民間傳說中，諸葛亮和劉伯溫都是上知天文，下知地理，無所不精，無所不通的神人。而關於兩人的傳說眾多，是民眾茶餘飯後的上好談資。論功績，劉伯溫下山輔佐朱元璋後，上書陳述時務十八策，參與謀劃平定張士誠、陳友諒與北伐中原等軍事大計，終助朱元璋奪得天下，可謂功不可沒。
因此，劉伯溫對排在他前面的諸葛亮並不服氣。
相傳一天，朱元璋找劉伯溫下棋閒聊，朱元璋隨口說道：“諸葛亮上知天文、下知地理，借東風；燒連營，草船借箭、七擒孟獲天下傳，熟讀歷史，神機妙算，運籌帷幄於千里之外，先輔佐劉備三分天下；後來又輔佐劉禪，鞠躬盡瘁死而後已，絕對稱得上前無古人後無來者，後世千古傳頌！民間現在流傳‘前朝軍師諸葛亮，後朝軍師劉伯溫’一說，不知先生認為誰更勝一籌呢？”
劉伯溫聞言先是一怔，隨及回答了14個字：“三分天下諸葛亮，一統江山劉伯溫”。
朱元璋是何等聰明之人，他當然知道劉伯溫不服諸葛亮，於是笑道：“先生如果能挖到諸葛亮的墳墓，就證明你道高一丈，否則就是欺君！”
朱元璋之所以這麼說是有原因的。相傳諸葛亮去世之後，曾立下遺囑——令四人抬棺南行，繩斷之時就地掩埋。後來，劉禪安排四個壯人抬棺而走，走一天一夜，累得渾身沒力了，看見繩子根絲毫沒有斷裂的意思，四人一合計，就把繩子剪斷，就此下葬。然後回了成都向劉禪覆命。
結果劉禪知道四人耍奸蹭滑，一怒之下便將四人斬首示眾，結果忘了問他們諸葛亮葬於何處，就這樣諸葛亮埋葬之處就成了千古之謎。
劉伯溫聽了，說：“陛下，大明律嚴禁盜墓，凡挖人墳墓者，輕者流放三千里，凡盜墓開棺者，處以絞刑。臣不敢挖諸葛亮之墳墓啊。”
朱元璋擺擺手，說了4個字：赦你無罪。
據後世的傳說，劉伯溫之所以要挖諸葛亮的墓，是因為諸葛亮墓中藏有一本天下第一奇書——無字天書。
劉伯溫得到了朱元璋的特赦令後，馬上帶了隨從來到定軍山下，很快找到了諸葛亮墓。
墓前的石階上立下了一塊巨碑，只見上書五個字：吾知無人到。劉伯溫一看，冷笑一聲，我這不是到這裡來了麼，怎麼是“無人到”，於是令人把這塊石碑砸了。砸完之後，劉伯溫得意洋洋，繼續往前走。沒多遠，又看到一塊巨碑，上書5個字：只有伯溫到。
這次劉伯溫嚇到了，他直接跪倒叩拜，嘴裡還說：“妄自尊大了，毀碑碎碑，辱沒先師，實在罪過！”
但禮畢竟站不起來了，又見到石碑下面有一行小字：“伯溫帶盔行禮，脫盔而起！”原來諸葛了早就料到了，劉伯溫拜見自己的時候，不會脫掉盔甲的，這就是對自己的不尊重。
對此，劉伯溫心悅誠服，趕緊脫帽跪拜。
饒是如此，劉伯溫一方面為了向朱元璋覆命，另一方面抵不住無字天書的誘惑，只好硬著頭皮令人挖開了武侯墓國。
只挖幾下，就露出一石碑，上刻：“吾墓後世無人盜，只有伯溫盜，我知後世有伯溫，伯溫知後世有誰。”劉伯溫嚇出一身冷汗。
墓挖開後，但見裡面有七口用來盛燈油的大缸，大缸相互連線，並有一根點燃的燈芯，還在燃燒。七口大缸中，有六口大缸中的油已經燃盡了。
劉伯溫令手下趕快找無字天書。結果天書沒有找到，卻看到一塊竹板上寫著8個字：“伯溫，伯溫，快快添油。”
劉伯很佩服諸葛亮算盡之後千年的本領，諸葛亮已算準劉伯溫要來偷墳掘墓的具體時刻，他嚇得趕緊跪下磕了三個頭，趕緊退出了武侯墓，恰好此時第七個油缸內的油燃燒完畢，墓室中漆黑一片。
事後，劉伯溫令人給七口大缸添滿燈油，將墓又重新填上，鄭重祭拜，這才離開。
總之，劉伯溫偷盜諸葛亮的墓，非但沒有得到了所謂的無字天書，而且還賠上了七缸燈油錢，令人哭笑不得。
據說，劉伯溫被諸葛亮“羞辱”一番後，他知道了和“聖人”之間的真正差距，於是看破紅塵，遠離俗事，潛心修行，後來為世人留下一部千古神書——《燒餅歌》。
當然，以上故事都屬於民間傳說，真偽當然經不起推敲，但在民間廣為流傳，從另一角度說明諸葛亮和劉伯溫在民眾中的影響力之大。
