周武王滅商後，當了三年天子就駕崩了，嫡長子姬誦即位為王，是為周成王。當時成王年幼，殷商殘餘勢力蠢蠢欲動，周成王的叔父周公旦惟恐諸侯叛周，於是親自攝政治理天下。周公親踐天子之位，引起了管叔、蔡叔等弟兄懷疑，於是管、蔡聯合武庚發動叛亂，背叛周朝，史稱三監之亂。周公旦聯合太公望（齊國開國之君）、召公奭（燕國開國之君）平定了三監之亂，並發動天子六軍進行東征，擊滅了殷商在東部的殘餘勢力。
周公旦攝政六年，制禮作樂，頒度量，營建洛陽王城，天下大服。周公旦在攝政的第七年時，成王年長能親政，於是周公還政於成王，北面就臣之位。周公旦平定三監之亂、東征殷商餘部，制訂周禮、大封諸侯，奠定了周朝的八百年江山，成為大臣的楷模。如果沒有周公旦，那麼周成王就會面臨國破身死的結局。
周公輔政
一、仲父管仲
後世帝王都希望自己有一個像周公旦這樣既有能力又忠心的叔父，但王室中未必代代有周公旦這樣的能公室重臣，因此帝王們不得不依靠其他有能力的大臣。齊桓公姜小白開創先河，他自己的叔父們平庸不堪重用，但是外臣管仲乃治國大才，為了籠絡管仲為齊國效力，姜小白不僅全權委以國政，還稱管仲為仲父，以父禮事之。管仲曾經射殺過姜小白，結果不僅沒有死，還執掌國政，更被國君以父禮待之；因此管仲為了報答姜小白的知遇之恩，殫精竭慮治齊，終於讓姜小白成為春秋第一位霸主。
《韓非子·外儲說左下》齊桓公將立管仲，令群臣曰：“寡人將立管仲為仲父。善者入門而左，不善者入門而右。”東郭牙中門而立。公曰：“寡人立管仲為仲父，令曰：‘善者左，不善者右。’今子何為中門而立？”牙曰：“以管仲之智，為能謀天下乎？”公曰：“能。”“以斷，為敢行大事乎？”公曰：“敢。”牙曰：“君知能謀天下，斷敢行大事，君因專屬之國柄焉。以管仲之能，乘公之勢以治齊國，得無危乎？”公曰：“善。”乃令隰朋治內、管仲治外以相參。
管仲在齊國進行了政治、經濟、軍事等一系列改革，讓齊國一舉成為超級大國。齊桓公二年，齊軍滅郯國。齊桓公五年，齊軍伐魯，魯國戰敗，割地求和；柯之盟上，魯將曹沬脅迫齊桓公歸還魯國土地，齊桓公當時答應了，後來打算反悔。管仲認為大國之君當言而有信，那怕是被脅迫的，最終齊桓公歸還了魯國土地，一時間齊桓公名聲大噪，無數諸侯來歸附齊國，齊桓公成為春秋首霸。
管仲
齊桓公二十三年，山戎攻破燕國國都，燕莊公逃走並求救於齊國。齊桓公與管仲率兵北上救燕，齊軍一戰擊潰山戎軍隊，幫助燕國收復國都。齊軍班師回朝時，燕莊公熱情禮送，不知不覺送齊桓公至齊國境內了。管仲認為齊桓公是諸侯，燕君不當送齊君至齊境，於是建議齊桓公將燕君入齊之地割給燕國，並要求燕國按時朝拜周天子。齊桓公對管仲的話言聽計從，此舉一出，天下諸侯皆服齊國。
《史記。齊太公世家》二十三年，山戎伐燕，燕告急於齊。齊桓公救燕，遂伐山戎，至於孤竹而還。燕莊公遂送桓公入齊境。桓公曰：‘’非天子，諸侯相送不出境，吾不可以無禮於燕。‘’於是分溝割燕君所至與燕，命燕君復修召公之政，納貢於周，如成康之時。諸侯聞之，皆從齊。
齊桓公二十八年，狄人攻滅衛國，衛君求救於齊國，齊桓公領兵擊退狄人，並重新建立衛國。齊桓公三十年，齊國聯合諸侯討伐楚國，雙方不戰而和，楚國同意給周王室進貢包茅。齊桓公三十五年，齊國會盟諸侯於葵丘，周襄王賜齊桓公文武胙、彤弓矢、大路，且允許齊桓公免君臣之禮，正式承認齊國的霸主地位。齊桓公以霸主身份，打算免去君臣之禮，不向周天子下拜，管仲及時制止了齊桓公這一行為。
