛的動態效能。同時，跨域執行器之間相互備份，系統性降低關鍵功能的失效機率，極大提高駕駛安全性。
此外，在後期蔚來還將推出4D Dynamic，透過利用攝像頭、鐳射雷達、高精地圖、雲端大資料等，對前方的路面情況進行預先控制，從而帶來舒適的駕乘體驗。同時，自研智慧底盤域控制器ICC將會讓車輛在未來有著高度的個性化，依靠不斷收集與識別使用者的個性化駕乘資料，透過人車互動與自學習迭代，提供符合使用者心理預期的駕乘體驗。
以往車企在研發底盤控制相關技術時，ESP、制動系和空氣懸掛等底盤電子電器部件大多來自國外相關零部件廠商，相關的 100 多個主要控制器，也需要從合作商處定製調校需求，並匹配合作商的開發週期。
而蔚來透過對ICC全棧自研，打破了國外懸架控制系統“黑盒子”解決方案的壟斷，使ET7的底盤系統擁有更寬的除錯範圍和更強的功能拓展性。全棧自研的ICC，工程師可以隨時對底盤進行最佳化調校，升級更加靈活不受限，不僅能夠透過FOTA讓所有使用者享受到常用常新的駕乘體驗，還能提高整車底盤的研發效率。此前需要8個月完成的空氣懸架與動態懸架阻尼控制引數調整，現在可以縮短至1。5個月。再配合駕駛體驗模擬模擬平臺，可進一步加快底盤的調校速度。
寫在最後
從蔚來汽車全棧自研智慧底盤域控制器ICC，我們足以看出中國車企在技術創新與突破方面的不易，同時這也能從側面看出蔚來汽車對於研發的重視程度。目前，蔚來二代技術平臺已經誕生了ET7與ET5，都搭載了智慧底盤域控制器ICC，在這一技術加持下，它們在智慧化、安全性等方面都得到了全面升級，現階段就能擁有如此出色實力，這不禁讓我們無比憧憬，未來在蔚來二代技術平臺下，還會誕生怎樣的重磅車型。
