豐田SIENNA在北美市場混得風生水起，很多家庭都會選擇SIENNA作為家庭保姆車之用，而我國部分用車環境與北美市場類似，再加上豐田在中尺寸MPV市場產品的缺失，豐田SIENNA的出現，可謂是雙贏。
此前網路上已經有不少賽那的訊息，在本次成都車展上，豐田賽那正式亮相併受到廣泛關注。
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（網傳售價，僅供參考，請以豐田官方公佈的價格為準）
此前網路上曝光了疑似廣汽豐田賽那SIENNA的價格，LE版本售價27。68萬元，XLE版本售價29。98萬元，LTD版本售價31。68萬元，LTD PLUS版本售價33。78萬元，PLATINUM版本售價36。98萬元，至於真實性如何，請以豐田官方訊息為準。
外觀方面，賽那自從更換TNGA架構之後，整體的設計會變得更加激進，前臉層次感較強，中網有點類似凱美瑞的風格，但實車由於體型的優勢會比圖片顯得更加霸氣。兩側搭配了鋒利造型的前大燈組，讓賽那的辨識度更加突出。
藍色的logo顯示出賽那混動車的身份，混動系統的出現將MPV的優勢發揮得更加極致，一方面擁有更出色的續航能力，另一方面原地開空調發動機不會長時間運轉，減少車輛積碳的產生，對環保也更友好。
根據此前工信部的資訊，該車的長寬高分別為5180/1995/1765（1786）mm，軸距為3060mm，較大的尺寸對於車內空間表現有利；作為參考，GL8 ES陸尊的長寬高分別為5219/1878/1805mm，軸距為3088mm。
內飾部分基本沿襲海外版車型，與外觀一樣同樣強調層次感，功能區域劃分明顯，中控還增加了木紋裝飾以強調內飾的質感。
賽那除了有方向盤加熱、電動方向盤調節、前排座椅通風/加熱等配置以外，還有360度攝像頭、側滑門腳踢感應以及L2級駕駛輔助功能。賽那還搭載了豐富的車內多媒體娛樂功能，後排11。6英寸的可摺疊娛樂顯示屏可透過Wi-Fi與手機互聯，並投屏播放手機上的多媒體內容。
根據海外媒體的體驗，換裝TNGA架構後的賽那整體空間會比老款賽那略微縮水，但得益於超過3米的軸距以及5180mm的車身長度，整體空間表現完全不成問題。
獨立的腿託、全平的地臺、多功能的中排座椅，都是一輛MPV的必備素質。雙扶手的設計讓中排乘客擁有出色的乘車體驗，不過賽那並沒有設定兩張固定扶手的航空座椅，因為賽那與埃爾法的使用場景不同，這樣的座椅能更好進出第三排，日常實用性也會更強一些。
動力部分，該車會使用2。5L自然吸氣發動機+電機組成混動系統，系統最大馬力或達到249Ps，發動機最高熱效率達到41%並可新增92號汽油，提供前驅和E-Four四驅可選。
根據臺灣省經銷商公佈的資訊，賽那油耗資料從老款車型的9。80L/100km下降至5。65L/100km和5。35L/100km，下降幅度之大令人欣喜。
換裝混動系統，無疑對降低車輛價格下探有積極幫助，如果引進海外3。5L的發動機必然會導致車輛價格的上漲，3。5L V6發動機註定曲高和寡，2。5L混動無疑是賽那在國內的最優解。
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很明顯，賽那的出現就是針對GL8與嘉華同級的家用市場，GL8過於商務的形象對於一些家庭使用者來說並不討喜，而嘉華據稱會搶在賽那前上市，以求先發制人，但在目前的熱度情況來看，似乎豐田才是被熱捧的那個。
賽那定位精準，一方面它有著比奧德賽更大的空間，後備廂即便不放倒第三排座椅的情況下依然有優秀的空間，再加上眾多人性化的儲物設計，讓賽那在北美市場經久不衰，相信在國內同樣有強大的競爭力。另一方面它比GL8更家用，外觀設計更加符合家庭使用者需求之餘，內裝的實用性配置更多，例如杯架、儲物空間等優秀設計，使賽那成為家庭用車較好的選擇。
賽那的引進，對於家庭使用者來說無疑是福音，一來滿足那些不滿意奧德賽空間、底盤表現的使用者，二來，賽那比GL8擁有更家用的屬性，在空間表現上同樣出色，TNGA架構的加持下安全效能有保障，現在就等其上市價格了，如果價格有驚喜，相信會成為MPV市場的攪局者。