葵丘之盟
齊桓公當了霸主後，認為自己功勞極大，打算封禪泰山，但是封禪泰山是天子做的事，管仲堅決阻止，齊桓公不聽。後來管仲告訴齊桓公，要封禪泰山，需要海外異獸，仙山靈物，齊桓公無法提供海外異獸，仙山靈物，於是放棄了封禪泰山！
齊桓公三十八年，周王室發生內亂，周襄王的弟弟姬帶聯合戎、翟驅趕了襄王，襄王居於鄭國，向齊國求救。管仲命晉國、秦國發兵求周亂，自己率一齊軍跟進，最終趕走了姬帶，迎回了周襄王。
管仲治齊，強齊而安天下，內平諸侯之亂，外御蠻族之侵，被稱為華夏第一相。孔子如此評價管仲：管仲輔相桓公，稱霸諸侯，使天下一切得到匡正，人民到今天還受到他的好處。假如沒有管仲，我們都會披散著頭髮，衣襟向左邊開，淪為落後民族了。
二、仲父呂不韋
呂不韋是一代傳奇商人，之所以稱他為傳奇，那是因為他以大商的身份進入秦國朝堂，先後輔助秦昭襄王、秦孝文王、秦莊襄王、秦王政四代秦君。從秦莊襄王開始，呂不韋就是秦國丞相，實際主持秦國的軍政要務。秦莊襄王薨前，指定呂不韋為嬴政的輔政大臣，且讓嬴政尊稱呂不韋為仲父，以父禮事之。
《史記。呂不韋列傳》太子子楚代立，是為莊襄王。莊襄王所母華陽後為華陽太后，真母夏姬尊以為夏太后。莊襄王元年，以呂不韋為丞相，封為文信侯，食河南雒陽十萬戶。莊襄王即位三年，薨，太子政立為王，尊呂不韋為相國，號稱‘’仲父‘’。秦王年少，太后時時竊私通呂不韋。不韋家僮萬人。
呂不韋的執政能力是毋庸置疑的，他主政期間，秦軍攻取周國、趙國、衛國土地，分別設立三川郡、太原郡、東郡，還擊退了最後一次六國合縱攻秦，對秦王嬴政兼併六國的事業作出重大貢獻。呂不韋跟趙姬有舊情，在秦莊襄王薨後，兩人經常私通，影響十分不好。呂不韋為了從趙姬那裡解脫，他將大陰人嫪毐進獻給趙姬，這導致了嫪毐之亂。
呂不韋與趙姬
趙姬本傾心於呂不韋，為了呂不韋的入仕大業而嫁給秦莊襄王，在莊襄王死後，兩人舊情復燃。但呂不韋為了減少負面影響，居然給趙姬送了一個大陰人，這樣趙姬心中對呂不韋生恨。趙姬為了報復呂不韋對她感情的背叛，扶持了嫪毐勢力，專門給呂不韋添堵。
趙姬身為太后，跟相國呂不韋共同輔政秦王政，權力十分大。呂不韋為文信侯，趙姬就封嫪毐為長信侯；呂不韋為仲父，趙姬就封嫪毐為假父。呂不韋不願意跟趙姬談戀愛，趙姬就跟嫪毐生兩個兒子。總而言之呂不韋贊同的事，趙姬就反對；呂不韋反對的事，趙姬就贊同，反正處處針對呂不韋。所以說呂不韋這個仲父跟管仲相比，權勢雖然大了，但是確實比較窩囊！
趙姬是一個天真的女子，她雖處在太后的高位上，但跟大秦宣太后相比，她差之遠矣：或許僅僅是美貌跟宣太后差不多，其他方面則遠不如宣太后。趙姬跟嫪毐有了兒子後，兩人相商，打算廢除嬴政的秦王之位，立嫪毐的兒子為秦王。呂不韋這時站對了隊，他站在嬴政一邊，做了一個臣子該做的事，盡了一個仲父當做的事，呂不韋跟嬴政聯手，擊滅了嫪毐。
嫪毐死後，嬴政徹查嫪毐進宮的過程，發現了呂不韋牽涉其中，本打算依法處理呂不韋，但是念在呂不韋對先王有大功的份上，僅僅是罷免了呂不韋的職務。呂不韋是一位有理想的政治家，他打算用《呂氏春秋》治國，並將此書傳給嬴政。奈何嬴政是法家的堅定信仰者，拒不接受呂不韋的新政，最終呂不韋回洛陽後向天下士子宣揚他的治國理念。嬴政恐其生變，下旨讓呂不韋全家遷蜀，呂不韋不堪其辱，自殺身亡！
