10個PLC綜合故障原因,看完輕鬆解決

近年來,隨著社會的發展,PLC可編程式控制器在工業生產中得到了廣泛的使用,同時技術人員對其使用要求也在逐年增高,因此對系統正常穩定執行要求也越來越高。

PLC產品本身的可靠性可以保證,但在應用中一些不正確的操作會造成一定的影響。

為大家整理了一些PLC日常應用中的實用技巧,希望能對大家在日常使用PLC有所幫助。

1接地問題

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PLC系統接地要求比較嚴格,最好有獨立的專用接地系統,還要注意與PLC有關的其他裝置也要可靠接地。

多個電路接地點連線在一起時,會產生意想不到的電流,導致邏輯錯誤或損壞電路。

產生不同的接地電勢的原因,通常是由於接地點在物理區域上被分隔的太遠,當相距很遠的裝置被通訊電纜或感測器連線在一起的時候,電纜線和地之間的電流就會流經整個電路,即使在很短的距離內,大型裝置的負載電流也可以在其與地電勢之間產生變化,或者透過電磁作用直接產生不可預知的電流。

在不正確的接地點的電源之間,電路中有可能產生毀滅性的電流, 以至於破壞裝置。

PLC系統一般選用一點接地方式。為了提高抗共模干擾能力,對於模擬訊號可以採用遮蔽浮地技術,即訊號電纜的遮蔽層一點接地,訊號迴路浮空,與大地絕緣電阻應不小於50MΩ。

2干擾處理

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工業現場的環境比較惡劣,存在著許多高低頻干擾。這些干擾一般是透過與現場裝置相連的電纜引入PLC的。

除了接地措施外,在電纜的設計選擇和敷設施工中,應注意採取一些抗干擾措施:

(1)模擬量訊號屬於小訊號,極易受到外界干擾的影響,應選用雙層遮蔽電纜;

(2)高速脈衝訊號(如脈衝感測器、計數碼盤等)應選用遮蔽電纜,既防止外來的干擾,也防止高速脈衝訊號對低電平訊號的干擾;

(3)PLC之間的通訊電纜頻率較高, 一般應選用廠家提供的電纜,在要求不高的情況下,可以選用帶遮蔽的雙絞線電纜;

(4)模擬訊號線、直流訊號線不能與交流訊號線在同一線槽內走線;

(5)控制櫃內引入引出的遮蔽電纜必須接地,應不經過接線端子直接與裝置相連;

(6)交流訊號、直流訊號和模擬訊號不能共用一根電纜,動力電纜應與訊號電纜分開敷設。

(7)在現場維護時,解決干擾的方法有:對受干擾的線路採用遮蔽線纜,重新敷設;在程式中加入抗干擾濾波程式碼。

3消除線間電容避免誤動作

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電纜的各導線間都存在電容,合格的電纜能把電容值限制在一定範圍之內。

即使是合格的電纜,當電纜長度超過一定長度時,各線間的電容容值也會超過所要求的值,當把此電纜用於PLC輸入時,線間電容就有可能引起PLC的誤動作,會出現許多無法理解的現象。

這些現象主要表現為:明接線正確,但PLC卻沒有輸入;PLC應該有的輸入沒有,而不應該有的卻有,即PLC輸入互相干擾。為解決這一問題,應當做到:

(1)使用電纜芯絞合在一起的電纜;

(2)儘量縮短使用電纜的長度;

(3)把互相干擾的輸入分開使用電纜;

(4)使用遮蔽電纜。

4輸出模組的選用

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輸出模組分為電晶體、雙向可控矽、接點型:

(1)電晶體型的開關速度最快(一般0。2ms),但負載能力最小,約0。2~0。3A、24VDC,適用於快速開關、 訊號聯絡的裝置,一般與變頻、直流裝置等訊號連線,應注意電晶體漏電流對負載的影響。

(2)可控矽型優點是無觸點、具有交流負載特性,負載能力不大。

(3)繼電器輸出具有交直流負載特點,負載能力大。常規控制中一般首先選用繼電器觸點型輸出,缺點是開關速度慢,一般在10ms左右,不適於高頻開關應用。

5變頻器過電壓與過電流處理

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(1)減小給定使電機減速執行時,電機進入再生髮電制動狀態,電機回饋給變頻器的能量亦較高,這些能量貯存在濾波電容器中,使電容上的電壓升高,並很快達到直流過電壓保護的整定值而使變頻器跳閘。

