目前來看在汽車智慧化的道路上，大致分為兩種路線，一種是ROBOTAXI（自動駕駛出租車），一種是乘用車市場。分類的原則是場景的不同。現在汽車智慧化首先要考慮的因素就是場景，因為不同的場景，適合不同的企業，不同的場景也需要不同的造車方式，區分不同的場景也是智慧汽車取代傳統汽車最快最直接的方式。我們就看看兩種場景具體內容、對應哪些企業在發力，以及兩種場景未來的格局如何？
一、ROBOTAXI（自動駕駛出租車）
所謂ROBOTAXI路線，就是直接取代司機，真正實現無人駕駛，技術路線比較激進，難度較大。主要是一些網際網路公司在發力：谷歌、百度、小馬智行等。
1、市場空間
全球計程車、網約車需求量巨大。不僅如此，一些物流用車、工業用車等等都有很廣闊的市場。不過直接取代司機實現自動駕駛還有很多技術性的問題且落地場景比較有限，目前只在一些特定的區域有一些應用，距離真正落地時間較晚。
運營車數量
從運營車數量我們可以看出目前市場的發展狀態和格局。
全球頭部ROBOTAXI 車隊數量約為600臺，自動駕駛里程近一億公里。ROBOTAXI企業總體差距不大。
盈虧平衡點
自動駕駛出租車去掉了司機成本，所以如果自動駕駛出租車成本相較於目前計程車成本有較大的下降，才能真正實現下去。據第三方測算，ROBOTAXI的盈虧平衡點約是48000臺。雖然盈虧平衡需要的車輛並不多，但是以目前的實際運營車隊數量看還有很大的距離。
4、ROBOTAXI 企業簡單梳理
（1）百度：擁有500輛級別的測試車隊、115輛運營車輛以及超過700萬公里的自動駕駛測試里程。公司擁有2021-2023年規劃實現30個城市落地ROBOTAXI，車隊規模達到300輛以及服務300萬乘客的目標。前段時間與北汽藍谷聯合推出新一代共享無人車Apoll Moon。
（2）小馬智行：目前擁有100輛級別的測試車隊、超過100萬公里的自動駕駛里程。
（3）文遠知行：目前擁有100輛級別的測試車隊、超過450萬公里的自動駕駛測試里程。
（4）Waymo：目前擁有600輛級別的測試車隊、其僅在鳳凰城就擁有350輛運營車輛、超過2000萬英里的累計測試里程。
二、乘用車市場
所謂乘用車市場是指ADAS漸進性路線，即從L2到L4漸進式的實現自動駕駛。技術路線實行較為簡單，難度較小。目前主要是傳統車企、科技巨頭聯合車企、新勢力車企入局，代表企業有華為、特斯拉、蔚來、長城等。
市場空間
智慧汽車身上裝備的科技很多，這就意味著成本不低，決定了車輛面向中高階市場。2020年，國內價格20萬以上乘用車年銷量約630萬輛，市場份額約佔30%。我們可以看到市場空間是非常廣闊的。
2、運營車數量
頭部企業特斯拉預計到21年底將達到200萬臺左右，年運營里程到達千億級別。與ROBOTAXI企業相差較大。
3、盈虧平衡點
乘用車市場的盈虧測算意義好像不是太大，一是目前參與智慧化汽車的企業很多是傳統車企，就算智慧汽車虧損也能透過其他利潤彌補；二是智慧汽車賽道還很新，企業之間競爭明顯，頭部效應不是太明顯，資本市場對於虧損並不是零容忍。據第三方測算乘用車市場的盈虧平衡點在20萬年銷量左右，目前實現這一點的企業很少。
乘用車市場簡單梳理
（1）特斯拉：新能源汽車銷量龍頭企業。在自動駕駛領域功能領先、採用軟硬體一體化形式、用軟體定義汽車、重塑汽車商業模式。
（2）華為：提供軟硬一體全棧解決方案。與北汽、長安、廣汽合作，聯手打造智慧汽車。
（3）長城：積極擁抱變革，目標智慧時代自動駕駛領導者，先後成立仙豆智慧（智慧座艙）、毫末智行（智慧駕駛）、沙龍智行（高階品牌），加快智慧化轉型。
（4）小鵬：特斯拉以外的軟體全棧自研企業。技術上具備從感知、定位、規劃、控制到基於資料的功能迭代升級全棧式軟體開發能力。
三、總結一下
經過上面分析，我們可以看出，目前乘用車場景應用較快，發展規模比ROBOTAXI快，而且入局乘用車市場的企業多，技術進步更快。就目前來看乘用車市場更具有潛力。同時我們也要了解到即使是乘用車場景，最後也是走向無人駕駛。
介紹完了商業化應用場景，下篇我們介紹一下智慧汽車產業鏈，看一下造車究竟能涉及到哪些領域、哪些企業、又有哪些企業值得我們重點關注。
關注貝殼投研，這裡有您最關心的投資報告！
