61型反潛艦雖然極大彌補了蘇聯海軍反潛作戰的短板，但在日後一系列的軍事行動和日常訓練中便開始逐漸暴露出“波浪”防空導彈反應遲緩且不夠穩定的缺陷；另外形同虛設的反艦能力也是“烏克蘭共青團員”級所面臨的另一個棘手問題。隨著別列茲尼亞克領導的設計小組成功地研製出效能更優的“白蟻-M”反艦導彈，海軍部和造船工業部於1970年3月聯合決定依照56У型方案的設計思路對61型反潛艦進行修改以增加該型戰艦薄弱的反艦攻擊能力，改進工作仍由北方設計局設計師庫賓斯基組織完成，改進設計編號61M。
改進工作很大程度上是根據61型Ⅱ期方案來變動的，其設計佈局也適當借鑑了56У型工程的改進工作。作為此次改進核心的導彈部分，設計者首先將防空導彈全部升級為效能更為穩定的“波浪-M”型，而二號煙囪兩側的救生艇等輔助裝置也被移除並適當改變艉部“波浪”導彈平臺成類T字形狀，改動後兩側騰出的空間即用來安置“白蟻-M”導彈的КT-15M-БPК艉嚮導彈發射架；但與56У型不同，用以引導導彈發射工作的輔助裝置換成了配裝“基地-61M”（Бaзa-61M）瞄準穩定儀的“珊瑚-HК”導彈發射指揮儀。而為了提高改進艦隻的近程低空防空能力，艦體舯部“曲劍”制導雷達和“旋轉架”火控雷達桅基兩側的兩座PБУ-1000反潛火箭深彈發射器也被換成了兩座30毫米AК-630六管近防炮，由兩座MP-123/176“三角旗-A”（Bымпeл-A，北約代號Bass Tilt /低音帳蓬）火控雷達進行射擊引導。為對抗北約攻擊機上的機載雷達，庫賓斯基還為改進艦引入MП-401“啟動”（Cтapт）電子戰系統，由一套被北約命名為“座鐘”（Bell Squat）的有源干擾系統和“罩鍾”（Bell Shroud）的電子偵查裝置組成。除去MPП-15-16 “海灣”電子偵測對抗系統和“螃蟹-11”與“螃蟹-12”有源干擾系統之外，還配以四座ПК-16鉑條幹擾發射器。此番改進雖讓反潛能力略微削弱，但庫賓斯基仍為該艦換裝了設計師克里莫維茨基（Л。 Д。 Климoвицкий）組織研發的“白金”聲吶和MГ-409П型浮標聲吶接收裝置。另外魚雷發射管換成五聯裝ПTA-53-1123/1型並由“霧笛-61M”（Tифoн-61M）魚雷射擊指揮儀控制，原先最艉部的120平米直升機起降平臺也被提高了三米，但設計方案取消了原先的航空彈藥艙，這就使配備的Ка-25ПЛ反潛直升機只需執行反潛搜尋工作而不再完成簡單的輔助反潛攻擊任務。對於61型反潛艦略顯單一的電子作戰裝置，設計人員也是煞費一番苦心，他們在原來的反潛防空武器控制管理室內增加了一套“遙控-61M”（Пyльт-61M）艦載武器管理系統與“閉鎖-61M”（Блoкиpoвкa-61M）聯合武器管理系統，同時為便於航行編隊之間的相互交流，改進艦隻還增設了一套特殊加密的“慄樹”（Кaштaн）內部通訊系統。經過這番改進後，新型反潛艦的排水量相比61型工程增加了600餘噸，最大航速也降至不足33節，為確保艦船仍能保證良好的遠洋適航能力，庫賓斯基隨後又適當增加了艦體長度與艦上燃油載量；對於61型工程所出現的噪聲問題，設計人員決定對整個機械裝置增加避震阻尼裝置並對機艙四壁增設一層隔音吸波效果更好的絕緣材料。
