劉邦即位的第二年，叔孫通帶著一幫儒生制定了朝拜禮儀，從此，朝堂之上再也沒有人敢撒潑罵街，拔劍擊柱了。劉邦終於可以像多年前他在咸陽街頭看到的秦始皇那樣威武拉風了。“大丈夫當如此也！”他用了多年的時間，終於讓夢想照進現實。
這是一個很勵志的故事，斜槓中年劉邦成了激勵後人不斷奮鬥的榜樣。
當劉邦興奮地感受著做皇帝的尊貴時，邊境上傳來的訊息，又給他迎頭潑了一盆涼水——韓王信投降匈奴了。
韓王信是劉邦很看中的一個諸侯王，這老小子身材壯碩，孔武有力，讓他守著邊境，可見劉邦對他抱有多大的期望！可是他卻投降了，為什麼？
匈奴入塞後，韓王信一方面派人去匈奴中斡旋，另一方面他派人火速去京城，向中央政府求救。
這件事，就要看你怎麼看了。相信韓王信，就會認為這是他的緩兵之計，目的是拖住匈奴，等待救援力量；不相信他，會認為他勾結匈奴，意欲謀反。
這事，劉邦怎麼看？
劉邦顯然更傾向於後者。他知道韓王信的這種行為後，對韓王信產生了懷疑。莫不是他要聯合匈奴賺漢軍？
劉邦對異姓諸侯王向來懷有戒心，這種戒心也成了異姓諸侯王們的原罪。無論他們做什麼，總覺得是鬼鬼祟祟的，讓人感到可疑，更何況韓王信還多次派使者去匈奴中。
朝廷已經在集結軍隊，同時派使者去韓王信那邊，送去了皇帝劉邦的一封信。信中，劉邦責問他：專死不勇，專生不用。敵人侵犯馬邑，以你的能力難道不足以堅守嗎？處危亡之地，只有心懷忠義，才可安存，這就是朕之所以要責備你韓王的兩個原因。”
翻譯一下就是：第一你奉行不抵抗政策，第二你首鼠兩端，沒有作為臣子的忠義之心。
劉邦的意思很明顯了，韓王信這是在私通匈奴。我對你不好嗎？啊！給你的不多嗎？啊！為什麼要這麼做？給朕一個合理的解釋。
韓王信不好解釋，既然別人對你已經產生了懷疑，你怎麼說都消除不了疑慮，除非你把心挖出來讓他看，可是這樣你就死了，他還會說你是畏罪而死。
如果上天有一面鏡子，這面鏡子能把你當時的想法映照出來給別人看，那該多好！可惜沒有這樣的鏡子，所以韓王信始終沒法證明自己。思來想去，既然已經走到這一步了，不如干脆投降匈奴。否則，那個韓信的下場也就是自己這個韓信的下場了。
韓王信終於投靠了匈奴。這一下更讓劉邦坐實了自己的猜疑——又被他不幸言中了。看，這小子果然靠不住！還是我看人準。
這一盆涼水潑得，讓劉邦徹底冷靜下來了。
劉邦在接受朝拜之後，沒有逗留，又急匆匆地親自率軍去平叛——從當上皇帝起，他就沒過上幾天安穩日子，不是在平叛，或者在趕往平叛的路上。
他這個皇帝確實當得夠辛苦的。
韓王信投靠匈奴後，率軍攻打太原，然後一路南下攻入上黨。在同匈奴的戰爭中，他敗多勝少，然而在聯合匈奴之後，他的戰鬥力似乎一下子得到了極大的提升，攻城略地如摧枯拉朽。
大概這就是反派光環。在我走不動，為敵一陣風。
當然這或許有多種原因，比如說，地方部隊實力實在太菜。
劉邦率領軍隊進入雲中郡，隨軍的大將有周勃，樊噲、酈商、夏侯嬰、灌嬰、靳歙等人，這些都是劉邦帳下的猛將。從雲中郡進入雁門郡，這些猛將兄分別率軍去攻打武泉、霍人、樓煩，這些地方早已被匈奴所佔領。
在攻下這些地方後，漢軍一路進軍太原。在銅鞮，韓王信同劉邦相遇了。他哪裡是劉邦的對手，很快軍隊就被擊敗了，部將王喜戰死，韓王信一溜煙兒跑到匈奴中去了。
