GPIO、TWI和SPI介面通訊僅使用高電壓和低電平兩種狀態，而模擬輸入可以讀取高電平和低電平之間的連續訊號。模擬輸入的常見應用是感應環境引數，例如使用光敏電阻檢測亮度，也可以使用溫度感測器檢測環境溫度。人機互動應用具有許多模擬輸入，包括電位計、操縱桿、電阻式觸控式螢幕等等。
測試模擬輸入
BeagleBone® Black的GPIO引腳工作電壓為3。3伏，而模擬輸入引腳最多隻能接受1。8V電壓。P9引腳1和2接地，引腳3和4均為3。3V電源。在處理模擬讀數時，需要模擬地線和模擬電源線。所需引腳都在P9上，並靠近電源輸入插孔。引腳32為VDD_ADC，引腳34為GNDA_ADC。模擬輸入在引腳33、35至40，模擬輸入零（zero）位於引腳39。
為了測試模擬輸入，本文使用10k線性電位計。如果電位計與固定電阻串聯，則它將用作分壓器。電位計連線一個固定電阻，在電位計的輸入端採集電壓樣本。固定電阻器有兩個用途：當電位計設定為最小阻值時，會從VDD_ADC提供的1。8V電壓產生一個小的壓降，併為流過電路的電力提供一定的阻值。
從分壓器理論來看，考慮所示的連線圖，R1是一個1k歐姆的固定電阻，R2可以在10k和0k之間變化。白線是取樣點，隨著電位器滑塊移動，電壓將發生變化。當電位計提供最大阻值（10k）時，取樣電壓將約為R2/（R1+R2）*VIN=10，000/（10，000+1，000）*1。8=1。64V。取樣電壓趨向於0V。
使用萬用表可以發現BeagleBone® Black上的VDD_ADC提供的電壓為1。803V。使用的1K電阻略低於其額定值。電位計的最大電阻為10。4k Ohms。當電位計設定為最大值時，取樣點的讀數為1。645V。BeagleBone® Black上的模擬輸入仍低於1。8V的最大值。
可以透過將上圖中的紅線連線到VDD_ADC（引腳32），將綠線連線到GNDA_ADC（引腳34）完成電路板的電源和接地連線。在將取樣點連線到任何模擬輸入之前，驗證其可以提供的電壓範圍。在任一極端情況下，電位器滑塊都使電壓介於20mV和最高1。644V之間。將滑塊20mV端移開大約1/6，即可獲得1V讀數，但從那裡到軌跡的1。644V端的讀數是相當線性的。調整電位器後，用10k電阻代替1k固定電阻，可得到大約2mV至1V的線性讀數。因此，在本文的其餘部分中將保留10k固定電阻。
讀取模擬輸入
取樣點可以連線到任何模擬輸入，選擇模擬輸入0，即P9的引腳39。假設BeagleBone® Black已經完成設定。檢視slots file中的cape-bone-iio line，如下所示。試圖刪除cape-bone-iio，將-7寫入slots file，這導致模擬輸入檔案從/sys中消失，也造成了不穩定，無法再次讀取slots file，直到重新啟動BeagleBone® Black。
訪問模擬量輸入的檔案隱藏在/sys中，可能不會在其中找到它們，要注意的是，這些檔案是大寫的。
在電位器之前串聯一個10k電阻，將電位器滑塊從最小電阻移到最大電阻時，獲得以下讀數：
儘管上面的AIN檔案提供不斷獲取模擬輸入當前值的功能，但是您可能希望使用硬體為輸入值提供緩衝區。這樣就不必擔心特定的時序，可以一次性讀取最後一秒或兩秒中的所有值。
驅動程式/staging/iio/Documentation/generic_buffer。c核心原始碼中的示例檔案經常被引用。德州儀器（TI）有該檔案的補丁，可刪除觸發器，並在控制檯上連續顯示模擬輸入值。實際操作中，Linux核心拒絕在未設定觸發器的情況下，為模擬輸入啟用緩衝區，相關的dmesg如下所示：
啟用觸發器可能需要插入iio-trig-sysfs核心模組，如下所示，這將建立新的iio_sysfs_trigger目錄：
這裡建立adc-iio-continuous-sampling-userspace儲存庫（repository）的分支，以便可以修改檔案。還將poll（）的用法更改為select（），以便保留更準確的觸發事件計數。當讀取較大緩衝區時，對poll（）的依賴，並未區分裝置檔案準備好提供資料的情況，因為迴圈尚未完全耗盡資料。上面的分支中generic_buffer。c的核心只是使用select（）在/dev/iio：device0上等待新值，並以易於閱讀的形式在控制檯顯示出來。
下面的指令碼將啟動generic_buffer，持續監視模擬輸入0和5。觸發器將為sysfstrig1。執行時，指令碼將輸出啟動訊息，然後暫停。如果下面的第二個命令塊在另一個終端上執行，則script_adc視窗將跳入模擬讀數的實時顯示列。
要從另一個終端觸發模擬緩衝器：
儘管上面使用觸發器和兩個控制檯有點奇怪，但可以讓主程式使用計時器來連續觸發模擬輸入裝置。
BeagleBone®Black中的模擬轉換器為12位，因此它應該提供0到4096之間的值。這比Arduino板上提供的10位要好一些。由於在本文中提供給模擬引腳的最大電壓為1V，因此這裡不使用太多采樣電壓範圍，並導致損失一半模擬輸入解析度。要注意的主要問題是，絕不能為任何模擬輸入提供超過1。8伏的電壓。提供模擬輸入的介面能夠非常快速地獲取當前值，而緩衝解決方案則能夠連續監視輸入，而不會丟失任何樣本。