到1970年底，庫賓斯基的設計改進工作全部結束；一個月後61M工程方案就在海軍部和造船工業部的聯合評審過後獲得批准。考慮到61型工程的建造工作已經接近尾聲，造船工業部於是決定先以最後一艘列入建造計劃但尚未開工的“鎮靜”號作為第一艘改進艦隻。從1970年起先後又有五艘61型反潛艦按修改設計加以改進，雖然蘇聯仍將這批反潛艦區分為61MП型工程，但除了移除一座MГ-349M“羅西河-К”（Pocь-К）吊放聲吶之外，兩型工程其實並未有更多差別之處；而北約也將61M和61MП型改進艦隻統稱為“改進型卡辛”級（Modified Kashin）。不過或許連蘇聯人自己都沒想到，恰恰就是這型反潛艦卻成了蘇聯冷戰開始之後第一型出口海外的大中型軍用艦隻：1974年8月，塞瓦斯托波爾港接待了一批特殊的客人，他們是專程受邀對蘇聯進行軍事考察訪問的印度軍方代表團。在對蘇聯軍港的實地考察交流中，印方對剛投入使用不久的“鎮靜”號流露出了極大的興趣。印方當即便對俄方陪同人員表達了初步採購意向並不惜專程取道幾百公里外的尼古拉耶夫考察了正在接受改進的“大膽”號。一個月後，印度官方正式向蘇聯提出申請，希望從蘇聯購買三艘61MП型反潛艦。考慮到剛與印度人簽署《和平友好合作條約》並繼續鞏固自己在南亞剛形成的戰略合作關係，蘇聯同意了印方的請求並著手根據印度人提出的細節要求加以修改，設計改進工作隨後被編為61MЭ，字母Э代表俄文Экcпopтный，意為“出口型”。
設計工作於1975年開始並由北方設計局設計師希什金（A。 Д。Шишкин）根據61M型設計加以完成。設計中的最大改進之處在於希什金改變了反艦導彈的發射位置與朝向；他將四座用來發射出口型“白蟻-Э”反艦導彈的КT-97БЭ導彈發射架分別安置於艏艦橋兩側，但作為輔助使用的導彈發射指揮儀卻換成了“楓樹-61Э”型。另一處明顯改動之處在於艉部的直升機機庫。由於印度人在建造意向中明確表示蘇聯代為建造的該型艦隻必須具備搭載直升機的條件，希什金特地對艉部內外結構進行了重新改進，新型艦載機庫採用了隱藏-開合式設計，直升機一旦降落起降平臺後，位於甲板前方的機庫艙蓋便會以伸縮的方式翻疊開啟，直升機便會緩慢滑入位於前下方的機庫內。不過由於這番改進幾乎佔據了艉部的大部分空間，設計者不得不將原先艉部的AК-726艦炮加以移除。另外原來舯部的AК-630六管近防炮也被蘇聯人有所保留地替換為30毫米AК-230M近防炮，魚雷發射管也決定使用最初的ПTA-53-61型，而原計劃在艦艏處安裝的AК-100主炮也因某種保守原因而仍採用最初的AК-726型。除此之外蘇聯人倒是顯得十分慷慨，他們不僅毫無保留地將絕大多數61M型上的雷達電子裝置移植到了修改設計中，更是為印度人專門換用了兩組理論持續功率可達40425馬力的M-3EЭ燃氣輪機組。
