2021年4月14日晚，小鵬汽車釋出了旗下第三款轎車車型-小鵬P5，該車型將成為全球首款搭載車載鐳射雷達的智慧量產車型，據悉，小鵬將攜旗下全系車型共同亮相上海車展，並正式開啟預售有內部人員報道，現場可能還會有小鵬最先研發的載人飛行器等。
外觀方面其實大家很早就預料到了，包括此前也有很多小鵬P5的路試諜照，很多人都猜想小鵬P5將會是小鵬P7的縮小版，但其實並不是，前臉方面，小鵬P5算是繼承了P7的貫穿式LED大燈，但卻沒有采用分體式設計，整體性更強。
同時為了體驗智慧進化，將智慧軟體的設計顯性化，小鵬把品牌Logo的X融入進了全新設計的大燈內部，光劍3。0版本大燈科技感更強。配合出色的空氣動力學車身，將整車的風阻係數做到了Cd0。223超低風阻。整體造型還是圓潤風格，沒有鋒利的稜角，但是前保險槓的造型很獨特，中部是主動式進氣格柵，兩側鐳射雷達的區域清晰可辨，沒有放在車頂位置官方解釋是為了減小風阻和擴大車內頭頂空間。
車身尺寸方面，新車車長4808mm軸距2768mm，前移的B柱保證了足夠大的後排空間，同時，小鵬P5還採用了星軌環抱式座艙設計，中控的佈局沒有延續小鵬P7的一體式大連屏，而是採用和G3類似的斜置中控，出風口也採用了隱藏式設計，此外，新車還首次搭載了高通驍龍SA8155P車規級晶片，算力較上一代提升3倍以上，配合128G和12G超高運存，讓人機互動體驗更流暢，從現場釋出的實拍圖來看，小鵬P5的後排空間得到了很大改善，P7常常被人詬病的後排小板凳問題得到了解決，坐姿變高，坐墊拉長，腿部空間明顯增大。
小鵬P5最重要的地方就是前槓兩側搭載的鐳射雷達裝置了，鐳射雷達供應商來自Livox覽沃科技。有了鐳射雷達加持，小鵬P5的輔助駕駛能力將大幅提高，對於微小物體或暗反光物體的辨識能力更強。鐳射雷達採用雙稜鏡的掃描方案，視角達到120度，最遠探測距離達150米，將覆蓋更全面的複雜場景，所以更適合城市區域的NGP推廣。除鐳射雷達之外，小鵬P5還有5個毫米波雷達，12個超聲波感測器，13個攝像頭。
可以對環境進行視覺+雷達的360°雙重融合感知，對行人、靜態障礙物和小物體的檢測能力全面提升，覆蓋更多的黑夜、弱光、逆光和隧道明暗交替等疑難場景，更加適合中國複雜路況。
續航方面，小鵬P5的NEDC續航里程可達600km，真正解決了出行的里程焦慮問題，採用的電池達到IP68級防塵防水等級，無熱蔓延安全設計，並且透過直流快充進行補能，從30~80%只需30分鐘。
