小鵬G9打擂臺“智慧一哥”不好當

中國消費者對汽車智慧化的認知始於特斯拉。國內汽車品牌中,小鵬是汽車智慧化的堅實擁躉者。早在2018年,小鵬汽車CEO何小鵬就有過“智慧汽車的核心在運營不在製造”的驚人言論。

多年來,小鵬一直在這方面持續投入。2018年,小鵬汽車自研的具備自適應巡航系統的XPILOT2。0系統量產;2019年,小鵬推出了XPILOT2。5版本,實現了輔助駕駛能力從單車道向多車道邁進的跨越,並且首次實現了遙控泊車;2020年,XPILOT3。0問世,高速領航輔助駕駛,停車場記憶泊車等功能上車。此後,小鵬汽車按照每一年XPILOT 0。5個版本的速度迭代,相應的功能也不斷完善。

在2020年之前,除了特斯拉,少有車企強調智慧汽車的概念。小鵬憑藉著先發優勢不斷佔領消費者心智,有意無意向外界灌輸其國產“智慧一哥”的名號。

然而,市場格局總是瞬息萬變。2020年之後,新舊勢力車企開始在智慧化領域不斷加碼,對小鵬形成了巨大沖擊。

上個月剛結束的2022成都車展上,長城汽車WEY品牌攜手毫末智行共同推出了國內首個量產落地的城市NOH。

同期,飛凡R7也拍馬殺到,帶來了國內首個具備全融合感知系統的輔助駕駛系統。

此外,智己汽車牽手Momenta,阿維塔牽手華為,都帶來了各自的高階輔助駕駛系統。

哪怕只是聚焦技術含量不那麼高的智慧座艙和智慧泊車領域,華為主導的問界品牌系列車型,憑藉鴻蒙系統優勢“殺”紅了眼;大疆更是喊出了“國內智慧泊車最佳,沒有之一”的口號。

智慧市場早已進入刺刀見紅的肉搏戰,曾經一直標榜智慧化的小鵬汽車被搶走了不少風頭。

宏觀視角看,競爭對手在智慧化領域的不斷加碼,說明市場正在逐漸爆發,對其中的所有玩家都是利好;但具體到微觀個體,競爭對手越多,意味著資源的重新分配,小鵬汽車又如何能夠守住“擂主”之位。

強敵環繞之際,小鵬汽車選擇將G9推上擂臺。一場更具技術性的“智慧汽車挑戰賽”拉開序幕。

小鵬G9打擂臺“智慧一哥”不好當

第二代智慧輔助駕駛系統XNGP問世

根據小鵬的說法,從G9開始,小鵬正式邁入第二代輔助駕駛系統XNGP時代。

前期透過G9 X版車型實現,未來將在更多車型上落地。而此前的XPILOT智慧輔助駕駛系統繼續銷售。二者之間的關係如下:

小鵬G9打擂臺“智慧一哥”不好當

搭載單NVIDIA DRIVE Orin超級計算平臺的G9 E版,將保持小鵬第一代輔助駕駛系統XPILOT。

XNGP智慧輔助駕駛系統與XPILOT智慧輔助駕駛系統之間,無論是軟體還是硬體層面都存在技術代際差異,因此搭載XPILOT的車型無法透過軟體OTA升級到XNGP。

小鵬強調,XNGP系統不等於全場景輔助駕駛功能,而是P版車型搭載的軟硬體整包。但後期可升級具備這樣的能力。實現這一切的基礎是,小鵬G9在各個方面的全面部署。

硬體層面,可選裝的雙NVIDIA DRIVE Orin超級計算平臺,算力達到508 TOPS;新車一共搭載 31個感知元器件,包括12個攝像頭。其中800萬雙目、4個300萬側前側後、4個130萬環視、1個170萬後視、1個100萬DMS;12個超聲波雷達;5個毫米波雷達;2顆鐳射雷達,由速騰聚創提供。

在硬體預埋的基礎上,小鵬G9在高階輔助駕駛方面擁有以下優勢:

