早期的坦克炮塔內沒有電線和管路，轉動需要炮手手動進行，因此就不必但因管線糾纏問題；到了二戰，坦克的炮塔越來越重，轉動炮塔不可能只依靠人力，這就需要外力提供幫助，且炮塔內的車長也需要大量電子裝置指揮戰鬥，因此管線開始出現。
但是，管線不可能硬性連線，簡單來講，炮塔內的管路和電線並不需要直接與底盤相連，尤其是採用電機輔助轉動的炮塔，炮塔與車身原本就是行星齒輪連線的，轉動時只需要驅動炮塔上的行星輪就可以了。
（上圖是M1坦克炮塔內的齒輪結構）
而電動機是可以固定不動，在離合器的幫助下，電動機主軸旋轉帶動炮塔行星輪轉動，就能實現炮塔的轉動，此時炮塔和車體沒有硬性連線，也就不用擔心管線扭在一起的問題。
（虎式坦克的炮塔伺服機構示意圖，離合器和炮塔齒輪圈、座圈構成行星結構）
（上圖是黑豹坦克的炮塔轉動原理圖，紅圈內的結構固定不動，只有黑色的座圈在轉動）
（大概的原理如上，中間不動的是電機，兩邊轉動的是炮塔）
那麼電線是如何接通的呢？很多人都對電線有深深地誤解，電線不一定是緊密一體的金屬線，也可以使貼在一起的金屬盤，只要接觸就能導電，也不耽誤上下兩部分的獨立運動，專業一點的名稱叫做“
電路旋轉聯結器
”，也可以叫做集電環、電滑環、導電環、集電刷、集流環或者匯流環等等，反正就是分成兩半的電線，上下兩部分是可以獨立運動的。
上圖是蘇聯坦克上的電滑環，說實話這個造價不會便宜，下圖是美軍M1坦克上的電滑環，就裝在坦克底盤上，上下連線著坦克底盤和炮塔內的全部電線，這個裝置比較小，也是現代化坦克普遍使用的電滑環。
旋轉電路聯結器的大規模應用，解決了電路連線問題，現代化坦克的炮塔開始普遍採用電機驅動，相比傳統的液壓驅動系統，電機不僅體積小，也方便實現無極變速，更不會佔用發動機的動力，是未來的主流方向。
