Flying STAR智慧機器人飛行器首次亮相

Flying STAR智慧機器人飛行器首次亮相

Flying STAR

在災難響應等情況下使用無人機和地面機器人的潛力巨大,但這些平臺通常會沿著地面飛行或爬行。不是“飛星”,兩者都做得很好,透過一個如此聰明和簡單的機制,你會希望你能想到它。

由以色列Ben-Gurion大學的研究人員構思,“飛行蔓延調整自主機器人”基於轉子和車輪旋轉的基本觀察。那麼為什麼車輛不應該同時擁有?

好吧,有很多很好的理由說明為什麼很難創造出這樣的混合動力,但是由David Zarrouk領導的團隊在今天的高功率,輕量級無人機元件的幫助下克服了它們。結果是一個機器人可以在需要時輕鬆飛行,然後輕輕地降落,並透過向下傾斜轉子臂,將相同的動力引導到四個輪子中。

Flying STAR智慧機器人飛行器首次亮相

Flying STAR

當然你可以有一架無人機,它底部只有幾個輪子讓它滾動。但這在幾個方面改善了這個想法。首先,它在機械上更有效率,因為同一個電機同時驅動轉子和車輪 - 儘管在滾動時,RPM當然要低得多。但旋轉臂還為機器人提供了靈活的姿態,大軸距和高間隙,使其在崎嶇地形上更加強大。

您可以在以下影片中觀看FSTAR飛行,滾動,變換,展平等,準備在蒙特利爾的IEEE國際機器人和自動化大會上進行演示:

影片載入中。。。

能夠以相對較少的能量以每秒8英尺的速度滾動,同時還能夠越過障礙物,爬樓梯或簡單地上升並飛到新的位置,這為FSTAR提供了相當大的適應性。

“我們計劃開發更大和更小的版本,以擴充套件這個不同應用的龐大機器人系列,以及有助於利用這些飛行/駕駛機器人的運輸速度和成本的演算法,”Zarrouk在一份新聞稿中說。

顯然目前這只是一個原型,需要進一步的工作才能將它帶到一個對救援隊,商業運營和軍隊有用的狀態。