秦王政
《史記。呂不韋列傳》歲餘，諸侯賓客使者相望於道，請文信侯。秦王恐其為變，乃賜文信侯書曰：‘’君何功於秦？秦封君河南，食十萬戶；君何親於秦？號稱仲父。其與家屬徙處蜀！‘’呂不韋自度稍侵，恐誅，乃飲酖而死。
三、亞父范增
范增是項羽陣營中唯一的謀士，輔助了項梁、項羽兩代人。項梁十分信任范增，要求項羽以父禮事奉范增。由於項羽並非是項梁的親生兒子，只是項梁的親侄兒，故項梁是項羽事實上的仲父，范增就只能當亞父。亞，次也；尊敬之次父，猶管仲為仲父 。
項氏家族是楚國的軍旅世家，項燕更是抗秦名將，曾在楚國保衛戰中一戰斬殺大秦銳士七萬餘人，威震天下！項燕最終被秦國名將王翦擊殺，項燕死後，楚國也隨之滅亡。項燕有三子，長子項渠早死，留有兒子項羽；項梁，任楚國武信君，在定陶之戰被章邯所殺；三子項伯，任楚國左尹，後降劉邦，賜劉姓及封射陽侯。
范增是居巢人，平時在家，好出奇計。陳勝大澤鄉起義時，他年屆七十。不久，項梁率會稽子弟兵渡江而西，成為反秦鬥爭的主力，范增前往投奔，希望在有生之年把自己的智慧貢獻給反秦事業。項梁信任范增，任其為軍師，對范增的計謀言聽計從。范增建議扶立楚國王室後裔為傀儡，以此號召楚人反秦，項梁從其計；陳勝死後，楚國成為反秦核心力量。
鴻門宴上，范增力主殺死劉邦，以絕後患！項羽有婦人之仁，不忍心誅殺劉邦，范增三次示意項羽下令殺劉邦，項羽都沒有理會。范增於是傳召項羽堂弟項莊，吩咐他在席上舞劍，乘機刺殺劉邦。項莊進入酒席之中，向項羽請求准許他舞劍為樂，並在項羽同意後立即拔劍起舞。項伯為了保護劉邦，亦拔劍起舞，阻止項莊刺殺劉邦。
鴻門宴
鴻門宴的結果是劉邦逃走，項羽並沒有派兵追殺。范增十分氣憤，當著各路諸侯的面斥責項羽：唉！豎子不足與謀。奪項王天下者，必沛公也。吾屬今為之虜矣！
范增的地位高，可以從以下幾個方面看出來：其一、項羽尊稱其為亞父；其二、鴻門宴上劉邦給項羽送禮，項羽得玉璧，范增得玉斗，其餘諸將沒有禮物；其三、范增可以調動項莊這樣的項氏子弟，說明其地位高；其四、范增可以單獨派使者跟漢王接洽，其意志代表項羽。
《史記。項羽本紀》項王使者來，為太牢具，舉欲進之。見使者，詳驚愕曰：“吾以為亞父使者，乃反項王使者。”更持去，以惡食食項王使者。使者歸報項王，項王乃疑范增與漢有私，稍奪之權。
范增這個亞父遇到如項羽這般強勢的“兒子”，卻實無法充分展現他的智慧，因此范增雖然有能力，卻最終沒有什麼功績。
四、相父諸葛亮
諸葛亮是劉備集團的核心人物，是百姓們眼中的智慧代表。劉備三顧茅廬，求諸葛亮下山輔助他興復漢室，諸葛亮感其心誠，故竭誠輔助劉備，助劉備取得三分天下。關羽大意失荊州，身死魂滅；不久張飛被部下殺害，劉備為了加快興復漢室的程序，不顧諸葛亮的強烈反對，一心起兵伐吳，結果戰敗而歸。
劉備羞愧之下，常住白帝城，身體健康每況愈下，自感將不久於人世，乃召太子劉阿斗，丞相諸葛亮、尚書令李嚴交待後世。在劉備的遺囑中，明確要求劉阿斗要事奉丞相諸葛亮如同事奉父親一樣。由於諸葛亮長期擔任丞相一職，因此後主劉阿斗稱諸葛亮為相父。
《三國志。諸葛亮傳》章武三年春，先主於永安病篤，召亮於成都，屬以後事，謂亮曰：“君才十倍曹丕，必能安國，終定大事。若嗣子可輔，輔之；如其不才，君可自取。”亮涕泣曰：“臣敢竭股肱之力，效忠貞之節，繼之以死！”先主又為詔敕後主曰：“汝與丞相從事，事之如父。”
