說起最美旅行車，大家會想到什麼，換做是我，在我心裡最帥旅行車一定是奧迪RS6，20年時間，奧迪RS 6歷經四次換代。
2002年，奧迪quattro GmbH的工程師在奧迪C5 A6基礎上進行運動改造。將發動機艙放進了一臺4。2升雙渦輪增壓V8發動機，這臺發動機最大功率450馬力，最大扭矩560牛米，0-100公里/小時加速4。7秒。這代RS 6裝備了奧迪全新的DRC（動態行駛控制）懸架系統，能夠減少車身行駛中的側傾和俯仰動作。
在第一代RS 6問世6年後的2008年，第二代C6 RS 6登場。這代RS 6裝備了V10雙渦輪增壓發動機，排量也增加到5升，其最大功率580馬力，最大扭矩650牛米，比同時期的奧迪R8 V10功率還大20馬力。其三廂車型0-100公里/小時加速時間4。5秒，Avant車型0-100公里/小時加速時間4。6秒。這一代RS 6的DRC懸架配備了調整模組，可提供3級設定。
2013年的C7 RS6只有Avant車型，空氣懸架首次成為標準配置，最重要的是發動機從10缸雙渦輪增壓改為4升雙渦輪增壓V8發動機。雖然少了兩個氣缸和20馬力，但C7 RS 6擁有700牛米的扭矩，同時這代RS 6重量比上代車型減少了120公斤，所以0-100公里/小時加速時間縮短到3。9秒。
2019年，第四代C8 RS 6推出，這代車型裝備全新全輪轉向系統，動力依舊裝備4升雙渦輪增壓V8發動機，不過由於第一次加入了48伏輕混系統，其動力被提升至最大功率600馬力，最大扭矩800牛米，其0-100公里/小時加速時間進一步縮短到3。6秒
