烏索普下船事件，是草帽海賊團成立以來最嚴重的內部危機，沒有之一。草帽一夥退團的人不止烏索普一個，但無論娜美、羅賓還是山治，他們退團都是因為自己承受了強大的壓力，不想連累夥伴。唯獨烏索普性質不同，他是真的和路飛翻了臉，甚至還用海賊的方式大打了一架。
事情的起因和經過大家都清楚，我就不重複一遍了，畢竟不是什麼愉快的回憶。然而烏索普離開沒多久，就從山治那裡知道了羅賓被CP9抓走的訊息，於是烏索普以狙擊王的身份加入了救人行列，經歷了司法島事件，並在救出羅賓，以及送別梅麗號之後重新歸隊。
在這個過程中，羅賓的被抓對於烏索普的歸隊是有影響的。首先，大敵當前一致對外，羅賓也是烏索普認同的夥伴，在夥伴遭遇危險的時候，所有的恩怨和分歧都沒那麼重要了。烏索普哪怕是隱姓埋名戴著面具，也要去救羅賓，歸不歸隊這種事放在一邊，先把人撈出來再說。
羅賓的危機，無形中淡化了烏索普和路飛的矛盾。
其次，在拯救羅賓的過程中發生的事情，改變了烏索普對路飛的態度，成為了兩人化解矛盾的契機。在司法塔頂，路飛讓烏索普射落世界政府的旗幟，烏索普二話沒說就照做了，因為那一擊也代表了烏索普不放棄羅賓的決心。
相信就是在這個時候，烏索普重新找回了對路飛的認同。
烏索普和路飛翻臉，歸根結底在於他們對梅麗號的態度不同。路飛認為船和夥伴還是有差別的，而烏索普認為梅麗號也是夥伴，路飛放棄梅麗號就是拋棄夥伴。在烏索普的內心，他最害怕的就是路飛會像放棄梅麗號一樣放棄他。這意味著路飛變了，成為了一個冷酷無情的海賊，會拋棄沒有利用價值的夥伴，以往所有的歡樂時光，也都變成了痛苦的回憶，這對烏索普的打擊太沉重了。
然而在司法島事件中，路飛再一次用行動證明，他絕不會拋棄任何一個夥伴，為了救出夥伴，他甚至不惜與全世界開戰。這也讓烏索普明白，自己真的是想多了，打了一場無謂的架。雖然路飛和他所處的位置不同，對梅麗號的認識不同，但夥伴之間的情誼絲毫沒有改變，無論對烏索普還是對梅麗號，都一如既往。兩個人發生的爭執，並沒有恩斷義絕那麼嚴重，完全是可以坐下來好好聊的。
梅麗號最後出現救人，在朦朧細雪中與草帽一夥告別，也為路飛和烏索普的爭執畫上了句號，讓烏索普徹底放下了梅麗號這件事。經過司法島一戰，烏索普對路飛芥蒂全消，甚至開始想象大家如何歡迎他歸隊了。說到底，烏索普從一開始就不是真心想離隊，只是要在梅麗號的事情上爭個明白而已，梅麗號都送走了，他還在外面漂著幹嘛？
反過來看，如果沒有CP9，沒有羅賓被抓，沒有司法島大戰，沒有梅麗號救人，烏索普要歸隊就難了。羅賓不被抓，烏索普就沒有暫時放下矛盾，迴歸草帽一夥的契機。換船這件事，路飛無法作出讓步，而烏索普又走不出梅麗號的情結，兩邊一直僵下去，這個局面就很難開啟。也許在很長時間以後，烏索普能夠冷靜下來，想通整件事情，但是草帽一夥的旅途還要繼續，不可能一直留在水之都，等烏索普想明白。
少了司法島的經歷，烏索普就看不到路飛絕不放棄夥伴的決心，梅麗號也不會趕去救人，船精靈的存在成了烏索普的獨家記憶，哦對，還有弗蘭奇。在水之都，烏索普向弗蘭奇講述了船精靈的事，如果不是CP9來抓走他們兩個，烏索普很可能會加入弗蘭奇一家，或者去卡雷拉公司當個船工，努力學習修船技術，幻想有一天能修好梅麗號。而烏索普下船則是草帽一夥心中永遠的痛，甚至為草帽一夥日後的團結埋下隱患。
所以說羅賓的被抓，對草帽一夥來說既是危機，同時也是轉機，在外部的壓力下，把草帽一夥內部的矛盾給化解了，讓他們變成了一個更有凝聚力的團隊。草帽一夥在司法島所經歷的每一場苦戰都是值得的，因為這一戰不僅為草帽一夥帶來了巨大的名聲和全員懸賞，還解決了羅賓、烏索普和弗蘭奇三個夥伴的問題，而夥伴之情不正是草帽一夥存在的根基嗎？
