除了傳統51微控制器之外，一般的MCU都有較強的IO功能，可以設定為幾種常見的配置方式：推輓輸出、OD輸出、浮空輸入、上下拉輸入等。有時候，我們需要把IO設定為OD輸出方式，寫“０”時由下拉管主動把電壓拉低，寫“１”時由外部上拉至特定的電壓水平。OD門可用於實現訊號的相與，或者直接驅動較高電壓等級的電路。
然而，為了實現對IO口的保護，MCU廠家一般都會為每一個IO口對地VSS和電源VDD都並接反向二極體，可作為ESD保護。這樣一來，所謂的OD門輸出模式，其實是“假”的OD門。
以STM32為例（圖1），當IO設定為OD門時，只有下拉管N-MOS工作。向輸出暫存器寫0，N-MOS管導通，輸出低電平；向輸出暫存器寫1，N-MOS管截止，輸出為高阻。在圖中我們可以看到，管腳的末端被兩個反向二極體並接到VSS和VDD或者VDD_FT（5V容忍ＶDD）。就是說，外部對IO引腳的上拉電壓無法超過VDD或者5V（忽略二極體壓降），它們並不是嚴格意義上的OD門。
圖1
圖2
看圖2，意圖是用STM32（供電3。3V）的IO口PB9驅動一個三極體，用12V驅動一個負載，PB9設定為OD輸出方式，根據OD門的特性，好像這個電路是可以工作。由以上的分析得知，這個電路是有問題的，當往PB9輸出暫存器寫1時，IO口的電壓被上拉至5V（或5+0。7V），三極體還是導通，無法完成關斷操作。圖3
相比於圖2，圖3這個電路卻可以正常工作。首先，驅動負載的電壓變成了5V，查閱STM32的資料表得知，PB9這個引腳具有5V容忍能力，看圖4，I/O Level一欄有“FT”標記的IO口，都具有5V容忍能力。當這樣的IO口設定為OD門時，是可以驅動5V水平的電路的。
圖4
要注意的是，STM32只是有一部分的IO口具備5V容忍能力，圖4中PB5就不具備5Ｖ容忍，在設計電路的時候就要多加註意。
