首先，為河南老鄉祈福，希望早日回覆正常。
在大自然面前，人顯得那麼蒼白無力。也反思不能無限制向大自然索取，需要感恩自然。
慣例，分享一段喜歡的文字：
我們曾如此期盼外界的認可，到最後才知道：世界是自己的，與他人毫無關係。
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如下示意圖：
Application是以埠號區分不同應用層的使用者程序。特別強調在用於診斷的TCP監聽埠號為13400。
在網際網路中：
IP地址 +協議 +埠號 標識網路中且唯一的一個程序。
能夠唯一標識網路中一個程序後，就可以利用Socket進行通訊。
Socket是在應用層與傳輸層之間的一個抽象層，把TCP/IP層複雜的操作抽象為幾個簡單的介面供應用層呼叫，以實現程序在網路中的通訊
在傳統乙太網中，Socket其實就是作業系統提供給程式設計師操作的介面，來控制協議找其可以操作的內容。從而實現網路通訊，達到跨主機通訊。類比於車載乙太網節點間通訊，同樣原理。
在Autosar框架下，如下圖：
對於Socket，專門有一個模組進行管控：SoAd（Socket Adaptor）。對映OSI計算機七層模型，DoIP模組還在該模組上層。將此處引深講，在車載網路中，不同節點可以透過SoAd模組進行乙太網通訊，以達到頻寬和傳輸速率要求，但是可以不支援DoIP功能。這樣，提供了更多選擇的可能性。
以上分享，希望有所幫助！
願你我相信時間的力量，
做一個長期主義者！
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作者簡介 | 穿拖鞋的漢子
汽車電子工程師
公眾號：車載診斷技術
來，每天進步一點點！