1979年11月底首艦“可靠”號建造完畢，在蘇、印兩方完成了一切轉交後續之後，“可靠”號駛離塞瓦斯托波爾港踏上了為印度海軍服役的漫漫征程；後續兩艘“致命”號與“機靈”號也在1982～1983年間陸續抵達孟買港編入印度海軍服役，很多西方資料亦將這批反潛艦細分為“卡辛-Ⅱ”級。就在“可靠”號正式成為印度海軍一員之後半年，對該型反潛艦感到十分滿意的印度軍方便與蘇聯人開始二次接洽，希望由蘇方再給印度海軍建造兩艘同型艦隻。印度方面並未對設計提出更多改進，只是要求這兩艘必須換用AК-630六管近防炮，而“啟動”電子戰系統也要取代原先使用的“滾動-M”（Haкaт-M，由於和“後桅-4”共屬一套系統，其北約命名也為Watch Dog / 監哨）電子對抗系統，同時希望將原先的Кa-25艦載直升機換成剛投入使用的Кa-27型（北約代號Heliх / 蝸牛）。雙方在經過一番討價還價之後最終達成一致，隨後的設計工作則立刻由尼古拉耶夫船舶專業設計局設計師特羅菲莫夫（Ю。 И。 Tpoфимoв）組織完成。由於改進工作並無多少工作量，設計小組在三個月後便完成了設計工作。1981年夏，“61公社社員”船廠正式得到訂單要求，但因該廠任務繁重，二期建造計劃的首艦“堅定”號一直拖到10月下旬才開始正式開工建造。客觀地說，直到1997年印度人自行建造的第一型驅逐艦“德里”級投入使用前，這批客居他鄉的61型反潛艦（印度將這批艦劃分為“驅逐艦”）就一直是印度海軍的主戰力量。直至今日這五艘被打上蘇聯建造烙印的戰艦仍在印度海軍服役並已接受了數次改進
正為印度建造61MЭ型反潛艦的“61公社社員”船廠。
61M / 61MП型反潛艦
61MЭ型反潛艦
1-AК-726雙聯艦炮
2-可卸式風標杆
3-ЗИФ-101“波浪-M”導彈發射架
4-“旋轉架”火控雷達
5-“曲劍”制導雷達
6-ПT A-53-1134/1五聯魚雷發射管
7-“鎳鉻合金-K M”敵我識別儀
8-“三角帆”對空搜尋雷達
9-“伏爾加河”導航雷達
10-К-698-1天線位
11-“安加拉河-A”對空搜尋雷達
12-P-619-1對抗天線位
13-PБУ-6000反潛火箭深彈發射器
14-錨鏈艙
15-壓載水艙
16-“白金”搜尋聲吶
17-燃油艙
18-一號機艙
19-輔機艙
20-二號機艙
21-廢水處理室
22-舵機艙
23-MГ-409П聲吶浮標接收儀
24-拖曳聲吶舷門
1-雜物儲藏室
2-錨鏈艙
3-絞盤機械間
4-AК-726雙聯艦炮
5-炮塔底室
6-130毫米火炮彈藥艙
7-艦員艙
8-壓載水艙
9-組合機械傳動間
10-“波浪-M”導彈彈庫
11-ЗИФ-101“波浪-M”導彈發射架
12-“白金”搜尋聲吶
13-無線通訊戰鬥位
14-海圖室
15-舵輪室
16-“曲劍”制導雷達
17-“安加拉河-A”對空搜尋雷達
18-“三角帆”對空搜尋雷達
19-機艙
20-燃油艙
21-ПT A-53-1134/1五聯魚雷發射管
22-輔機艙
23-直升機機載彈藥艙
24-直升機機庫
25-航空燃料儲存艙
26-直升機起降控制指揮室
27-聲吶拖曳收放艙
28-舵機艙
29-拖曳聲吶舷門
30-AК-230六管近防炮
31-“猞猁”火控雷達
32-“伏爾加河”導航雷達
33-“滾動-M”電子對抗系統
34-КT-97БЭ“白蟻-M”導彈發射架
35-“旋轉架”火控雷達
36-（海圖室）光學潛望瞄準鏡
37-（指揮中心）光學潛望瞄準鏡
38-PБУ-6000反潛火箭深彈發射器
39-AК-630六管近防炮
40-“啟動”電子戰系統
41-Кa-25ПЛ/ Кa-28ПЛ反潛直升機
“鎮靜”號艉部特寫。
“整齊”號近照，照片攝於1984年
