該專案主要針對傳統磨床進行自動化技術改造,相對於之前的磨床基本採用人工手動方式,軌跡控制較難實現,自動化程式較低(需要人實時守在機器旁),且人工參與加工材料工作部分大,故進行自動化改造。
專案要求
位置精準:對於磨床下壓部分要精準實現位置精度小於0。3mm。
速度提升:對於往復運動的橫移軸以及升降軸既要保證進度要求也要保證伺服響應時間以及定位速度。
自動停機:人為設定好加工次數以及加工動作,可以不需要人為守在機器旁邊,實現橫移軸以及升降軸搭配旋轉軸實現自動加工動作,當前加工次數=設定加工次數後執行自動停機。
功能選擇:可針對實際加工產品實現橫移軸單動作升降下降,橫移軸週期動作升降下降的功能切換。
硬體配置——匯川裝置:
自動化磨床硬體配置
方案拓撲圖
自動化磨床方案拓撲圖
方案說明
採用485通訊方式實現觸控式螢幕與PLC之間的通訊,採用脈衝+485實現脈衝控制伺服+通訊讀取伺服相關資料。
(一)方案優點
採用脈衝+485方式進行伺服控制,使用脈衝控制,方便客戶進行後續接手工作,採用485對伺服進行相關資料進行讀取(報警資料,執行速度)雖然速度較慢,但對於伺服報警以及伺服位置讀取以及速度讀取方便客戶接線等操作。
(二)現場難點問題及解決方案說明
邏輯時序
針對橫移軸動作完成的升降軸動作,需要考慮人為如果沒有設定升降軸動作的前提下,(橫移軸驅動需要時序卡頓導通的處理)。
位置定位
需要保證升降軸的位置定位精準及速度提升,執行不抖動等問題所以採用減小脈衝當量,提升效率,S型曲線實現平滑度。