我們在日常生活中都離不開電的使用，一般金屬物質都是導電體，含水分的物質都是導電體；而玻璃、紙等物質是電的絕緣體，那麼導電體的電阻究竟與什麼有關係呢？燈的光亮度又該如何調整呢？今天我們就跟著CooCoo一起認識新的感測器滑動電位計，學習電阻知識！
學習詳情
01
本期學習目標
1、理解滑動電位計模組的工作原理及程式應用方法；
2、生掌握用滑動電位計控制小車的燈光明亮及車速；
3、複習變數模組的使用方法；
4、完成本節課的程式設計控制任務；
02
學習新知
我們身邊存在著各種不同的可導電物體，這些不同物體雖然都能導電，但導電能力各不一樣，因為不同物體的各自物理特性不一樣，導致了連線到電路中的電阻值不一樣，導電效果不一樣。一般導電體的電阻值與材料、溫度、長度、橫截面等性質有關。
由於電阻在電路中是屬於消耗電能的裝置，所以在有些需要用電的裝置上，裝置的電阻值越小越好，如照明裝置。反之一些專門利用電能發熱的裝置來說，電阻值越大越好，例如取暖器。
滑動電位計也可叫滑動變阻器，是一個可調節的電阻。我們透過滑動電位計上的滑桿來控制電阻值的大小，即改變接入電路中電阻值的大小。
滑動電位計是一個輸入模組，透過調節模組的電阻值，提供給主控一個連續變化的訊號，當把控制桿從一端劃到另一端，電位計根據變化的電訊號，反饋給主控板0-254（模擬電阻值）之間對應的數值變化。
03
本期需要的裝置和材料
1、CooCoo智慧程式設計機器人（禮品版/教育版/競賽版） 1套
2、智慧平板電腦 1臺
3、滑動電位計 1個
04
牛刀小試-程式設計模組探究
認識滑動電位計程式設計模組
模組輸出的訊號值是經過轉化的電阻引數值。在電位計上有0-254的數字標識，即電位計的電阻值區間即0-254。實物連線中，滑動電位計只能連線在CooCoo主控板的埠4上。
如何能實現CooCoo主控板上LED燈的亮度與電位計的組織對應呢？
主控板上的RGB LED燈亮紅色，紅燈的亮度值由電位計的值控制。當電位計接入電路的引數值越大，LED燈越亮。
參考程式
如何用電位計控制CooCoo主控板上的LED燈閃爍頻率？
參考程式
05
學習進階
接下來讓我們嘗試完成下面的任務：用電位計控制CooCoo的運動方式。
嘗試將電位計分為5個區間段，每個區間對應一種運動狀態，這樣就可以只用一個電位計控制小車的行動狀態了。
參考程式
06
擴充套件學習
在上面的程式測試中，我們發現，如果將滑動電位計接入CooCoo的結構上之後，如果CooCoo在運動狀態下，是不容易手動去撥動電位計的滑桿的。所以滑動電位計有沒有其他用途呢？
繼續讓我們嘗試用滑動電位計控制小車的表情變化：當電位計處於不同的檔位時，CooCoo會呈現出不同的表情。此時我們需要將小車的表情面板模組安裝到結構上。
安裝指導圖
參考程式
參考效果
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豐富表情
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上面的參考程式中只寫出了3種表情的應用條件，請同學們分析程式中的32、64、96這些數值是如何來的？後面還可以寫出幾種讓CooCoo小車表情變化的情況呢？
今天的課程到此就結束啦，同學們透過學習有哪些收穫？還可以繼續嘗試讓CooCoo有更多的表情變化哦？有好想法的同學可以隨時跟老師交流！也可以隨時在下面留言哦~
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CooCoo智慧程式設計機器人課程概況
樣課動漫課件部分展示
樣課教案部分展示
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