220925 全球機器人技術(資料)

220925 全球機器人技術(資料)

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產業產品/機器人/

並聯機器人動力學*並聯機器人系統*機器人開發技術

並聯機器人速度與精度*並聯機器人系統*機器人開發技術

並聯機器人運動學*並聯機器人系統*機器人開發技術

觸覺介面的控制和穩定*基於任務的人與機器人之間的互動規劃與控制*操作與介面*機器人開發技術

觸覺顯示*基於任務的人與機器人之間的互動規劃與控制*操作與介面*機器人開發技術

觸覺再現*基於任務的人與機器人之間的互動規劃與控制*操作與介面*機器人開發技術

觸覺裝置設計*基於任務的人與機器人之間的互動規劃與控制*操作與介面*機器人開發技術

單臂、雙臂和多臂合作機械手*機器人與環境之間的接觸規劃與控制*操作與介面*機器人開發技術

非網路遠端操控機器人*基於任務的人與機器人之間的互動規劃與控制*操作與介面*機器人開發技術

接觸環境建模與作業*機器人與環境之間的接觸規劃與控制*操作與介面*機器人開發技術

面向操作任務的運動*機器人與任務之間的操作規劃和控制*操作與介面*機器人開發技術

人體機能增強外骨骼技術*基於任務的人與機器人之間的互動規劃與控制*操作與介面*機器人開發技術

網路遠端操控機器人*基於任務的人與機器人之間的互動規劃與控制*操作與介面*機器人開發技術

抓取技術*機器人與環境之間的接觸規劃與控制*操作與介面*機器人開發技術

本體感受和接近感測*感測與感知*機器人開發技術

材料成份感測器*感測與感知*機器人開發技術

觸覺感測器資訊處理*感測與感知*機器人開發技術

動態觸覺感測器*感測與感知*機器人開發技術

多感測器資料融合*感測與感知*機器人開發技術

慣性感測器套裝*感測與感知*機器人開發技術

機器視覺*感測與感知*機器人開發技術

基於視覺的機器人識別*感測與感知*機器人開發技術

基於影象的視覺伺服*感測與感知*機器人開發技術

基於位置的視覺伺服*感測與感知*機器人開發技術

加速度儀*感測與感知*機器人開發技術

距離感測器*感測與感知*機器人開發技術

里程儀*感測與感知*機器人開發技術

里程儀*感測與感知*機器人開發技術

力和觸覺感測器*感測與感知*機器人開發技術

力和負載感測*感測與感知*機器人開發技術

敏感觸覺技術*感測與感知*機器人開發技術

全球定位系統*感測與感知*機器人開發技術

全球定位系統*感測與感知*機器人開發技術

熱感測器*感測與感知*機器人開發技術

三維引數估計過程*感測與感知*機器人開發技術

三維視覺及其實時定位與地圖重建*感測與感知*機器人開發技術

聲吶感測技術*感測與感知*機器人開發技術

陀螺儀系統*感測與感知*機器人開發技術

運動感測器*感測與感知*機器人開發技術

陣列感測器*感測與感知*機器人開發技術

自主移動平臺*感測與感知*機器人開發技術

機器人手建模與控制技術*機器人手*機器人開發技術

機器人手驅動與感測技術*機器人手*機器人開發技術

機器人手設計佈置與架構*機器人手*機器人開發技術

機械臂冗餘度求解*機械臂運動學冗餘度*機器人開發技術

面向任務的運動學*機械臂運動學冗餘度*機器人開發技術

微分逆運動學*機械臂運動學冗餘度*機器人開發技術

輪式機器人結構特性*輪式機器人*機器人開發技術

輪式機器人拓展開發*輪式機器人*機器人開發技術

輪式機器人移動性分析*輪式機器人*機器人開發技術

輪式機器人狀態空間模型*輪式機器人*機器人開發技術

機器人慣性引數估計過程*模型識別*機器人開發技術

機器人模型技術*模型識別*機器人開發技術

機器人運動學標定*模型識別*機器人開發技術

柔性關節機器人*柔性機器人系統*機器人開發技術

柔性連桿機器人*柔性機器人系統*機器人開發技術

多足機器人步態動態與行為*雙足機器人*機器人開發技術

雙足機器人ZMP方法控制*雙足機器人*機器人開發技術

雙足機器人拓展開發*雙足機器人*機器人開發技術

雙足機器人行走分析*雙足機器人*機器人開發技術

雙足機器人正運動學控制*雙足機器人*機器人開發技術

奈米機器人技術*微型與奈米機器人*機器人開發技術

微納級感測器*微型與奈米機器人*機器人開發技術

微納級驅動器*微型與奈米機器人*機器人開發技術

