秦穆公原本打算和鄭國人裡應外合偷襲鄭國，在到達晉國邊境滑邑時，遇見鄭國商人弦高，從弦高處得知，鄭國人已經知道秦國要偷襲的事，已經做好了防禦工作。秦國將軍放棄了進攻鄭國，轉頭攻打滑邑。攻佔滑邑。
這時晉文公重耳剛剛去世還未喪葬，晉國人正在舉國悲痛。聽聞秦軍攻佔滑邑後，晉國太子襄公十分憤怒。秦國太不懂禮節了，於是出兵攻打秦國。太子襄公把孝服改成黑色方便行軍作戰。最終士氣威震的晉國軍士在郩山附近遭遇秦軍，秦軍被打敗無一人能夠逃脫。
百里奚和蹇叔早就預料到會是這種結果，這也是秦國大軍開拔那天他們倆大哭的原因。晉文公的夫人是秦穆公的女人，聽說很多秦國人被俘虜後，便向替他們求情：“現在秦穆公對這些人恨之入骨，希望你把他們放回去，好讓秦君主痛痛快快地收拾他們。”晉國的太子竟然答應了，將俘虜的將軍及其他人全部放回了秦國。
聽說三位將軍被釋放回來後，秦穆公穿著樸素的衣服到郊外去迎接他們，見到三位將軍及眾將士完好無損的返回來痛哭著說：“當初我沒有聽從百里奚和蹇叔的建議，強行讓你們出征，導致你們受了這麼大的委屈，這是我的過錯，你們一點罪也沒有，但你們要用全部心思去雪恥，不要怠慢。”隨後恢復了他們的官位，更加厚待他們。
公元前626年，楚國的太子商臣殺了他的父親成王，自立為王。同時期的秦穆公也沒有閒著，再次派兵攻打晉國，雙方在彭衙交戰，秦軍沒有得到什麼好處，又撤軍返回。
