清代服飾除了沿襲蒙元狩獵民族的裝飾之外，它大多把自己的滿族騎射尚武的精神融入了進去。
任何一個朝代的往復交替，首先意味著服飾的改變；任何一次新的服飾的產生，也就意味著一個新的朝代的產生。說清代服飾之前要先交代一下明代的服飾特徵，明代服飾沿襲了中國古代的袞冕制度，到了清代廢除了袞冕制度。清代服飾除了沿襲蒙元狩獵民族的裝飾之外，它大多把自己的滿族騎射尚武的精神融入了進去。
萬曆冕服像
清代宮廷服飾的製作和管理事務，由清宮中的內務府負責，它是直接服務於皇帝及其家族和管理宮廷事務的專門機構，其最高行政長官總管大臣為正二品。內務府下設七司、院等機構，職官三千餘人，可見內務府的規模十分龐大。七司之一的廣儲司，設有皮、緞、衣等六庫，六庫下設染衣、繡、花、皮等七作及帽、針線二房。廣儲司的主要職能，就是負責查驗、保管皇帝及宮內所需的四季衣物、金銀珠寶、綢緞等物。緞庫專門負責保管“上用”和“官用”的綾、羅、綢、緞等各色織品，衣庫專門收貯各式服裝等。衣作、繡作、花作等負貴對衣料進行裁剪、繡花和縫製。
蘇州織造府
宮廷服飾製作時，先要由禮部擬定服飾緞匹的式樣質地、顏色和所需數目，並計算出各道工序所需用料和用工等。奏請皇帝批准後，由宮廷畫師依照禮部的定式精心繪製出彩色的服飾圖樣，把服飾的款式、紋飾、質地、尺寸等都要準確地描畫出來。然後由內務府將服飾圖樣發往江南的江寧（今南京）、蘇州和杭州三處皇家御用的織造機構即江南三織造，按照圖樣畫稿所定的要求嚴格進行織造。順治初年即規定：“御用禮服及四時衣服、各宮及皇子公主朝服衣服，均依禮部定式，移交江寧、蘇州、杭州處織造恭進。
朝袍圖樣
現在北京故宮博物院收藏有清代宮廷各類服飾圖樣三千四百餘件，可以與故宮現藏大量皇帝、后妃的各式服飾實物相對照，從中瞭解清代宮廷服飾較為詳細的生產製作過程和織造工匠的高超技藝。
端罩
皮草向外的一種服飾，又稱大裘。雖然清代廢除了袞冕制度，從端罩依然可以看到大裘而冕的遺韻。圓領，對襟，平袖，後開裾，長至膝下，皮毛朝外，左右垂明黃色帶各二，下廣而銳。端罩是套在皇帝禮服最外面的（朝袍、袞服），多用於大型的朝會、祭祀。
嘉慶 明黃色綢黑狐皮端罩
袞服
袞服是穿於朝袍之外的褂式服裝， 圓領、對襟、平袖式，身長至腰，袖長及肘，在兩肩、前胸和後背各飾正面五爪金龍一團，左右肩分別飾日、月兩章。袞服只有皇帝才可穿用，皇子穿朝袍時配穿的外褂，形制雖與皇帝相同，但減去日月兩章，不能稱袞服，而稱“龍褂”。親王以下至文武九品官，穿朝袍時配穿的外褂則稱為“補服”或“補褂”。
乾隆 石青色緞緝米珠繡四團雲龍夾袞服
袞服區域性紋飾
朝袍
朝袍是清代宮廷最主要的禮服形式。清代皇帝從清人關前的努爾哈赤時期直至到入關後的乾隆朝，對朝服制度一直在不斷地進行修訂和完善。因此，清早期的順治、康煕和雍正各朝的皇帝朝袍在形制和紋飾上都有所不同，甚至差異較大。四團龍朝袍，是清代早期延續了明代的四團紋樣或八團紋樣的裝飾方法，比如袞服也是四團紋樣，八團紋樣慢慢地成了女性的專屬。
四團龍朝袍
乾隆朝定製後的皇帝朝袍的標準式樣為圓領、右衽襟、馬蹄袖、附披肩領、上衣下裳相連屬，是衣長及腳，袖長掩手的長袍式服裝。朝袍全身共裝飾金龍紋四十三條，其中前胸、後背、兩肩正龍各一，腰帷行龍五（包括裡襟腰帷處行龍一），襞積前後團龍各九，裡襟襞積處團龍四，下襬前後正龍各一、行龍各二，裡襟下襬行龍一，袖端正龍各披領行龍二。全身列日、月、星辰、山、龍、華蟲黼黻、宗彝、藻、火和粉米共十二章，寓意皇帝權力的至高無上和道德的至善至美。