微納器件與微執行器*微型與奈米機器人*機器人開發技術

微納製造與裝配技術*微型與奈米機器人*機器人開發技術

微納主導物理學*微型與奈米機器人*機器人開發技術

微型機器人技術*微型與奈米機器人*機器人開發技術

機器人工作空間標準*效能評價與設計標準*機器人開發技術

機器人設計流程*效能評價與設計標準*機器人開發技術

機器人效能評價指標*效能評價與設計標準*機器人開發技術

多機器人系統技術*移動式與分散式機器人*機器人開發技術

分散式與單元式機器人*移動式與分散式機器人*機器人開發技術

機器人工作環境建模*移動式與分散式機器人*機器人開發技術

機器人同時定位與建圖*移動式與分散式機器人*機器人開發技術

機器人行為控制系統技術*移動式與分散式機器人*機器人開發技術

機器人運動規劃和避障*移動式與分散式機器人*機器人開發技術

輪式機器人運動控制*移動式與分散式機器人*機器人開發技術

網路機器人融合技術*移動式與分散式機器人*機器人開發技術

機器人感測器*感測與估計*機器人研究技術

機器人感知過程*感測與估計*機器人研究技術

機器人估計過程*感測與估計*機器人研究技術

機器人環境表示法*感測與估計*機器人研究技術

剛體系統動力學*動力學*機器人研究技術

空間向量記法*動力學*機器人研究技術

並聯機器人*機構與驅動*機器人研究技術

串聯機器人*機構與驅動*機器人研究技術

機器人動力系統*機構與驅動*機器人研究技術

機器人關節機構*機構與驅動*機器人研究技術

機器人機械結構*機構與驅動*機器人研究技術

機器人效能特徵*機構與驅動*機器人研究技術

機器人間接力控制*力控制*機器人研究技術

機器人互動作業力控制*力控制*機器人研究技術

機器人力控制與運動控制*力控制*機器人研究技術

機器人控制技術*力控制、運動控制等*機器人研究技術

機器人體系結構連線元件*體系結構與程式設計*機器人研究技術

機器人體系結構行為控制*體系結構與程式設計*機器人研究技術

機器人體系結構執行規劃*體系結構與程式設計*機器人研究技術

多機器人系統運動規劃*運動規劃*機器人研究技術

構型空間及其拓撲*運動規劃*機器人研究技術

機器人避障技術*運動規劃*機器人研究技術

機器人碰撞檢測演算法*運動規劃*機器人研究技術

機器人全域性與區域性運動約束*運動規劃*機器人研究技術

機器人關節控制技術*運動控制*機器人研究技術

機器人機械臂動力學模型*運動控制*機器人研究技術

機器人系統數字化控制*運動控制*機器人研究技術

機器人重複或學習控制*運動控制*機器人研究技術

機器人自適應控制*運動控制*機器人研究技術

基於模型機器人運動控制*運動控制*機器人研究技術

計算矩陣及其類控制*運動控制*機器人研究技術

魯棒控制設計架構*運動控制*機器人研究技術

剛體運動學*運動學*機器人研究技術

關節運動學*運動學*機器人研究技術

逆向微分運動學*運動學*機器人研究技術

逆向運動學*運動學*機器人研究技術

正向微分運動學*運動學*機器人研究技術

正向運動學*運動學*機器人研究技術

機器人動作規劃*智慧推理*機器人研究技術

機器人學習邏輯*智慧推理*機器人研究技術

機器人知識表示邏輯*智慧推理*機器人研究技術

地下煤礦開採機器人*採礦機器人*機器人應用技術

金屬礦開採機器人*採礦機器人*機器人應用技術

露天煤礦開採機器人*採礦機器人*機器人應用技術

仿生機器人感測器*仿生機器人*機器人應用技術

仿生機器人控制體系結構*仿生機器人*機器人應用技術

仿生機器人末端執行器*仿生機器人*機器人應用技術

仿生機器人形態*基於生物學啟發的機器人*仿生機器人*機器人應用技術

混合生物機器人技術*仿生機器人*機器人應用技術

能量自主獲取能力*仿生機器人*機器人應用技術

群體機器人技術*仿生機器人*機器人應用技術

基於訓練樣本的面部運動識別*感知機器人*機器人應用技術

基於訓練樣本的物體物件識別*感知機器人*機器人應用技術

基於訓練樣本的物體運動識別*感知機器人*機器人應用技術

末端執行器和系統整合*工業機器人*機器人應用技術

柔性機器人技術*工業機器人*機器人應用技術

示教和程式設計*工業機器人*機器人應用技術

運動學和機構學*工業機器人*機器人應用技術

主要應用和機器人結構*工業機器人*機器人應用技術

儲存器技術*核心零部件*機器人應用技術

