明朝剛剛成立，百廢待興，再加上當時的航海技術已經可以支撐很多人出海，朱元璋便派人出是海外，和海外的國家進行深度交流。
黃森屏被派往婆羅洲，也就是現在的今加里曼丹島，黃森屏帶著整個家族，加上近鄰等人，一共千餘人，長途跋涉，終於到達。
來到婆羅洲之後，黃森屏發現這裡非常落後，黃森屏立刻給婆羅洲帶來明朝的技術以及管理制度，讓這裡的人生活水平得到很大改善，婆羅國的人民也對黃森屏等人十分的尊敬和愛戴，逐漸發展成婆羅國的首領。
婆羅洲內除了婆羅國之外，還有一個叫做渤泥國的國家，經常受到印尼騷擾，國力不如印尼，只能透過大量的財富換取平安，當渤泥國國王聽聞黃森屏的事蹟，立刻派人邀請，向黃森屏請教解決辦法，在黃森屏的幫助下，渤泥國成功擺脫印尼，隨後渤泥國國王將女兒嫁給黃森屏，和婆羅國結成親家。
在渤泥國國王去世之後，因為黃森屏的關係，兩國非常自然的成為一個國家，也就是現在的汶萊國。
幾十年後，已有花甲之齡的黃森屏對祖國的思念逐漸增大。
公元1408年，黃森屏率領親信，還有汶萊國的大臣，回到明朝，當時的明朝是由朱元璋的兒子朱棣繼承，聽說黃森屏回來，十分驚喜，設宴款待。在宴會上，黃森屏講道，自己一直以來都不忘自己是明朝臣子，並提出，希望明朝能夠將汶萊國併入明朝。
但朱棣考慮到汶萊國於明朝之間的距離實在是太遠，而且資源不多，所以朱棣婉言拒絕。
如今的汶萊國，已經傳位二十多代，全部都是黃森屏的後代，而黃森屏也被視作汶萊國的始祖。
而汶萊國前不久在地下發現石油、天然氣等資源，透過開採使得國力日漸上漲，2017年時人均GDP已經有28291美元，比起韓國也只差一千多美元而已，韓國如今發展緩慢，但汶萊國的發展速度是越來越迅猛，現如今GDP早已遠超韓國。
