通訊協議:CAN的位同步和幀格式解析(二)
解決這個問題可以在下一個位時序中的PBS2段減少2Tq的時間長度,使得節點與匯流排時序重新同步,如下圖:CAN的幀種類和用途CAN的幀種類有如下幾種:特別地,資料幀和遙控幀有標準格式和擴充套件格式兩種格式...
解決這個問題可以在下一個位時序中的PBS2段減少2Tq的時間長度,使得節點與匯流排時序重新同步,如下圖:CAN的幀種類和用途CAN的幀種類有如下幾種:特別地,資料幀和遙控幀有標準格式和擴充套件格式兩種格式...
h檔案,建立完成後新增進工程中,新增步驟如下:然後把標頭檔案加入進去,步驟如下:引腳配置//定義BEEP連線gpio引腳的宏/*******************************LED1**********************...
SDA從低電平到高電平,這就是停止訊號(中間會有極小的延時這點要注意,具體的請參考資料手冊),如下圖:3.I2C匯流排的位元組格式傳送到SDA上的每個位元組必須是8位,每次傳輸可以傳送的位元組數量不受限制,資料從量高有效位(MSB)開始傳輸...
)6:把修改對應引數#include "gpio.h" ,編譯一下工程,此時會出錯,因為下面的LED_Init函式我們在LED.c檔案中定義過了,所以我們需要修改gpio.h從新定義一個gpio初始化函式...
筆者所在的公司也不得已開始另謀出路,準備將ST晶片更換為國產華大半導體公司的HC系列晶片,主要功能如下圖...
LOW) # 或GPIO...
init()#建立舞臺,利用Pygame中的display模組,來建立視窗screen = pygame...
在本入門指南中,您將學習如何使用帶有 Arduino IDE 的 ESP8266 NodeMCU 板讀取按鈕開關等數字輸入和控制 LED 等數字輸出...
}}裡面控制連線TLC5615的引腳的程式碼如下/*定義使用引腳*/#define CS_Pin GPIO_Pin_6#define CLK_Pin GPIO_Pin_7#define DIN_Pin GPIO_Pin_8/*定義引腳所在組...
圖1:開發板按鍵檢測電路及實物圖☆1個使用者按鍵佔用的微控制器的引腳如下表:表1:使用者按鍵引腳分配KEY 引腳 功能描述 說明 備註KEY1 P3...
//remain是沒有滿一個delay_xms時,可知在一個delay_xms內小於540ms時的延時多少時間.}2、SysTick 是 MDK 定義了的一個結構體(在 core_m4.h 裡面),裡面包含 CTRL、LOAD、VAL、CA...
8 Nes :在訪問Pi4J 庫之前,你需要保證Java虛擬機器已經配置好並可以訪問pi4j wiringPi 包...
setPwm(speed)...
impl //包括橙派,小小熊派等其他型別的系統實現持有者類com...
圖4 LED燈接線圖在後面的主程式中:while(1){GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13)...
系統時鐘樹配置2)配置定時器6,1ms中斷1次,即Prescaler = 71, Period = 999,具體配置如下圖2所示:開啟定時器6時基定時功能配置定時引數3)在生成的程式碼中新增一些應用程式碼,在初始化的程式碼中新增啟動定時器定...
按鍵計時回撥函式新增GPIO按鍵中斷服務函式四 實驗結果將上述幾點修改的地方完善後,編譯下載到開發板中,就可以實現按鍵功能了,奇數次按鍵LED1會點亮,偶數次按鍵LED1會熄滅...
他希望顯微鏡在合適的價格下還能有不錯的顯示效果,於是用了Raspberry Pi Zero W搭配一個便宜的手機微距鏡頭做了這麼一個專案...
以最新的樹莓派 4B 為例,板卡正面有 2x20 P1 介面,管腳編號和功能分佈如下:樹莓派官方 Raspbian 系統還內建了 pinout 指令列印當前樹莓派的管腳資訊,方便在沒有參考手冊的情況下,快速對照管腳號...