康熙 明黃色緞繡雲龍貂鑲海龍皮朝袍
皇帝朝袍有藍色、明黃色、紅色和月白色四種顏色，分別在祭祀天、地、日、月時穿用。此外，明黃色朝服還穿用於朝會等場合。除明黃色祭祀用的平時不穿，但紅色有的大婚吉慶節日也會穿。凊代皇帝穿朝袍時，除必須佩掛朝珠外，還必須同時穿戴朝冠、朝帶和朝靴，形成一套從頭到腳完整的朝服裝束。
四種顏色的朝袍
朝靴
后妃的禮服由朝褂、朝袍和朝裙組成，穿著時必須同吋用，穿著順序是從內到外依次為朝裙、朝袍和朝褂。皇后朝褂的形制有三式，常見的一式為圓領，對襟，無袖，長度略短於朝袍，色為石青，前後身各飾金立龍兩條皇后朝袍的形制也有三式，常見的一式為圓領，大襟右衽，附披領，兩肩加護肩緣，馬蹄袖，袖身相接處有中接袖，左右開裾。色為明黃，除領袖外，袍身飾金龍九條。皇太后和皇貴妃的朝袍與皇后完全一樣。皇貴妃以下，則用顏色來區分等級，貴妃、妃用金黃色，嬪用香色。后妃朝裙的形制，根據《大清會典》規定，由上下兩截組成，上截面料為紅織金壽字緞，下截面料為石青色行龍妝花緞，正面有襞積（疊褶），為繫帶式。故宮博物院藏品中僅有唯一的一件朝裙形制與此相符。而藏品中較為常見的朝裙形制為圓領，無袖，大襟右衽，上衣下裳相連屬，腰部有襞積，後身垂帶兩糸。但這種形制並不見於清代服飾典制記載。
朝珠、朝褂、朝袍、朝裙
嘉慶 明黃色紗繡彩雲金龍紋女夾朝袍
朝褂朝袍穿一起效果
乾隆 石青色緞繡雲龍金版嵌珠石夾朝褂
皇帝朝袍和后妃朝袍的區別：除了皇帝朝袍的樣式，女朝袍肩部飾圓（形似馬鞍），花接袖是女士袍的特徵。清代服飾還講究朝褂配套的原則。
后妃朝袍肩部飾圓
花接袖
吉服
吉服是宮廷喜慶節日等場合穿用的服裝又稱彩服、花衣。吉服包括吉服褂和吉服袍，吉服袍也即是人們常說的“龍袍”。皇帝龍袍的形制是圓領、右衽大襟、馬蹄袖、四開裾的直身式長袍。龍袍色用明黃，全身飾金龍九條，其中前胸、後背和兩肩正龍各一，下襬前後行龍各二，裡襟行龍一。
雍正 明黃緝線繡雲龍天馬皮龍袍
皇后所用龍袍的顏色與裝飾紋樣與皇帝龍袍完全一樣，區別在於皇后龍袍有中接袖而皇帝龍袍無，皇后龍袍為左右兩開裾而皇帝龍袍為前後左右四開裾。
康熙 明黃色八團雲龍壽字妝花緞女夾龍袍
皇帝吉服袍（即龍袍）與皇帝朝袍的區別在於皇帝朝袍為上衣下裳連屬式，附披肩領，龍袍為直身式，無披肩領。此外，二者全身所飾的龍紋的形狀與數量也各不相同。
道光 大紅色緙絲彩繪八團梅蘭竹菊紋夾袍
清早期特徵束身緊袖，到了清中期慢慢變得肥大（如上圖），清早期慢慢消瘦。
乾隆 杏黃色紗綴繡八團雲龍女夾龍袍
龍袍的顏色並不侷限於明黃色，其他顏色繡有龍紋樣的吉服袍也成龍袍。
“龍”與“蟒”
皇帝、皇太后、皇后、后妃們穿的才叫龍袍，除了以上其他人穿的都叫蟒袍，雖然也是五爪龍但只能叫蟒袍。龍和蟒的區別其實就是穿著人的等級區別。
乾隆 香色納紗八團喜相逢單袍
乾隆 綠色緞繡博古紋錦袍
有的吉服不能稱作“龍袍”，是因為沒有龍的紋樣，上面兩張其他紋樣的吉服袍是帶有後妃個人審美在裡面的，所以又稱“彩服”或“花衣”。
光緒 石青色綢繡八團龍鳳雙喜錦褂
康熙 八團龍穿壽字有水女夾褂
吉服袍配吉服褂，八團有式吉服袍配八團有水式吉服褂，八團無水式吉服袍配八團無水式吉服褂。有水就是袍褂的下部帶有“江崖海水的紋樣”，如下圖：
無水
有水
清代皇帝吉服褂的改革是個敗筆，無奈之下用了吉服的外掛（袞服）當吉服褂。
常服
常服穿用於一般性較正式場合，如在祭祀的齋戒期內如遇先帝忌辰，祭前一日皇帝恭視祝版，及經筵、恭上尊諡、恭奉冊寶等場合，要穿用常服。如值天、地、宗社大祀齋戒期內，自應一律改用常服，以昭致敬。
