目前雷克薩斯新款ES車型已在海外市場正式釋出，新車計劃在今年第三季度於美國市場上市開售，預計最快將於今年年底或2022年內繼續以進口形式引入國內銷售。新車動力仍將繼續搭載2。5L混合動力引擎以及3。5L V6自然吸氣發動機，傳動系統匹配E-CVT以及8速手自一體變速箱。而國內市場將繼續搭載2。0L自然吸氣以及2。5L混合動力版引擎。
雷克薩斯新款ES前臉配備了大尺寸紡錘進氣格柵，兩側配備了全新造型矩陣式LED頭燈組，下方還裝配了迴旋鏢式LED燈帶。車身側面配備了多輻式鋁合金輪轂，車尾部分選用了隱藏式排氣佈局，尾門上方加裝了小尺寸擾流板。據悉，新車將提供了17寸以及18寸鋁合金輪轂供消費者選購，同時F Sport車型則配備了具有專屬的19寸黑色輪轂。此外，ES 350 F Sport將配備新的運動套件。它具有Sport +、舒適以及自定義（Custom）駕駛模式以及自適應可變懸架。後者根據“除了測量發動機控制計算機和滑行控制計算機的資訊之外，還可以測量線性和垂直g載荷，車輛速度，轉向角，偏航率和主缸壓力的感測器”提供650級的調節
雷克薩斯新款ES內飾配備了三輻式多功能方向盤，並搭載全液晶數字儀表，且提供了8。0英寸以及12。3英寸懸浮式液晶螢幕供消費者選裝。此外，新車還將標配新的雷克薩斯安全和駕駛輔助系統。它包括一個全新升級的攝像機鏡頭和毫米波雷達的預碰撞系統，以增加響應範圍。該系統還具有新的交叉口轉向輔助和緊急轉向輔助功能。全速動態雷達巡航控制系統已透過“平穩超車”功能進行了改進。如果您行駛的車輛的速度低於預設速度，則只需輕按轉向訊號燈，ES便會開始加速以準備換道。更改車道後，汽車將繼續加速直到達到預設速度。
