汽車廠商和科技公司對於汽車自動駕駛的研究從未停止過，近兩年也都加大了研發力度，好像誰慢了一步就會被落下一大截。事實也正是如此，對於汽車自動駕駛領域研發，各廠商也都進入了良性競爭階段。造車新勢力在這一點上還有格外的優勢，它們與網際網路公司走得更近，在資料的支援上甚至比傳統車企還要更勝一籌。目前，在國內可以買到帶有自動輔助駕駛系統的量產車不少，但在功能性上比較豐富的卻不多，小鵬NGP（NGP自動導航輔助駕駛）、蔚來NOP、特斯拉AP都處在業內領先水平。此次，小鵬智慧體驗營北京站正式開啟，我也藉此機會來感受一下小鵬汽車的NGP到底都具備哪些優勢。
小鵬汽車目前在售的車型有G3和P7兩款，G3由於硬體原因，不支援NGP功能，所以本次我們試駕的為P7車型，本次體驗的NGP（公測版）即為2021年1月26日晚OTA給使用者推送的功能版本。上一次與小鵬P7接觸時，被它優秀底盤調教和智慧車機所打動，這一次P7的NGP能否再次打動我呢？一起來往後看。
360°雙重感知 自動駕駛最強硬體
能否支撐起小鵬P7的NGP，最重要的就是車輛本身硬體水平。P7採用了14個攝像頭、5個毫米波雷達、12個超聲波感測器，可達到釐米級高精度定位。同時，小鵬NGP還有分米級高階駕駛輔助地圖、英偉達Xavier計算平臺、博世iBooster制動助力系統支援，堪稱量產車中最強的自動駕駛硬體了，這也讓小鵬P7能達到車路協同的無縫銜接，可在高階駕駛輔助地圖所覆蓋的多數高速公路和部分城市快速路實現NGP功能。
小鵬汽車的NGP實現了360°雙重感知，既有基於攝像頭的視覺感知系統，又有毫米波雷達，也是業內首個雙重感知融合的系統。如特斯拉的AP系統則是基於攝像頭的視覺感知系統，所以在特定條件下會出現感應不到障礙物，從而導致碰撞發生。小鵬NGP的雙重感知最大程度感知到周圍所有物體，這也讓它在雨天等惡劣條件下也能正常使用。同時，小鵬NGP還能識別錐桶等特定障礙物，這一功能也是很多車型目前未實現的。
NGP開啟條件安全嚴謹
強大的硬體實力與高精地圖是支撐NGP的硬指標，但NGP可不是隨意開啟的，開啟NGP也要滿足限定的條件。
開啟NGP前要先開啟導航，只有這樣NGP才能實現有目的性的前進。除此之外，NGP要在高精地圖所覆蓋的高速公路和部分城市快速路可實現開啟，而我們此次試駕的京藏高速、六環路、京承高速都可滿足NGP開啟條件。當中控屏上NGP圖示點亮，代表符合開啟條件，這時往下連續撥動兩下懷擋就可開啟NGP了。在開啟方式上還是十分方便的，開啟後可透過方向盤左側的按鍵實現巡航速度與跟車距離的調整。
不過NGP自動導航輔助駕駛功能依舊是處於“輔助駕駛”，還不能完全“替代”駕駛員，所以在開啟條件上，對於駕駛員也有特定要求。小鵬汽車推出NGP安全提示影片及駕駛員考試，透過APP完成學習，並且有5分鐘左右的影片，需要完整觀看，不可快進和跳過，保證駕駛者真正學習到內容，最後在APP上進行考試。全部完成後才可對車輛內的NGP功能進行開啟。學習和考試內容的加入，能讓首次接觸NGP的使用者更瞭解功能，也能提前避免危險情況發生，體現了小鵬汽車對於使用者安全的高度重視。
最好用的自動輔助駕駛系統 實現完全“脫手”
自動駕駛的研發，最終只有一個目的，解放駕駛員，讓出行更加輕鬆簡單。所以能否實現完全脫手駕駛，是一個重要的階段。小鵬NGP在此次的體驗中可實現了完全“脫手”，當然我說的“脫手”不是指雙手離開方向盤，而是幾乎沒有接管次數。如果想要真正脫手，NGP的基礎設施是可以支援的，但一是法規不准許，二是脫手也不安全。
雖然此次我們試駕的路程僅有80km，但在80km開啟NGP的路程中，除去一處匝道改線的接管，其它場景下就沒有產生第二次接管了。NGP開啟給我的第一印象非常好，加速均勻、減速也不過於生硬，更像是我們自己開車時加減速的邏輯，這樣也讓車內乘客乘坐體驗更加舒適。
同時NGP開啟時，車輛還可檢測不同車道車速，從而完成自動併線超車。P7在自動併線超車時還會加速，這也跟正常開車時的邏輯是一樣的，降低危險性，也不會妨礙其它交通參與者。在距離匝道2km時，系統會提示即將併線，在距離匝道1。8km時，系統會檢測車距，優先完成向匝道側道路併線，並且這時的併線會比超車時的併線更加乾脆迅速些。
在進入匝道前，NGP會根據地圖資訊把車輛減速到正常速度，在匝道中，小鵬的NGP可完成對每條車道的識別，二並一、一分二等複雜路況也完全能夠勝任。眾所周知在匝道中車道線會與正常車道有所區別，所以部分品牌車輛在匝道上會出現亂晃找線或加速等情況。而小鵬NGP則完全沒出現上述情況，在匝道上十分從容，並且在匯入的過程中還會減速，等檢測到安全的情況下再加速匯入。
不僅如此，小鵬NGP還可根據高精地圖資訊在大麴率彎道中調節速度，並且還帶有大貨車“專項”場景等貼心功能。在監測到將超越大貨車時，如果距離大貨車距離近，NGP會貼心的把車輛往另一邊偏移一些，模擬日常自駕的開車習慣，以此來減少車內人員在超越大貨車時對大貨車的恐懼感。
寫在最後
小鵬NGP從硬體基礎上就已經達到了優秀水平，並且在使用者關懷以及實際體驗上非常棒。NGP的實際體驗在很多邏輯上都要更加接近我們真實駕車時的操作習慣，比如超車加速、超大貨車時調節左右距離、匝道匯入減速觀察等，都讓車輛的自動輔助駕駛系統不再是冷冰冰的程式，而更像是一個有大腦的“司機”。
這也要得益於小鵬汽車釋出的使用者使用視角的領航輔助類功能評價標準，包含接管次數、變道超車成功率、匝道通行成功率、隧道透過成功率、夜間場景成功率等等多個評價標準，並以此來不斷最佳化NGP的功能與邏輯。
值得一提的是，自2020年1024小鵬汽車智慧日至今，小鵬NGP經歷了12次大版本迭代以及91次小版本迭代，並且還有了百萬級道路里程的測試，足以見得其在NGP方面下的功夫。同時，小鵬NGP也針對中國道路進行了最佳化，讓P7能真正適應國內的交通道路情況，從而達到優秀的使用體驗。雖然目前僅有P7一款車型搭載NGP，但G3的換代車型、小鵬新車都有望支援這套系統，也讓我們一起來期待NGP在小鵬車型上的普及，讓更多人體驗到這份駕駛的輕鬆愜意。
