3D視覺——PointFusion論文筆記
3D目標檢測核心思路輸入裁剪的RGB image和對應的3D點雲,分別透過ResNet和PointNet變體提取特徵,再對兩類特徵進行fusion,最後將3D points視為dense spatial anchors並進行dense pr...
3D目標檢測核心思路輸入裁剪的RGB image和對應的3D點雲,分別透過ResNet和PointNet變體提取特徵,再對兩類特徵進行fusion,最後將3D points視為dense spatial anchors並進行dense pr...