重感知+輕地圖

XNGP的最終產品形態是實現全場景貫通。讓車輛從起點停車位到終點停車位全程使用智慧輔助駕駛。即便在沒有高精地圖的地方系統也不會退出或者降級。

而這一切實現的前提是,全面升級的硬體、更先進演算法模型及持續的演算法最佳化。目前XNGP已經具備了部分城市NGP功能,比如無紅綠燈人車混流路口、VRU密集區域、臨停車輛密集區域、長期施工區域等。

駕駛體驗更人性化

在駕駛行為層面,基於海量資料和人類駕駛互動行為的互動式推理預測決策引擎,做到“擬人化的推理行駛”以及“和旁車進行互動式深度學習預測”。

大白話講,就是像“老司機”一樣去預測其他道路參與者,尤其加塞等博弈場景,不斷最佳化體驗。現在很多需要博弈的場景中系統會優先讓行,這樣很影響使用者體驗。

這其實就是業內一直強調的“更像人”的輔助駕駛體驗,Monenta與智己的組合也在強調這方面的能力。它的關鍵在於海量資料對軟體演算法的“餵養”,這需要小鵬多賣車,使用者多使用XNGP功能,多積累資料來不斷升級。

更好更安全

小鵬表示,搭載單NVIDIA DRIVE Orin超級計算平臺的G9 E版,將保持小鵬第一代輔助駕駛系統XPILOT。未來會把第二代技術平臺XNGP的功能,部分下放給XPILOT系統下的單點輔助駕駛功能。以高速NGP為例:

首先,繼續解決長尾問題。變道時對前後車的距離、速度、動線判斷更精準,減少變道折回/危險變道的機率,對側向近距離加塞車輛識別和應對更高效;對旁車動線預測的精準性,加減速平穩性,變道效率和平順性、匝道成功率和體驗等都會最佳化提升。

其次,將在全速域實現更加擬人化的表現,比如目前高速/城市NGP發起變道時的動作會有“拖拽感”,或是在連續變道時一定要在完成變道且擺正車輛後,才能發起下一次變道。未來在處理類似場景時,動作會更加擬人且連貫。

硬體系統的加持,拔高了小鵬G的上限。在功能設定上,依然屬於“高速+城市”的領航輔助駕駛。小鵬在這方面算不得唯一,長城,極狐,阿維塔均實現了該功能。小鵬的終極設想是在此基礎上更進一步,實現P到P的輔助駕駛體驗。

全場景智慧輔助駕駛

小鵬認為,輔助駕駛是硬體、軟體、資料和運營四位一體的綜合能力。官方介紹,其已經在感測器感知融合、定位、規劃、決策、控制等方面實現了全棧自研,並在雲端資料運營所需的資料上傳通道、前端資料上傳實現、雲端資料管理系統、分散式網路訓練、資料採集工具開發、資料標註工具開發、軟體部署等方面實現自研,可形成資料和演算法的全閉環。這為其全場景輔助駕駛打下堅實的技術基礎。

從G9開始,小鵬立了一個flag。小鵬表示,在G9交付後,2023年陸續在大多數城市開始實現全場景智慧輔助駕駛能力,在沒有高精度地圖的區域逐步完成功能覆蓋;2024年逐步完成行車與泊車功能的打通,形成完整的點到點的智慧導航輔助駕駛。

這裡面有兩個點值得注意:

1、沒有高精地圖的地方完成功能覆蓋。

除了特斯拉,現階段國內的高階輔助駕駛都是基於高精地圖來完成,但由於高精地圖的短板明顯,不少業內大佬的共識都希望能夠擺脫高精地圖。

小鵬表示在沒有高精地圖的地方逐步完成功能覆蓋,現階段的思路依然是採取上文提到的“重感知,輕地圖”思路來完成。

“重感知,輕地圖”也是業內的大勢所趨,不少企業都在探索不依賴高精地圖的輔助駕駛路徑。毫末智行,智行者,上海智駕都取得了一定的成果。

未來要完全擺脫高精地圖。需要超強的感知系統來實時構圖,它的大前提是足夠的資料積累。小鵬已經為此做好了鋪墊,其與阿里雲合作,在烏蘭察布建立了大資料中心“扶搖”。

這也是行業的大趨勢,毫末智行也已經與阿里雲合作搭建了資料超算中心。Momenta的資料飛輪,其實也強調海量資料的重要性,並且其與多家主機廠合作,資料來源比小鵬更加廣泛。

2、何為全場景智慧輔助駕駛能力?

