用樂高、壓縮機和氣球做出來小型潛水艇

國外玩家Brick Experiment Channel近期又釋出了一則影片,是關於用樂高、壓縮機和氣球做出來的小型模擬潛水艇,非常有趣,再一次的體現了極客精神,分享給大家。

用樂高、壓縮機和氣球做出來小型潛水艇

潛水艇的深度控制是透過一個充滿空氣的氣球和一個樂高壓縮機完成的。轉向是線上性磁耦合的幫助下透過轉動螺旋槳的方向完成的。最後還有一段在游泳池和湖泊中的測試。

影片在此:

以下為潛水艇規格:

排水量:2。35公斤(5。2磅)

測試深度:6米(20英尺)

容器:玻璃瓶(IKEA 365+ 1。7升),塑膠蓋子

氣球:兒童用乳膠水球

馬達:2個樂高PF L型馬達(88003-1),1個樂高PF伺服馬達(88004-1)。

壓縮機部件:樂高氣動泵小型V2(bb0875),樂高氣動開關(bb0874),樂高齒輪24齒離合器(60c01),樂高氣動軟管4mm(21825)。

磁性聯軸器:K&J Magnetics D34-N52釹磁鐵,TapeCase 423-5 UHMW膠帶

螺旋槳:樂高螺旋槳3葉帶24t齒輪(2740c01)

無線電控制:從玩具潛艇上拆卸下來的27兆赫控制器(Zantec Mini RC U Boot),L298 H橋來驅動馬達

電力供應:電機用9V樂高電池盒,無線電用3。7V Li-Po電池。

壓力感測器:樂高壓力計(64065),Jolly Logic高度計之一

注:Brick Experiment Channel在這裡使用的深度控制被稱為RCABS或迴圈壓縮空氣鎮流器系統。

Brick Experiment Channel的更多影片你可以在下面看到:

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