自動駕駛卡車何時“解放”司機？

前段時間，美國自動駕駛卡車領域異常熱鬧。

我們簡單回顧一下：

11月3日，美國自動駕駛卡車初創公司

圖森未來（TuSimple）

宣佈：在過去兩年半左右與快遞公司UPS的北美空運部門（North American Air Freight，NAAF）合作期間，配備圖森未來解決方案的重卡自動駕駛行駛里程累計超過16萬英里。同時，圖森未來的高精地圖行駛路線繪製已擴充套件到美東兩大城市奧蘭多和夏洛特，並正在與UPS供應鏈解決方案部門（Supply Chain Solutions）將圖森未來的無人駕駛貨運網路（Autonomous Freight Network，AFN）擴充套件到UPS NAAF位於奧蘭多和夏洛特的物流中心。另外，圖森未來的資料顯示：在高速公路時速55-68英里的狀態下，自動駕駛重卡的油耗降低了13%。

總部位於加州聖地亞哥的圖森未來於2015年創立，專注於L4級別無人駕駛卡車技術研發與應用。公司今年4月成為全球第一家也是唯一一家透過傳統IPO在納斯達克上市的自動駕駛公司。目前，圖森未來提供貫穿於鳳凰城、圖森（Tucson）、埃爾帕索、達拉斯、奧斯汀、聖安東尼奧和休斯頓之間的自動駕駛卡車運營服務。公司計劃在2024年之前完成AFN網路的最終建立，並在當年與美國卡車製造商納威司達（Navistar）開始量產雙方合作打造的配備整合化解決方案的自動駕駛卡車。

11月4日，自動駕駛初創公司

Aurora

透過SPAC模式實現在納斯達克上市，作價130億美元，獲得10億美元融資。總部位於比茲堡的Aurora由行業老兵、前谷歌自動駕駛團隊CTO Chris Urmson於2016年創立。公司旗下產品Aurora Driver是一個整合軟體、硬體和資料服務的平臺，用於自動駕駛乘用車、輕型商用車和重卡等。Aurora預計將在2023年底前推出首款自動駕駛產品，將其技術整合到沃爾沃和Paccar八級卡車中。Aurora預計，自動駕駛平臺Aurora Driver最終將以“司機即服務”（Driver as a Service）的模式商業化，公司作為自動駕駛技術提供方，以按英里收費的方式獲得收入。2021年9月，公司已與聯邦快遞（FedEx）合作在達拉斯與休斯頓之間的道路開展配備安全員的自動駕駛貨運服務，每週往返里程數超過800公里。

11月8日，美國自動駕駛卡車初創公司

Gatik

宣佈已經開始與美國零售巨頭沃爾瑪合作在沃爾瑪公司總部阿肯色州本頓維爾的一條長達7。1英里的路段實現全無人駕駛送貨，成為全球首個實現全無人駕駛貨運商業化的自動駕駛卡車公司。Gatik在此路段投放了5輛基於福特Transit 350 HD改裝而來的純電動自動駕駛廂式貨車，其中2輛每天以全無人駕駛的方式往返於沃爾瑪當地的一家“幕後店”（Dark Store）和一家社群超市（Neighborhood Market）。總部位於矽谷的Gatik成立於2017年，由多個自動駕駛技術領域經驗豐富的行業老兵創立。公司聚焦於為零售行業提供“中間一公里”（middle-mile）的無人駕駛物流解決方案。

11月10日，美國自動駕駛卡車初創公司

Kodiak Robotics

宣佈完成B輪1。25億美元融資。Kodiak Robotics成立於2018年4月，其推出的第4代Kodiak Driver自動駕駛卡車系統透過其獨特的感測器融合系統和輕量級地圖解決方案專為長途貨運重卡打造專業的自動駕駛解決方案。公司每天在達拉斯-沃思堡和休斯敦之間為客戶提供貨運，並在該路線的高速公路部分自主運營。2021年1月，Kodiak Robotics公佈了超過1000英里安全員無接管的駕駛影像實錄，成為長途貨執行業第一家實現在長時間下無安全員接管的自動駕駛卡車公司。

同一天，

智加科技（Plus）

宣佈與鐳射雷達供應商Aeva展開合作。Aeva將為搭載PlusDrive的監督式自動駕駛和完全自動駕駛重卡兩款產品提供車規級遠端4D鐳射雷達。該產品將於2022年底釋出，並將逐步演化為完全無人駕駛系統。智加科技已與包括中美兩地在內的全球多家重卡製造商和物流車隊建立合作，PlusDrive已在2021年初開始生產並交付客戶，並計劃於2025年前部署超過10萬臺重卡。總部位於矽谷庫比蒂諾的智加科技創立於2016年，擁有L4級全棧自動駕駛技術研發能力，志在打造世界領先的自動駕駛重卡，以賦能物流企業，大幅度降低高速幹線物流的成本和油耗並增強道路安全性。

11月11日，自動駕駛卡車初創公司

Embark

透過SPAC模式在納斯達克上市，作價約為50億美元，募集約6。14億美元。總部位於舊金山的Embark成立於2016年，主要聚焦自動駕駛卡車的軟體和支援技術，包括Embark Driver軟體、Embark Universal Interface （EUI）標準化硬體整合和Embark Guardian雲端自動駕駛車隊管理解決方案三大“軟體即服務”SaaS產品生態。Embark已與美國多個知名卡車貨運運營商如Knight-Swift、DHL和Werner開展合作：Embark提供軟體監控服務，而車隊運營商維持運營控制。同時，Embark的特點是能為多個不同品牌的重卡生產平臺提供自動駕駛解決方案。