電池模組技術*核心零部件*機器人應用技術

機器人伺服電機技術*核心零部件*機器人應用技術

機器人減速機技術*核心零部件*機器人應用技術

機器人控制器技術*核心零部件*機器人應用技術

軟體與作業系統*核心零部件*機器人應用技術

智慧感測器技術*核心零部件*機器人應用技術

智慧晶片技術*核心零部件*機器人應用技術

分散式機器人系統倫理*機器人社會與倫理*機器人應用技術

工業機器人倫理*機器人社會與倫理*機器人應用技術

軍事機器人倫理*機器人社會與倫理*機器人應用技術

類人機器人倫理*機器人社會與倫理*機器人應用技術

人造軀體倫理*機器人社會與倫理*機器人應用技術

生物機器人倫理*機器人社會與倫理*機器人應用技術

室外機器人倫理*機器人社會與倫理*機器人應用技術

外科機器人倫理*機器人社會與倫理*機器人應用技術

娛樂機器人倫理*機器人社會與倫理*機器人應用技術

自適應機器人僕人倫理*機器人社會與倫理*機器人應用技術

機器人漸進訓練學習技能*面向工程任務的*機器人示範程式設計*機器人應用技術

機器人自動學習一項技能*面向工程任務的*機器人示範程式設計*機器人應用技術

人工智慧輔助程式設計*機器人示範程式設計*機器人應用技術

生物學模仿學習的神經模型*基於動物模擬學習過程*機器人示範程式設計*機器人應用技術

示範程式設計中的人機互動*面向工程任務的*機器人示範程式設計*機器人應用技術

示教支援或自我開發迭代*面向工程任務的*機器人示範程式設計*機器人應用技術

增強學習輔助示範程式設計*面向工程任務的*機器人示範程式設計*機器人應用技術

割草機器人技術*家用服務機器人*機器人應用技術

清潔機器人技術*家用服務機器人*機器人應用技術

智慧家電技術*家用服務機器人*機器人應用技術

智慧住宅技術*家用服務機器人*機器人應用技術

建築機器人供電與通訊*建築機器人*機器人應用技術

建築機器人結構連線系統*建築機器人*機器人應用技術

建築機器人偏差*建築機器人*機器人應用技術

建築機器人通用性*建築機器人*機器人應用技術

建築業感測系統*建築機器人*機器人應用技術

建築業機器人技術*建築機器人*機器人應用技術

建築業自動化技術*建築機器人*機器人應用技術

比賽用教育機器人技術*教育服務機器人*機器人應用技術

教育機器人控制器和程式設計環境*教育服務機器人*機器人應用技術

科普學習場所機器人*教育服務機器人*機器人應用技術

平臺化教育機器人技術*教育服務機器人*機器人應用技術

殘疾人輔助康復機器人*康復和醫療保健機器人*機器人應用技術

家庭康復監測系統*康復和醫療保健機器人*機器人應用技術

可穿戴監測裝置*康復和醫療保健機器人*機器人應用技術

人工肌肉與人造肌肉*康復和醫療保健機器人*機器人應用技術

無創檢測技術*康復和醫療保健機器人*機器人應用技術

物理療法和訓練機器人*康復和醫療保健機器人*機器人應用技術

智慧假肢和矯形器*康復和醫療保健機器人*機器人應用技術

智慧診所整合技術*康復和醫療保健機器人*機器人應用技術

表面機器人系統*空間機器人與系統*機器人應用技術

軌道機器人系統*空間機器人與系統*機器人應用技術

主要移動基座系統數學模型*空間機器人與系統*機器人應用技術

避障技術*空中機器人*機器人應用技術

導航技術*空中機器人*機器人應用技術

多機協同*空中機器人*機器人應用技術

反應式飛行*空中機器人*機器人應用技術

高敏捷性飛行*空中機器人*機器人應用技術

路徑規劃和更高級別規劃能力*空中機器人*機器人應用技術

敏捷飛行和容錯*空中機器人*機器人應用技術

內環控制*空中機器人*機器人應用技術

起飛著陸和互動*空中機器人*機器人應用技術

人機介面*空中機器人*機器人應用技術

條例和認證*空中機器人*機器人應用技術

推進系統*空中機器人*機器人應用技術

畜牧業機器動物*畜牧業*農林機器人*機器人應用技術

機器人擠奶*畜牧業*農林機器人*機器人應用技術

家畜檢查*畜牧業*農林機器人*機器人應用技術

剪羊毛*畜牧業*農林機器人*機器人應用技術

開闊田地機器人應用*農業*農林機器人*機器人應用技術

林地機械感應和同步定位與測繪*林業*農林機器人*機器人應用技術

林業機器人行走裝置*林業*農林機器人*機器人應用技術

林業機器人自動控制*林業*農林機器人*機器人應用技術