小鵬的定義是,使用者基於普通地圖發起導航後,車輛從起點停車位到終點停車位全程使用輔助駕駛,包括停車位泊出,到城市道路、高速/快速路,再到城市、最終泊入車位的全場景打通。

簡單點說就是,從車輛啟動到熄火全程交給輔助駕駛來完成。這也是企業發力的大趨勢,不同企業的叫法不一樣,毫末智行的說法是點到點,集度的說法是端到端。

小鵬表示自己將會是首個實現端到端自動駕駛的企業,通過後期的OTA來實現。集度表示其交付即可實現端到端的智慧輔助駕駛,而集度車型最早在今年低交付。看看誰畫的餅率先落地。

小鵬G9打擂臺“智慧一哥”不好當

全棧自研的AEB

小鵬表示,基於新的智慧駕駛軟體架構,透過資料閉環驅動,實現了AEB/FCW等主動安全功能自研,並且將在E版和X版上推送。

此後將逐步透過OTA,提升AEB的工作效能。小鵬表示,未來小鵬的AEB將不僅具備縱向的安全防護,同時將加入側向的檢測與躲避功能,遇到一些緊急情況,G9在緊急制動的同時進行側向的避讓。

在具備鐳射雷達的車型上,AEB還將增強對非常規障礙物,如動物,樹木,路障,隔離墩等的感知能力。

在AEB功能上做加法也是車企們發力的重點。前不久,理性汽車創始人李想就曾呼籲AEB功能變為標配,而非選配。

在工作形式上,AEB功能也在迎來兩大變化,傳統的AEB功能主要基於毫米波雷達來完成,並且只能在縱向方向工作。而以後,AEB功能將與鐳射雷達等感測器發揮更多融合,並且功能也逐漸向橫向拓展。但功能實現與體驗最佳化存在一定出入,需要相當長時間的資料積累和系統迭代來完成。

智慧泊車再升級

在智慧泊車上,小鵬G9也有了進一步升級,將擁有停車場導航輔助駕駛功能:

1、部分停車場新增全場景地圖格式。

SR顯示裡包括線上感知資訊(行人,車輛,錐桶)、圖端資訊(柱子,車道線,新增路口拓撲結構,新增上下坡道)、VPA規劃路徑以及新增當前樓層資訊。這相當於實現了部分高精地圖的內容。

此外,語音泊車也具有全域性語音指令,相關的互動操作也可在主駕語音控制。

2、行泊一體功能覆蓋更廣。

隨著OTA深入,行泊一體化功能會在北京、上海、廣州、深圳、杭州、武漢、成都、重慶等13座城市的4000個大型商圈公開停車場和使用者私人停車場實現,然後擴張至銷量前50的城市。

屆時在全場景地圖裡,使用者可以點選任何一個想去的車位,無需學習車輛便會自行前往,也可以根據全場景地圖的導航手動駕駛前往。

此外,停車場導航輔助駕駛會做新的定位演算法,現在VPA記憶泊車需要透過坡道抵達平層後才能啟用,未來會透過新的演算法讓停車場導航輔助駕駛能夠實現提前啟用,且啟用率高於90%。

3、路線推薦大幅度最佳化。

現有VPA記憶泊車抵達存在記憶路線的停車場只會推薦一條路線,停車場導航輔助駕駛將可以做到同時推薦多條路線。比如可以根據使用者停車記錄推薦常用車位路線、在識別車輛電量低時會推薦空閒充電樁車位等。

4、停車場導航輔助駕駛完成泊車後,可以識別停車位內的車位編碼並同步到使用者手機上,解決“找車難”的困擾。

各家的智慧泊車重點不一樣,小鵬強調的是“貫通與廣度”,而大疆強調的是“體驗和價效比”,大疆公關總監謝闐地表示,大疆的智慧泊車是目前量產車最強,沒有之一。

全場景互動的智慧座艙

華為和理想等車企的智慧座艙受到消費者認可之後,智慧座艙也逐漸成為車企們發力的重點。一方面座艙能增加使用者的使用體驗;另一方面,智慧座艙與安全的強關聯性沒有智慧駕駛那麼強,使用者的容忍度相對較低。

