第 1 章 485 裝置與力控通訊。 2
1。1 DI/DO/AI/AO 接入。 2
1。1。1 新增裝置。 3
1。1。2 測試裝置。 6
1。2 讀取 DI 狀態。 7
1。3 輸出/讀取 DO 狀態。 8
1。4 讀取 AI 值。 10
第 2 章 乙太網裝置與力控通訊。 12
2。1 DI/DO/AI/AO 接入。 12
2。1。1 新增裝置。 13
2。1。2 測試裝置。 15
2。2 讀取 DI 狀態。 16
2。3 輸出/讀取 DO 狀態。 17
2。4 讀取 AI 值。 19
第 1 章 485 裝置與力控通訊
DI/DO/AI/AO 接入
以 ZKA-4088-RS485 為例，介紹綜科智控 485 裝置與力控進行通訊的步驟設定。ZKA-4088-RS485 是 8 路數字量輸入（DI），8 路數字量輸出（DO），4 路模擬量輸入裝置（AI，0/4-20mA），485 通訊匯流排。
以 ZKA-4088-RS485 出廠預設通訊引數如下：
站號：01
波特率：115200
資料格式：8，N，1
與電腦連線的埠：客戶檢視電腦裝置管理器中的COM口，選擇實際使用的埠
新增裝置
選擇：IO 裝置組態>［PLC］ > ［莫迪康］ > ［ModbusRTU］ 如下圖所示：
為裝置取一個名稱，在此輸入 TEST，單擊“下一步”， 如下圖所示。
為裝置選擇連線串列埠，選擇 COM4，根據實際對應 COM 引數設定，並儲存
選擇 6 和 16 號命令，選擇 32 位數資料存放格式：
測試裝置
在裝置上右鍵> ［TEST］，如下圖所示：
讀取 DI 狀態
ZKA-4088-RS485的 8路 DI 暫存器為 10001~10008：
如上圖所示，暫存器 DI001 變數值為 1，表示此時第 1 個輸入通道X1閉合。
輸出/讀取 DO 狀態
ZKA-4088-RS485 的 8路 DO 暫存器為 00001~00008：
新建 IO 點，選擇可讀可寫
建立 IO 點完成後，點選執行按
，即可讀取 DO 狀態
在對應的 IO 點上右鍵>寫資料
寫入 1，則通道 DO1 輸出，裝置上 Y1燈亮
讀取 AI 值
ZKA-4088-RS485 的 4 路 AI（模擬量輸入）暫存器為 30001~30008，因為ZKA模組採用的是32位AD晶片，所以每個模擬量通道佔用 2 個暫存器，共4 個位元組（32bit），其中高兩個位元組為採集結果的高16bit，低兩個字為採集結果的低16bit，模組出廠時為保證高精度，濾波後輸出16bit，所以使用者實際使用時只需要讀取低16bit採集結果即可，，也就是讀取偏置0002，0004，0006，0008地址上的暫存器資料，資料型別為
無符號整型
。
新建 IO 點，選擇只讀
注意：以上截圖是根據我司出廠預設配置的16bit AI採集精度，舉例：客戶的溫度變送器為500℃的量程（也就是量程下限是0，量程上限是500，工程單位是℃）， 0℃對應4ma（也就是AD裸資料12800），滿量程500℃對應20ma（也就是AD裸資料64000）。
建立 IO 點完成後，點選執行按
，即可讀取 AI 狀態
第 1 通道採集的原始AD裸資料為30000，那麼對應當前溫度值為（30000-12800）/（64000-12800）x 500℃=167。968℃。
第 2 章 乙太網裝置與力控通訊
本章介紹本系列下乙太網裝置與力控組態軟體通訊的設定方法，該方法適用於本系列下所有乙太網裝置。
DI/DO/AI/AO 接入
以 ZKA-4088-ETH為例說明 DI\DO\AI\AO 如何接入力控使用，ZKA-4088-ETH 為 8路數字量輸入（DI）和 8 路數字量輸出（DO）以及4路模擬量輸入（AI）採集控制裝置，採用標準的 Modbus TCP 通訊協議，可以透過 TCP/IP 網路遠端採集模擬量資料。
ZK模組 IP 為：192。168。0。105
TCP 埠為：10001
（注意：我們模組出廠時預設埠為10001，客戶也可以透過ZK模組的配置檔案把ZK通訊埠改成modbus-tcp的預設埠502）
工作模式為：伺服器模式
新增裝置
選擇：［PLC］ > ［莫迪康］ > ［ModbusTCP］，建立裝置名稱為 Test，
裝置地址固定為：
255
如下圖所示：
選擇“下一步”，填入 IP，埠
選擇 6 和 16 號命令，選擇 32 位數資料存放格式：
測試裝置
在裝置“TEST”上右鍵>測試
右鍵>新建點
讀取 DI 狀態
ZKA-4088-ETH的 8路 DI 暫存器為 10001~10008：
如上圖所示，暫存器 DI001 變數值為 1，表示此時第 1 個輸入通道X1閉合。
輸出/讀取 DO 狀態
ZKA-4088-ETH 的 8路 DO 暫存器為 00001~00008：
新建 IO 點，選擇可讀可寫
建立 IO 點完成後，點選執行按
，即可讀取 DO 狀態
在對應的 IO 點上右鍵>寫資料
寫入 1，則通道 DO1 輸出，裝置上 Y1 燈亮
讀取 AI 值
ZKA-4088-ETH 的 4 路 AI（模擬量輸入）暫存器為 30001~30008，因為ZKA模組採用的是32位AD晶片，所以每個模擬量通道佔用 2 個暫存器，共4 個位元組（32bit），其中高兩個位元組為採集結果的高16bit，低兩個字為採集結果的低16bit，模組出廠時為保證高精度，濾波後輸出16bit，所以使用者實際使用時只需要讀取低16bit採集結果即可，，也就是讀取偏置0002，0004，0006，0008地址上的暫存器資料，資料型別為
無符號整型
。
新建 IO 點，選擇只讀
注意：以上截圖是根據我司出廠預設配置的16bit AI採集精度，舉例：客戶的溫度變送器為500℃的量程（也就是量程下限是0，量程上限是500，工程單位是℃）， 0℃對應4ma（也就是AD裸資料12800），滿量程500℃對應20ma（也就是AD裸資料64000）。
建立 IO 點完成後，點選執行按
，即可讀取 AI 狀態
第 1 通道採集的原始AD裸資料為30000，那麼對應當前溫度值為（30000-12800）/（64000-12800）x 500℃=167。968℃
