其實因人而異，一般3~5年吧，如果想快速一些，請切記如下建議：
1、建議你讀一本書：《自動機與自動線》，裡面的每一章節部分都熟悉，並且自己親自設計選用過幾次
2、專案經驗，這個只能靠你自己透過時間積累了，3年時間如果一直做非標裝置，時間基本足夠了，能夠見過並經歷過很多，犯足夠多的錯，被罵的也夠了
3、一定要重視計算，自己設計的東西千萬不可以模稜兩可，不可以憑自己所謂的經驗，不懂的東西問同事、問供應商都可以，尤其是伺服電機、步進電機的效能，絲桿傳動、鏈傳動、皮帶傳動，這些常見的傳動結構一定要很熟練的去設計，當然還有很多各種設計的好的機構自己也要留心收藏一下，機械就是靠的見多識廣
4、等你機構設計覺的可以的時候請明白，一直以來，都是電氣發展引領著機構發展，以後個人肯定還是智慧化，所以以後的結構設計肯定會越來越難，靠做非標設計積累的知識必定要被淘汰
★BESTLOVE★
まめ
はぬ
1、（7天后）學機械設計，必須上手，你可以嘗試著獨立做一些小的機構（前提會基本的設計軟體 如 SolidWorks/proe），然後讓師傅審閱，設計不是畫圖，所以有些地方同樣的功能，設計不合理，可能需要多出幾倍的加工成本；一定要讓師傅審閱；
2、（30天后）然後，開始嘗試著做 些夾具、工裝之類的（非標公司這些東西的小設計很多的）；注意整個過程不要忘了，多參考學習別人整機裝置設計案例；
3、（60天后）第3個月，開始做簡單的整機，（什麼？這麼快就做整機了？）對，做非標設計，必須上專案，不做專案永遠學習不到真正的技術要點，因為你都發現不了點在哪，上專案，自己嘗試獨立設計，元件選型，不會的地方多問師傅和網上搜索，往整機設計發展，不是做一部分，而是做整體，做完讓師傅看，看完，再改，改完再看；最後這個小專案完成，你會發現一下子明朗很多；
4、（半年）都半年了，即使一直做小的專案也已經遇到各種常見的設計要點，這個時候你就可以自己嘗試高難度的整機設計了，最終這個高難度是多高就是個人的修為了。。。
自己嘗試去做整體裝置，有這麼幾個前提：
第一，繪圖軟體熟悉，熟悉到你能夠比較自如的去設計自己需要的零部件。當然如果有複雜的曲面或者仿形什麼的，可以不會，但要去問去學。
第二，熟悉基本的加工工藝，能夠知道自己設計出來的零件是否可以加工，或者是否可以在較低成本的條件下加工出來。比如簡單的車銑就行的，不一定要放電啥啥的。
第三，瞭解電氣和機械標準件，很簡單的道理，裝置要用馬達，要用絲桿、感測器、模組、氣缸等，不求你非常熟悉其原理，但怎麼用，用哪裡，這些得知道。
等以上都熟悉之後，就可以開始模仿，為什麼說模仿呢？原因是即使你能夠熟悉以上三點，但真正自己從零到一的去完成整機設計，會發現難度比自己想象中的大。如果你只是透過實物而沒有圖紙的情況下，把裝置設計出來也是非常難的。
機械知網：小編同意作者的部分觀點。但真正要獨立做設計上手沒這麼快，除非是到你自己家開的公司，才會放手讓你去犯錯來積累經驗。
拔苗助長，不僅達不到目的，可能會對信心造成一定的心理陰影。較為科學的方式是循序漸進，逐步積累經驗，一般來說要能獨立設計整機至少也要兩到三年。大家認可嗎？認可請點選右下角【在看】。