小鵬G9的智慧座艙亮點如下:

3D人機互動系統

官方表示,G9搭載行業首個量產的基於3D UI的人機互動系統,這是小鵬與Unity 3D渲染引擎的深度合作聯合開發。

多屏互動

三屏域控整合,主屏對應全域性,儀表盤為駕駛服務,副駕屏提供音影片娛樂等定製化服務。主副屏可實現內容流轉。

全場景語音 2.0

G9的語音功能在此前基礎上升級到2。0版本,亮點功能包括:

1、極速對話,響應速度達到毫秒級。

2、本地對話:在地下車庫、高速、野外等無網弱網狀態也可語音控制車輛;

3、四音區識別:小P在全車前後排四個座位均可拾音,且在語音互動時做到聲源定向與聲源分離,使用者說話互不打擾;

小鵬G9打擂臺“智慧一哥”不好當

全車全時人機對話

無需喚醒詞,透過MIMO多音區技術應用。車內所有人員從上車到下車可隨時和小P對話,最多支援4路語音對話。

多路語音反饋(MO):在音樂座艙車型上,當開啟駕享模式、連線副駕藍芽耳機後,全車音響與主駕座椅音響、副駕藍芽耳機,可形成車內3路語音回覆通道,以應對不同使用者的語音請求;即使四名使用者同時發出語音指令,小P也能同時用語音回覆其中三名使用者,並用螢幕顯示第四名使用者命令的執行結果。

跨音區的上下文對話:小P可識別不同人之間的銜接話語,完成相關命令,中間無需喚醒。比如A說完開啟音樂,B可以接著說調大音樂,中間不需要喚醒詞。

多人拒識:在車內多人能同時對小P說話的情況下,小P拒識準確率達到96%以上(多人)。

車規級導航

此外,小鵬G9還聯合高德地圖給使用者送了一個小彩蛋:在高速公路和部分的城市快速路提供了基於車道級定位的精細化導航。

在駕駛員駕駛時,G9的車道級導航還原了道路細節,並透過3D場景實時展示車輛在道路拓撲中的準確位置和周圍的交通參與者。

G9的車道級導航加入了引導面和引導線,展示車當前可用於行駛的車道並預告使用者未來的車道變化。自車前方的導航引導線會提供變道指引,並透過不同的顏色展現當前道路的擁堵情況和擁堵資訊。

在道路資訊上,每一個需要關注的岔道口和路口,都會在對應車道上有明確的轉向圖示,展示道路上的電子眼、事故資訊。

G9的智慧座艙更多在體驗升級,功能方面的集中在3D人機互動和車規級導航。受限於整個行業的發展,在資源拓展方面的拓展有限,比如鴻蒙連線手機,海量APP使用等。

綜合看來,G9的智慧化不乏小創新,智慧駕駛,智慧泊車,智慧泊車方面都有,但遠沒有到官方吹噓的已經與對手拉開代際差,遠遠甩開對手幾代的程度。

華為智慧汽車解決方案BU COO、智慧駕駛解決方案產品線總裁王軍曾說,智慧座艙拉不開太大的差距。智慧化的核心戰場還在智慧駕駛,從G9的表現看,目前其功能上限在城市領航輔助駕駛,並且小鵬並沒有像毫末和華為一樣對相關功能進行詳細拆解,估計很多功能還在逐步完善中,完全“脫離高精地圖和點到點的輔助駕駛全線貫通”等功能都尚需時日。

再有,有不少網友對小鵬G9的價格提出了質疑,小鵬G9具備選裝資格的車型版本價格最低也是35萬的702E版,加上2。8萬的選裝費用,將近38萬,如果再加裝音樂座艙,40萬的價格與G9的起步價相差近10萬。價效比值得商榷。

小鵬G9打擂臺“智慧一哥”不好當

最後,藉此機會傳達一下廣大網友的心聲,不少網友建議,小鵬的營銷“花活”可以少一點,取消“丐版,選裝,多配置”這種花裡胡哨的操作,學習隔壁理想,簡單直白一些。畢竟,新勢力不僅是技術“新”,營銷,渠道都要“新”,才能不負“新”勢力之名。

對此,你怎麼看?