農林畜牧業無人機*農業、林業、畜牧業*農林機器人*機器人應用技術

水果和蔬菜採摘技術*園藝業*農林機器人*機器人應用技術

屠宰*畜牧業*農林機器人*機器人應用技術

顏色分類和產品分選*園藝業*農林機器人*機器人應用技術

造林和木材加工機器人*林業*農林機器人*機器人應用技術

自動執行、遙控和車隊管理*林業*農林機器人*機器人應用技術

不可接觸的人機物理互動安全*人機物理互動安全*機器人應用技術

可接觸的人機物理互動安全*人機物理互動安全*機器人應用技術

人機物理互動安全標準*人機物理互動安全*機器人應用技術

人機協作*人機物理互動安全*機器人應用技術

人造面板與智慧面板*人機物理互動安全*機器人應用技術

模擬和現實演化技術*基於自主式人工腦及步態自動生成*人類演化進化機器人*機器人應用技術

機器人進化競爭和協作*人類演化進化機器人*機器人應用技術

機器人演化和學習技術*人類演化進化機器人*機器人應用技術

計算神經行為技術*人類演化進化機器人*機器人應用技術

腦認知與知識圖譜*人類演化進化機器人*機器人應用技術

操作技術*人形或類人機器人*機器人應用技術

交流技術*人形或類人機器人*機器人應用技術

全身活動技術*人形或類人機器人*機器人應用技術

生肌電控制*人形或類人機器人*機器人應用技術

行走技術*人形或類人機器人*機器人應用技術

液體金屬控制*人形或類人機器人*機器人應用技術

基於小腦模型的機器人技術*神經機器人*機器人應用技術

映象系統與神經元*神經機器人*機器人應用技術

生物神經視覺到動作技術*神經機器人*機器人應用技術

多水下機器人系統*水下機器人*機器人應用技術

水下機器人感測系統*水下機器人*機器人應用技術

水下機器人定位*水下機器人*機器人應用技術

水下機器人故障檢測與容錯*水下機器人*機器人應用技術

水下機器人理論模型*水下機器人*機器人應用技術

水下機器人驅動系統*水下機器人*機器人應用技術

水下機器人任務控制系統*水下機器人*機器人應用技術

水下機器人水下作業*水下機器人*機器人應用技術

水下機器人制導與控制*水下機器人*機器人應用技術

適用人為災難機器人技術*搜救機器人*機器人應用技術

適用自然災害機器人技術*搜救機器人*機器人應用技術

搜救機器人基礎和開發問題*搜救機器人*機器人應用技術

排雷作業機器人*危險作業機器人*機器人應用技術

危險機器人設計和實施過程技術*危險作業機器人*機器人應用技術

危險物料搬運和操作機器人*危險作業機器人*機器人應用技術

醫療患者的影像和建模*醫療機器人*機器人應用技術

醫療機器人安全性和可消毒性*醫療機器人*機器人應用技術

醫療機器人機械設計*醫療機器人*機器人應用技術

醫療機器人控制方法*醫療機器人*機器人應用技術

醫療機器人虛擬夾具和人機互動系統*醫療機器人*機器人應用技術

感測器化醫療器械和觸覺反饋*醫療機器人和CA*機器人應用技術

骨科機器人系統*醫療機器人和CA*機器人應用技術

機器人感測器影象患者座標系配準*醫療機器人基礎就是幾何關係*醫療機器人和CA*機器人應用技術

計算機輔助手術*屬於無機器人系統*醫療機器人和CA*機器人應用技術

經皮穿刺針放置系統*醫療機器人和CA*機器人應用技術

腔內鏡機器人*醫療機器人和CA*機器人應用技術

手術模擬器機器人系統*醫療機器人和CA*機器人應用技術

遠端訓練機器人系統*醫療機器人和CA*機器人應用技術

RaaS模式*與人互動社會機器人*機器人應用技術

表達理解非語言資訊*與人互動社會機器人*機器人應用技術

會話聊天互動*與人互動社會機器人*機器人應用技術

機器人云服務*與人互動社會機器人*機器人應用技術

情感表達互動技術*與人互動社會機器人*機器人應用技術

情感分析識別*與人互動社會機器人*機器人應用技術

社會認知技巧與能力*與人互動社會機器人*機器人應用技術

虛擬現實與互動*與人互動社會機器人*機器人應用技術

駕駛員監測技術*智慧車輛*機器人應用技術

無人駕駛系統*智慧車輛*機器人應用技術

先進駕駛員輔助技術*智慧車輛*機器人應用技術

智慧車輛路況理解技術*智慧車輛*機器人應用技術

智慧車輛支撐技術*智慧車輛*機器人應用技術

220925 全球機器人技術(資料)

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