諸葛亮身為蜀漢丞相，統領全國軍政實權；又被皇帝稱為相父，因此在蜀漢的地位無比尊崇，稱之為太上皇亦不為過。諸葛亮對待後主劉阿斗，禮節上以君臣相稱，言語上則如同父親訓誡兒子一樣，隱隱然以仲父自居。不過諸葛亮跟周公旦一樣，並沒有謀反自立的想法與行動，他們所做的一切，不過是扶幼帝上馬，並竭盡全力送他們一程。
諸葛亮五次北伐曹魏，意圖收復長安，興復漢室。為了取得戰爭的勝利，諸葛亮發明了木牛流馬、孔明燈等，諸葛連弩等器械，但天不佑漢，諸葛亮最終病死五丈原。劉禪追諡諸葛亮為忠武侯，故後世常以武侯、諸葛武侯尊稱諸葛亮。諸葛亮一生鞠躬盡瘁、死而後已，是中國傳統文化中忠臣與智者的代表人物。
在《出師表》中，諸葛亮像一位父親一樣諄諄教導皇帝劉禪，事無具細，皆有安排，且語氣嚴肅，用詞考究，讓劉禪不得不接受相父的安排。“誠宜開張聖聽，以光先帝遺德，恢弘志士之氣，不宜妄自菲薄，引喻失義，以塞忠諫之路也。”這是在教導劉阿斗要接受大臣們正確的建議，不能隨心所欲，一意孤行。“若有作奸犯科及為忠善者，宜付有司論其刑賞，以昭陛下平明之理，不宜偏私，使內外異法也。”這是在教導劉阿斗如何賞罰，也就是要求劉阿斗要依法治國，不能人治。
歷史上所有的仲父，可以說諸葛亮是名副其實的仲父，他確實像父親一樣在教導劉阿斗。
五、仲父王導
王導是琅玡王氏家的才俊，東晉王朝的實際建立者，被同歲的晉元帝司馬睿尊稱為仲父。東晉是大家世族建立的，其中王氏世族居功至偉，故東晉有“王與馬共天下”的說法。
《晉書·王導傳》 導為政務在清靜，每勸帝克己勵節，匡主寧邦。於是尤見委杖，情好日隆，朝野傾心，號為仲父。
西晉滅亡後，北方世族南遷，公元318年，王導擁戴司馬睿建立了東晉。因此王導是東晉政權的奠基人，是東晉王朝的實際建立者。晉元帝司馬睿為琅玡王時與王導素來友善，王導知道天下已經開始動亂，於是全心全意輔佐司馬睿，暗中立下了興復朝綱的意願。司馬睿也非常信任器重他，兩人就像好友一樣。
西晉末年，天下大亂，匈奴崛起，北方大地陷入戰亂。王導在建康收留北方世族，並充當了南北世族的和事佬 ，這為東晉的建立打下了堅實的基礎。司馬睿即皇帝位後，受百官朝賀時，再三請王導同坐御床受賀，王導再三辭讓，堅守君臣之禮。司馬睿任命王導為驃騎大將軍、儀同三司，又因華軼叛亂被平定而受封武岡侯，進位侍中、司空、假節、錄尚書事，領中書監。
司馬睿登帝位以後，不滿王氏的驕橫，想削弱王氏勢力。他引用劉隗、刁協作心腹，並且暗中作軍事佈置，計劃打擊王氏家族。王導的堂兄王敦舉兵叛亂，史稱王敦之亂，在這場叛亂中，王導始終站在朝廷的立場上，反對堂兄王敦。司馬睿駕崩後，明帝即位，病重中的王敦打算趁亂篡位，王導則釋出王敦病死的訊息，很快東晉朝廷就平定了王敦之亂。
王敦之亂被討平後，王導被晉封為始興郡公，食邑三千戶，賜絹九千匹，進位太保，司徒之職依然如前，特許他劍履上殿，入朝不趨，贊拜不名。但王導堅決推辭不接受。不久歷陽內史蘇峻發動叛亂，王導又成功平定叛亂。
公元339年，王導病逝，終年六十四歲。晉成帝於朝舉哀三日，遣大鴻臚持節監護喪事，儀式贈物的禮儀，比照漢代的霍光及安平獻王司馬孚之例。王導下葬時，晉成帝賜九遊轀輬車、黃屋左纛、前後羽葆鼓吹、武賁班劍百人，自東晉中興以來，沒有可以同他相比的臣子。