韓王信跑後，他的部將曼丘臣和王黃另立戰國時期趙國的後裔趙利為代王，一方面收攏韓王信的敗軍，另一方面聯絡匈奴，準備阻擊漢軍。
冒頓單于派左賢王和右賢王率領一萬騎兵進駐廣武以南，遊兵繼續南下。
此時，劉邦駐紮在晉陽城。韓王信已經跑了，現在他面對的是匈奴，戰爭性質從平叛轉變成了反侵略。
接下來該怎麼辦？劉邦面臨選擇。如果以平叛為目的，那麼這次軍事行動的目標基本上已經達成。韓王信敗逃，其餘的小嘍囉不足為慮，周勃和樊噲等人正在肅清餘孽。
但是劉邦的想法顯然不止於此。這次出征，他召集了30多萬大軍 ，燕、趙、齊、梁、楚等諸侯國也都派軍前來助戰。僅僅一個韓王信，顯然不足以如此勞師動眾。所以劉邦有更大的計劃——對付匈奴。
自大漢建國以來，匈奴屢屢侵犯邊境， 而且呈愈演愈烈之勢，再不有所行動，一方面匈奴會得寸進尺，繼續蠶食邊境，另一方面，對這個新生的王朝來說，在自信心上也是一種打擊。
劉邦早已派人探聽到訊息，冒頓單于此時就駐紮在代谷。劉邦與冒頓單于此前從來沒有見過面，但是劉邦一定早已聽說過冒頓單于，此人的大名如雷貫耳。這個北方最強悍的部落，這個部落有史以來最強悍的統治者，他到底是什麼樣子？虎背熊腰？目如閃電？還是頭如棗核，胡如羊須？
劉邦一定想起了他的死對頭項羽。這兩個他生命中的宿敵，何等的相像！一樣的殘暴，一樣的厲害，一樣的在馬背上縱橫。一個橫掃整個北方地區，一個曾經統一了中原大地。
他用了五年時間熬跨了項羽 ，現在，他又要面對這個北方最強大的統治者。
劉邦自問，在軍事上，他並不是平庸之輩。他雖然起步較晚，起點也很低，將近五十歲的年紀才開始拼搏。風起於青萍之末，劉邦起於草莽之間。他面對過不少敵人，從秦軍到項羽，從項羽到臧荼，近十年間，大大小小的戰鬥他也經歷了無數場。每一個敵人，每一場戰鬥都讓他變得更加成熟，更加強大，也更加的有謀略。能將所有的對手擊敗，如果沒有自身實力的支撐，僅僅靠運氣是根本不可能的。
他要跟冒頓單于鬥一鬥，並非是爭強好勝，這是為了國家長治久安。邊境安寧，國家不受侵犯，國計民生才能有保障。
此時，周勃和樊噲等人不斷送來好訊息，漢軍多次擊敗了匈奴，匈奴部隊不斷往北收縮，前景一片向好。
匈奴好打得很，就跟雞蛋一樣，一打就碎。
這些捷報給了劉邦極大的信心，而且派往匈奴的使者回來後，說匈奴兵不堪一擊，漢軍完全有能力擊敗匈奴。劉邦一連派出了十幾批使者，他們回來後都是這樣說的。
他又一次按耐不住了。匈奴這麼好打，我也要打一打。看看到底吃菜吸面的厲害，還是吃肉喝酒的厲害。
此時，漢軍的步兵還沒有跟上來，劉邦原本打算等步兵跟上來之後再前進。但是他現在等不及了，戰局瞬息萬變，戰機稍縱即逝，等步兵跟上來，只怕匈奴騎兵已經退出關外，冒頓單于早就率軍逃之夭夭。
劉邦率領騎兵部隊急匆匆地出發了。
劉邦不知道，他已經創造了歷史，他是有史以來第一個率軍出征匈奴的皇帝——畢竟秦始皇和秦二世都沒幹過這事兒。
但是他也非常謹慎，畢竟這不是小事情，小心駛得萬年船，於是他又一次派遣使者出使匈奴，看看到底那邊是怎樣的情況。
這一次劉邦派出的是劉敬，也就是此前建議遷都關中的奉春君。
