一直以來四驅和ESP一樣被過度神話了。只要提到四驅那就必須和安全，透過性，高速行駛的穩定性聯絡起來。殊不知四驅系統也是有很多型別的，而且其效能差距非常大。
家用車裡最常見的就是適時四驅，這種四驅系統主要是為了增加透過性。正常行駛中是前驅模式，前輪打滑到一定程度後聯軸節把動力傳遞給後輪幫助脫困。這種車跑高速時還是一個前驅車，對安全沒什麼幫助。
分時四驅主要見於一些越野車，駕駛員手動選擇四驅模式，正常情況下還是兩驅車，而且分時四驅系統沒有中央差速器，一旦進入四驅模式那麼前後軸就沒有轉速差了，如果高速上這樣跑隨便一個變道就會導致傳動系統內部較勁兒，容易引起翻車。
全時四驅理論上來說對高速行駛的穩定性會有一點幫助，因為四個輪子都有動力，但能有多大幫助誰也說不準。而且還要看全時四驅的型別，不是所有的全時四驅都很牛，比如有些車前後軸扭矩分配比例為95：5，後軸只有一丁點動力，但也自詡全時四驅，這種四驅系統對駕駛感受可能有點提升。但對安全性的影響感覺不明顯。有些高階的全時四驅系統有主動扭矩分配功能，電控系統響應速度很快，理論上來說對安全性有一定的幫助，但這類車基本上價格都不會便宜。
作為一個保守的駕駛員我一直認為好的駕駛習慣和正確的駕駛技巧是避免危險和事故的第一法寶，在一定速度範圍內一些安全輔助功能也許能提供一定的幫助，但是車速高到一定程度後任何安全輔助功能也都只能望洋興嘆。說個最有意思的現象，每到冬天大雪封路的時候我們這裡總能見到各種撞得面目全非的豪華車和四驅越野車，我想很大的可能是車主認為車好而無視基本的物理學原理，結果就是各種砰砰亂撞。相反被認為安全性差的普通兩驅車小心翼翼地開反而不容易出危險。
由於四驅系統太多，各個廠家的四驅系統也各有特色，因此這個文章也只能粗略地描述，無法深究，有不足之處還望各位多多指正。