11月17日，美國自動駕駛鼻祖Waymo旗下的

Waymo Via

自動駕駛卡車部門宣佈，將與快遞公司UPS擴大合作關係，在未來幾周的假日季利用配備第五代Waymo Driver技術的自動駕駛八級重卡為UPS NAAF位於達拉斯-沃思堡和休斯敦的兩個物流中心之間開展試點包裹運送服務。Waymo表示，這一試點有助於提升自動駕駛技術的安全性和效率。2020年初，Waymo開始與UPS合作，當時使用小型貨車在亞利桑那州的鳳凰城與坦佩之間運送包裹。

兩週之內，七家美國自動駕駛卡車巨頭紛紛宣佈重磅資訊，或是上市、或是達成新合作、或是迎來融資/產品投放里程碑。這七家公司幾乎都是在過去7年之內成立的初創公司（Waymo雖然已在自動駕駛領域“摸爬滾打“多年，但其Waymo Via自動駕駛卡車部門成立還不到兩年）。這些公司中除了Gatik定位“中間一公里”並採用5級小型廂式貨車主要在城市內運營以外，其他六家全部涉及打造城際貨運和高速公路場景的自動駕駛重卡解決方案，但又有各自的獨特性。而此期間美國恰逢港口嚴重堵塞、貨運物流滯後、卡車司機短缺、美國人主動“下崗”等一系列經濟和社會問題。Aurora創始人兼CEO Chris Urmson曾在前不久的一次電視採訪中表示，美國卡車司機的缺口在8萬人左右，並有可能在2030年前增加到16萬人。

在此背景下，自動駕駛卡車的大規模應用和商業化就顯得頗為緊迫，這也是為什麼最近幾年自動駕駛卡車初創公司如雨後春筍般地不斷湧現出來。除了解決卡車司機短缺的長遠問題以外，這些初創公司看準了自動駕駛卡車市場當前的另外兩大機遇：第一是卡車通行的高速路況相對單一，做自動駕駛要相對簡單不少。畢竟沒有交通訊號燈、複雜的轉彎與十字路口，也不用擔心亂竄的行人、腳踏車等；第二是透過自動駕駛技術輔助卡車司機賦能貨運車隊實現高速幹線物流更高效安全的運營、更低廉的成本和更少的油耗。

那麼問題來了，自動駕駛卡車何時能“解放”司機，升級為真正的無人駕駛卡車？

要回答這個問題，我們從幾個層面來看。

首先，從技術層面來看

，重卡的制動距離遠高於普通乘用車。因此，自動駕駛重卡的感測系統需要在超遠距離完成物體檢測、判斷其所在車道並對速度作出準確估計。智加科技的做法是在硬體上選擇了Aeva的4D鐳射雷達，其可對遠至500米以外的每個點的速度和位置進行精確感知。而圖森未來的策略則是將高畫質攝像頭作為整個視覺系統的主要感測器，融合鐳射雷達和雷達等輔助感測器後其自動駕駛系統在高速公路行駛時可實現1000米或30秒以外的物體識別，並在較黑暗或其他非正常天氣情況下實現安全和可靠的運營。

第二，從場景層面來看

，自動駕駛卡車的運營路線相對較固定，無論是Gatik的7。1英里“中間一公里”城市貨運場景還是其他玩家的長途城際貨運場景，從A點到B點的路線都是固定路線。這也是為什麼Gatik能率先拿掉“安全員”率先無人駕駛。但有必要指出的是，公司在運營過程中在安全保障方面還有幾道“防火牆”：即自動駕駛廂式貨車內依舊在副駕駛位置配備安全員，另外後方還有“保障車”（chase vehicle）保駕護航，且運營車輛暫時只能在相對良好的天氣下運營。所以暫時還不能稱之為完全無人駕駛。包括圖森未來在內的其他幾家自動駕駛卡車公司同時也在封閉場地進行全無人駕駛卡車的測試。圖森未來則預計將在今年年底前實現其“拿掉司機”（Driver-Out）計劃：在鳳凰城和圖森之間的一段長達80英里的公開道路上進行試點運營的里程碑。

第三，從就業層面來看

，自動駕駛卡車的長遠目標當然是實現無人駕駛。但面臨卡車司機“荒”的同時還要面臨技術替代人類司機未來就業的社會問題。在Embark創始人Alex Rodrigues看來，在很長一段時間內，卡車司機在開車之外還起到了很多其他角色而這些角色並不能在短時間內被自動化。他還認為因自動化而更高效和更具有競爭力的卡車反而會吸引更多的司機就業。

第四，從政策法規層面來看

，美國的監管環境對自動駕駛卡車的商業化一直比較友好，迄今為止已經26個州已經全面允許Driver Out的自動駕駛商業運營、44個州允許自動駕駛商用車上路測試。圖森未來等也一直與其他行業相關者在政策法規制定等方面進行積極探討，並在過去兩年與商用車安全聯盟（Commercial Vehicle Safety Alliance，CVSA）在建立更全面的自動駕駛卡車檢查機制。

圖森未來在美國的無人駕駛貨運網路（AFN）

從以上幾家重卡自動駕駛領域的玩家近期的目標來看，圖森未來最有可能率先實現八級重卡在公開道路上進行無人駕駛試點。Kodiak Robotics剛剛開始在封閉場地測試無人駕駛卡車，Embark還未在公開道路上實現無安全員的測試但計劃2023年開始試點並於2024年投入商業化運營，而Waymo Via現在的測試車輛還在使用兩個安全員。