常服包括常服褂和常服袍，常服袍是圓領 、大襟、馬蹄袖、四開裾的長袍，常服褂是圓領、對襟平袖、身長過膝的長褂，色用石青色，穿於常服袍之外。常服的面料、顏色、花紋不像禮服和吉服那樣有嚴格的規定，但大致也有一定的範圍並相對固定，通常以素色和暗花為主，常用的顏色有天藍色、寶藍色、淡藍色、醬紅色、棗紅色、灰綠色、薑黃色和淺米色等。
乾隆 石青色常服褂
乾隆 絳色暗花緞常服袍
道光 銀灰色暗花緞常服袍
男常服袍和女常服袍基本一摸一樣，如果用判斷吉服和朝服的方法根本判斷不出來，吉沒有花接袖，肩部也不飾圓。只能從開裾方法上來判斷。男常服袍前後左右開裾，女常服袍左右開裾；男常服褂：左右及後開裾，女常服褂之後開裾。
行服
行服是清代皇帝外出巡行、狩獵時所穿的服裝，包括行冠、行袍、行褂、行裳、行帶五部分。清代后妃沒有行服。行服最大的特點是穿著時便於騎馬出行和射箭狩獵，是滿族獨具民族特色的服裝。
康熙 石青色緞銀鼠皮行服褂
行服的穿著方法是：行服袍穿在內，行褂穿於行袍之外，下身系行裳，腰間繫行帶。其中行袍的式樣是大襟、馬蹄袖、四開裾，身長較常服袍減短十分之一，右側的前下襟裁下一尺見方的一幅，是單獨的一片，用鈕釦與袍相扣系。因行袍穿用時把右下襟撩開繫上，看起來好像缺了一塊襟，因此又稱“缺襟袍”。不騎馬的時候，可以用紐袢將這單獨的右襟扣在袍子上，成為一件完整的常袍。騎馬時則將右前下襟撩開繫上，使袍子的右邊比左邊短一二尺，便於上下馬鞍。這種設計可謂獨具匠心，十分巧妙。
康熙 油綠色雲龍暗紋花緞綿行服袍
康熙 大紅色寸蟒妝花緞綿行服袍
雍正 梅花鹿皮行裳
戎服
凊朝統治者以騎射得天下，因此十分崇尚武功。清初確立了大閱、行圍制度，定期由皇帝組織大規模的軍事演習，全面檢閱軍隊的裝備和武功，以此作為倡導騎射，保持八旗軍隊強盛戰鬥力的措施。在參加這些軍事活動時，皇帝要身穿戎服。皇帝的戎服稱大閱甲，專用於檢閱八旗軍隊。
順治 鎖子錦盔甲
康熙 明黃色緞繡彩雲金龍紋綿大閱甲
大閱甲為上衣下裳式，由上衣、下裳（分左右兩塊）、左右護肩、左右護腋、左右袖、前擋和左擋十一部分組成。如康熙帝的一件戎服以明黃色緞作面料，內絮絲綿，通身釘綴鎏金銅泡釘，以增強綿甲的耐磨和防護效能，飾彩雲金龍和海水江崖紋，大面積用金，具有金碧輝煌的裝飾效果。
大閱甲 拆分
大閱甲拆分
便服
便服是清代宮廷日常閒居時穿用的服裝，包括便袍、馬褂、氅衣、襯衣、坎肩、襖、斗篷、褲等。便服不見於《大清會典》和《皇朝禮器圖式》等清代服飾典制記載，但見於清代皇帝起居和穿戴檔等文獻檔案記載，並在故宮博物院清代服飾食物中大量存在。
康熙 沉香暗花四季海棠葡萄紋斗篷
同治 綠紗繡折枝梅金團壽襯衣
便服具有形式繁複多樣、顏色與紋樣豐富多彩、穿著舒適宜人等特點。其中便袍的形式為圓領、大襟右衽、平袖、左右開裾，面料通常選用素色或暗花的綢、緞、紗。便袍與常服袍最大的區別在於便服的袖口為平袖而常服袍為馬蹄袖。
乾隆 藍色暗花紗便袍
道光 洋紅緞彩繡打籽牡丹蝶夾氅衣
便服中最為華麗多彩的是后妃的氅衣和襯衣。氅衣款式為圓領、大襟右衽、直身、平袖及肘、左右兩側開裾高至腋下。襯衣的款式與氅衣基本相似，但襯衣左右兩側不開裾，也無氅衣兩腋下所飾的兩個對稱的雲紋圖案。穿用時，襯衣穿在內，氅衣套在襯衣之外。清代后妃的便服由於受服飾制度的限制較小，因而設計形式富於變化，色彩豔麗，紋樣華美。
光緒 明黃色緞繡牡丹平金團壽單氅衣
馬褂 皇帝便服之一
