因為包括呂雉在內的呂家，非常感激夏侯嬰。
反攻三秦結束後，夏侯嬰跟隨劉邦出戰伐楚，結果劉邦遭到了自起兵以來的最大的慘敗。
項羽指揮有度、將士用命，在半日之內以3萬之師擊潰漢軍56萬之眾，劉邦主力被殲，趁亂帶著10餘名騎兵突圍而逃。
夏侯嬰的車兵部隊前往接應，讓所屬部隊繼續阻擊楚軍，自己駕車帶著劉邦和兩個孩子逃跑。兩個孩子就是劉邦和呂雉所生的嫡長子劉盈和女兒魯元公主。
但這次逃跑途中，發生了著名的棄子事件。夏侯嬰駕車跑了一段路後，劉邦迫於西楚追兵，幾次用腳把兩個孩子踹下車。
夏侯嬰也幾次下車把孩子再抱回來，兩人如此反覆僵持，讓劉邦路上十幾次想斬殺夏侯嬰，但最終沒有下手，四人也順利逃脫，劉盈和魯元公主被送到了豐邑。
僅靠這一舉動，簡直就是劉盈和魯元公主的再生父母，呂雉自然心存感激。
最重要的是，劉邦兵敗去投靠了自己的大舅哥呂澤，呂澤再次出兵幫助劉邦，得以匯攏各路敗軍，在滎陽擊敗了楚軍，阻止了楚軍西進的步伐。
有一點值得注意是，劉盈在劉邦敗退期間被立為王太子，小王猜測這其中當有呂家與劉邦私下定的約定，否則早在漢元年劉邦領兵入漢中，到漢二年漢軍東出這段時間，可以立太子安人心。
如果劉盈被劉邦一腳踹下，從此失蹤，呂家沒了兒子立儲，將來如何立足？所以呂家包括呂雉更是記住了夏侯嬰的這次恩情。
後來，夏侯嬰被賞賜靠近漢宮北面第一等的宅院就是證明，名為“近我”以示尊崇，絕不僅有。
所以，儘管呂后幹掉了不少老臣，但夏侯嬰只要不謀反，沒有理由不善待。