處理方法為:採取在變頻器外部增設制動電阻的措施,用該電阻將電機回饋到直流側的再生電能消耗掉。

(2)變頻器帶多個小電機,當其中一個小電機發生過流故障時,變頻器就會過流故障報警,導致變頻器掉閘,從而導致其它正常的小電機也停止工作。

處理方法:

在變頻器輸出側加裝1:1的隔離變壓器,當其中一臺或幾小電機發生過流故障,故障電流直流衝擊變壓器,而不是衝擊變頻器,從而預防了變頻器的掉閘。經實驗後,工作良好,再沒發生以前的正常電機也停機的故障。

6標記輸入與輸出方便檢修

PLC控制著一個複雜系統,所能看到的是上下兩排錯開的輸入輸出繼電器接線端子、對應的指示燈及PLC編號,就像一塊有數十隻腳的積體電路。任何一個人如果不看原理圖來檢修故障裝置,會束手無策,查詢故障的速度會特別慢。鑑於這種情況,我們根據電氣原理圖繪製一張表格,貼在裝置的控制檯或控制櫃上,標明每個PLC輸入輸出端子編號與之相對應的電器符號,中文名稱,即類似積體電路各管腳的功能說明。

有了這張輸入輸出表格,對於瞭解操作過程或熟悉本裝置梯形圖的電工就可以展開檢修了。

但對於那些對操作過程不熟悉,不會看梯形圖的電工來說,就需要再繪製一張表格:PLC輸入輸出邏輯功能表。該表實際說明了大部分操作過程中輸入迴路(觸發元件、關聯元件)和輸出迴路(執行元件)的邏輯對應關係。

實踐證明:如果你能熟練利用輸入輸出對應表及輸入輸出邏輯功能表,檢修電氣故障,不帶圖紙,也能輕鬆自如。

7透過程式邏輯推斷故障

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現在工業上經常使用的PLC種類繁多,對於低端的PLC而言,梯形圖指令大同小異,對於中高階機,如S7-300,許多程式是用語言表編的。

實用的梯形圖必須有中文符號註解,否則閱讀很困難,看梯形圖前如能大概瞭解裝置工藝或操作過程,看起來比較容易。

若進行電氣故障分析,一般是應用反查法或稱反推法,即根據輸入輸出對應表,從故障點找到對應PLC的輸出繼電器,開始反查滿足其動作的邏輯關係。

經驗表明,查到一處問題,故障基本可以排除,因為裝置同時發生兩起及兩起以上的故障點是不多的。

8PLC自身故障判斷

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一般來說,PLC是極其可靠的裝置,出故障率很低,PLC、CPU等硬體損壞或軟體執行出錯的機率幾乎為零,PLC輸入點如不是強電入侵所致,幾乎也不會損壞,PLC輸出繼電器的常開點,若不是外圍負載短路或設計不合理,負載電流超出額定範圍,觸點的壽命也很長。

因此,我們查詢電氣故障點,重點要放在PLC的外圍電氣元件上,不要總是懷疑PLC硬體或程式有問題,這對快速維修好故障裝置、快速恢復生產是十分重要的。

因此筆者所談的PLC控制迴路的電氣故障檢修,重點不在PLC本身,而是PLC所控制迴路中的外圍電氣元件。

9充分合理利用軟、硬體資源

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(1)不參與控制迴圈或在迴圈前已經投入的指令可不接入PLC;

(2)多重指令控制一個任務時,可先在PLC外部將它們並聯後再接入一個輸入點;

(3)儘量利用PLC內部功能軟元件,充分呼叫中間狀態,使程式具有完整連貫性,易於開發。同時也減少硬體投入,降低了成本;

(4)條件允許的情況下最好獨立每一路輸出,便於控制和檢查,也保護其它輸出迴路;當一個輸出點出現故障時只會導致相應輸出迴路失控;

(5)輸出若為正/反向控制的負載,不僅要從PLC內部程式上聯鎖,並且要在PLC外部採取措施,防止負載在兩方向動作;

(6)PLC緊急停止應使用外部開關切斷,以確保安全。

10其他注意事項

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(1)不要將交流電源線接到輸入端子上, 以免燒壞PLC;

(2)接地端子應獨立接地,不與其它裝置接地端串聯,接地線截面積不小於2mm²;

(3)輔助電源功率較小,只能帶動小功率的裝置(光電感測器等);

(4)一些PLC有一定數量的佔有點數(即空地址接線端子),不要將線接上;

(5)當PLC輸出電路中沒有保護時,應在外部電路中串聯使用熔斷器等保護裝置,防止負載短路造成損壞。

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