關羽戰長沙，老將黃忠出馬迎敵，魏延不出戰，有以下原因。
1：黃忠是名將，魏延是不出名的小將軍。
黃忠在《三國演義》裡，雖然出道很晚，但長沙之戰前已經負有盛名。關羽請令取長沙，孔明對關羽說：
今長沙太守韓玄，固不足道。只是他有一員大將，南陽人，姓黃，名忠，字漢升；是劉表帳下中郎將，與劉表之侄劉磐共守長沙，後事韓玄，雖今年近六旬卻有萬夫不當之勇，不可輕敵。
諸葛亮能這樣瞭解黃忠，說明黃忠名聲顯赫，而且諸葛亮這次並不是用激將法激怒關羽，而是知道黃忠名符其實，是關羽的強勁對手。所以關羽帶兵走後，諸葛亮對劉備說道：
雲長輕敵黃忠，只恐有失。主公當往接應。
演義裡有萬夫不當之勇的上將很多，面對這些上將，諸葛亮從來沒有擔心過。演義裡沒有交代過，諸葛亮和黃忠什麼時候有過接觸，他憑什麼斷定黃忠的武藝高強？關羽和黃忠交戰，有可能遇到危險。
關羽可是名揚天下的勇將，一個快六十歲的黃忠，諸葛亮居然擔心關羽戰黃忠，會有閃失，說明黃忠在這之前就有過出名的戰績，引起諸葛亮的注意，下功夫研究了黃忠這個對手，得出的結論。
當時魏延也在長沙，為什麼諸葛亮沒有提醒關羽：要小心長沙小將魏延呢？證明有黃忠在，還輪不到魏延，黃忠威名遠勝魏延，韓玄也想不起讓魏延這個默默無聞的小將，去戰關羽。
2：魏延是喜歡爭功的將領，即使韓玄不派魏延出戰，以魏延急躁的性格，他也會討令去戰關羽，為什麼這次魏延選擇沉默呢？
因為魏延心向劉備，他不願意為韓玄效力。劉備派關羽來打長沙，正是魏延投奔劉備的好機會。
赤壁之戰前，魏延就有心投奔劉備，新野和樊城失守後，劉備率軍民渡江，來到襄陽，請求劉琮開門，放百姓進城，這時新上任的荊州主劉琮，在蔡冒，張允的脅迫下，已經投降了曹操，蔡冒哪能收留劉備，命襄陽守軍放箭，阻止劉備進城。
當時魏延也在襄陽，他見蔡冒不讓劉備進城，掄刀砍死守門將士，開啟城門，想接應劉備進襄陽，為此魏延和大將文聘展開了一場大戰。
如果當時劉備率軍進襄陽，魏延就提前成為劉備手下一員大將了，可惜劉備撇下魏延，率眾撤走了，這可坑苦了魏延，他孤軍奮戰，手下兵將越打越少，又不知劉備跑哪去了，只好去長沙投韓玄了。
魏延一直想扶保劉備，他投韓玄是出於無奈，現在劉備來了，正是投奔劉備的機會，他怎麼可能去和關羽為敵呢？
總結：基於以上兩點原因，魏延是不可能去戰關羽的。
