做好動作與意氣相結合
初學太極拳主要是掌握動作外形，到了一定階段，就要和意氣相結合。
首先是意，在意念上要做到松和靜一一週身放鬆，排除雜念，意守丹田，專心練功。意守丹田，就能做到氣沉丹田。氣沉丹田，在呼吸上就是腹式深呼吸，這不僅有利於下盤穩固，還有利於健康長壽。
拳諺說：“
意馬心猿鎖黃中，拿住丹田練內功
。”就是說要排除雜念，意守丹田練功。氣沉丹田能夠加強下肢的穩定性，使腳下生根。做到腳下生根，不僅下盤穩固，上肢輕靈，還有利於發力，論講：“
力發於腳，行於腿，主宰於腰，形於手指。
”講的就是發力時“腳下生根”的重要性。
在這個練習過程中，要注意做到“邁步如貓行”。邁步時，先腳後跟著地，然後全腳掌著地，最後重心落實。總結是“由點到面，最後落實，即點一一面——實”。這裡有一個重要的環節，就是兩腳力量的傳遞過程中，重心從前腿到後腿，或從後腿到前腿的過渡，中間要有一個半馬步。
這個半馬步的過渡，往往是練習者忽略的地方。這是太極拳內勁沉穩體現的一個地方。
正因為有了這個半馬步的過渡，勁力才能表現得沉穩而不漂浮。比如做棚、捋、擠、按動作時，無論是從虛步轉為弓步，還是從弓步轉為虛步，不能—下子就轉過來，而是要有一個半馬步過渡。這樣動作的勁力才能飽滿圓撐，沉穩紮實，否則就是輕飄虛浮。
做好這一點，也就能體現出太極拳下肢的穩定性。
無論是弓步還是虛步，以及半馬步過渡，都要意氣下沉，使下肢穩定有落地生根的感覺。
做好雙腿支撐平衡和單腿支撐平衡相結合
太極拳的穩定性問題，更多的是平衡問題。
平衡有雙腿支撐平衡和單腿支撐平衡，比如馬步、弓步、虛步等雙腳支撐時的穩定平衡，就是雙腿支撐平衡：而蹬腳、分腳、擺蓮等獨立支撐動作一般為單腿支撐平衡。做這種獨立平衡動作，會出現站不穩、腿舉不高、身體晃動等現象。
因此，練習下肢的穩固，除了掌握雙腿支撐的穩定平衡外，還要練習單腿支撐的穩定平衡。
要提高單腿支撐的穩定性，就要提高下肢的協調性和柔韌性。練習下肢的柔韌性的方法有壓腿、耗腿、搬腿、擺腿、踢腿、控腿。練習這幾個步驟，提高了腿的柔韌性，才能做好單腿支撐時的平衡穩定。
再有，單腿支撐動作，不僅是支撐腿和擺動腿之間的關係，還有兩臂的配合問題。
兩臂要撐圓，固定住胸廓。胸廓沒有固定住，呼吸不穩定，身體也就不穩定。
第三，要託氣。
獨立平衡和呼吸有很大關係，在單腿支撐時，要託氣。所謂託氣就是吸氣後，在腿提起來的同時，微微屏住呼吸。這樣有利於支撐腿的穩定平衡。
總之，練太極拳要做到下盤穩固，上肢輕靈，就要練好樁功，加強動作與意氣的配合，掌握好動作的平衡。
