在西遊記裡面，大鵬鳥是以大魔王形象出現的，獅駝洞的三大王鵬魔王，外號雲程萬里鵬。外形描寫揉合了印度神話跟中國莊子的文章：“金翅鯤頭，星睛豹眼。振北圖南，剛強勇敢。變生翱翔，鷃笑龍慘。摶風翮百鳥藏頭，舒利爪諸禽喪膽。這個是雲程九萬的大鵬雕。” 他的行事，先是五百年前把獅駝國一城之人吃光，奪其江山，自在稱王。打聽到唐僧取經之事，想吃唐僧肉又忌憚行者厲害，獨力難為，因此到獅駝洞與獅、象結為兄弟，組成捉唐僧同盟。一國一洞互成犄角，深得地利之便，使孫行者也因此失手被擒。
孫悟空對獅子和大象都有辦法收伏，但對大鵬鳥卻無可奈何，打不過又逃不掉，大鵬鳥飛得比孫悟空的筋斗雲還快，翅膀一拍就是九萬里，兩翅膀就追上孫悟空。最後還是請來如來佛才把大鵬鳥收伏。 但是，大鵬鳥按理說是如來的舅舅，已經長生不老，吃唐僧是兩個結拜兄弟的想法。據《西遊記 》中所寫，這兄弟三本不想吃唐僧，孔雀公主掠去唐僧一方面，孫悟空、獅、象、面子放不下一方面。本能避免，成了必然。
西遊記對大鵬鳥的塑造很符合傳統的強大、智慧的形象。（1）強大。大鵬鳥神通廣大，他是僅靠戰鬥力，而非依賴法寶或法力能勝過孫悟空的少數妖怪之一，如來也說過只有自己才能收伏大鵬鳥；
（2）智慧。大鵬鳥不僅戰鬥力強，而且非常精明。決定結盟以抗行者，深有戰略眼光。結盟之後，三怪基本上都靠他出謀劃策，在與孫悟空的對抗中屢建奇功。從最早發現孫悟空的喬裝，到中間設計成功擒到唐僧，直到最後詐稱唐僧已死，使孫悟空深信不疑，死心而去。若非孫悟空為了解除緊箍咒去找一趟如來，唐僧肉已經安安穩穩入口。
（3）不馴。性格不服權威，不受管制，最後不小心中計才被佛祖收伏，之後還非常之不甘心。總體來說，西遊記把迦樓羅塑造成了一個非常成功的大魔王。
