RRT路徑規劃演算法

RRT路徑規劃演算法

com隸屬清華大學蘇州汽車研究院旗下清研車聯專注汽車新技術人才培養“基於快速擴充套件隨機樹(RRT / rapidly exploring random tree)的路徑規劃演算法,透過對狀態空間中的取樣點進行碰撞檢測,避免了對空間的建模,...

2022-12-04
隨機森林的直觀理解

隨機森林的直觀理解

把想法分解成簡單的幾步:訓練隨機森林模型(假定有正確的超引數)找到模型的預測分數(稱之為基準分數)多次(p次,p為特徵個數)計算預測分數,每次打亂某個特徵的順序,可見下圖將每次預測分數與基準分數進行比較...

2022-07-15
我不過是打散一個人的生活,並沒有想你

我不過是打散一個人的生活,並沒有想你

我也不知道為什麼會這樣,也許是我的心智退化到了孩童時期,滿懷欣喜的準備品嚐期待已久的雪糕,還未來得及張開嘴巴,卻因為自己的不小心弄掉了地上,眼睜睜的看著它攤軟、融化而我束手無策,那種天上地下的失落感和無助感總得找個發洩的出口吧...

2022-07-09

網際網路選號新增號段啦!快來看看!

第二階段車輛基礎資訊確認後,進入預選號牌業務第二階段,點選【開始選號】,您須獲取並錄入手機簡訊驗證碼,簡訊驗證碼核驗透過的,進入隨機或自編選號頁面...

2022-07-08
Python學習之路14-生成資料

Python學習之路14-生成資料

2 生成散點圖我們使用matplotlib.pyplot中的scatter()函式來生成散點圖,將程式碼儲存到scatter_squares.py檔案中:我們使用了列表生成式來生成y軸的資料,並使用漸變色來繪製圖像,pyplot.cm.Bl...

2022-04-04

抽獎真的是隨機的嗎?

( 順帶科普一下:現代計算機裡的時間其實是一個很大的整數,代表 1970 年 1 月 1 日以後到現在過了多少秒,再折算成年月日就有了計算機記錄的日期時刻,這個整數理論上的上限是 2 的 32 次方,看著挺大,其實到 2038 年就會用完,...

2022-04-04