可以用一句話來形容慈禧與道光、咸豐、同治、光緒、溥儀五帝的關係，是這樣說的：
慈禧是道光皇帝的兒媳婦、咸豐皇帝的妃子、同治皇帝的生母、光緒皇帝的姨媽、宣統皇帝溥儀的姨奶奶
，關係雖然說得很簡單，但實際上他們之間的關係非常複雜。
1、道光皇帝
道光皇帝是清朝第8位皇帝，清朝的衰弱就是從道光皇帝開始的，道光皇帝在位期間，於公元1840年發生了著名的中英鴉片戰爭，清朝戰敗，割地賠款外加通商，歐美列強開始打開了清朝的大門，同時也意味著清朝開始進入半殖民地半封建社會。
道光皇帝
同一年，道光皇帝的皇后鈕鈷祿氏去世，鈕鈷祿氏是道光皇帝的第三任皇后，她為道光皇帝生下一個兒子，名字叫愛新覺羅·奕詝，就是後來的咸豐皇帝。1850年，69歲的道光帝因病去世，按照清朝的秘密立儲制，生前的道光皇帝立他的第四個兒子奕詝為繼承人。
道光帝去世1年後，爆發了清朝歷史上規模最大的起義——太平天國起義，道光帝去世2年後，葉赫那拉氏（慈禧）經選秀進入咸豐皇帝的後宮，清朝的規定是所有八旗女子都要經過選秀才能結婚，先由皇帝選擇一道，選中的可以進入後宮，選不中的可以跟別人結婚了。
慈禧雖然是道光帝的兒媳婦，但是兩人沒有直接關係，慈禧進入後宮跟道光帝也沒有關係，兩人甚至都沒有見過面
。
2、咸豐皇帝
咸豐皇帝
咸豐皇帝是清朝的第9位皇帝，也是清朝運氣最差的皇帝，咸豐皇帝的能力不比嘉慶帝與道光帝差，而且咸豐一朝改革的力度也比嘉慶、道光兩朝要強，但是咸豐帝在位期間，不僅經歷了清朝最大規模的太平天國起義，而且以英法聯軍為首的第二次鴉片戰爭爆發了，英法聯軍攻進了北京城，大肆搶劫一番，燒燬了圓明園，隨後就是逼著咸豐皇帝為首的清政府簽訂了一系列的不平等條約。
咸豐皇帝在位除了內外一系列動亂之外，更為重要的是他看中了葉赫那拉氏，改變了清朝後來所有的歷史，使得咸豐之後所有清朝皇帝無實權，政治皆控制在葉赫那拉氏手中，恐怕是咸豐無論如何都想不到的事情。
1852年，17歲的葉赫那拉氏因為選秀進入後宮，兩年後，19歲的葉赫那拉氏就被咸豐皇帝封為懿嬪，可見咸豐對葉赫那拉氏的喜愛，清朝後妃一共有8個等級，分別是：皇后、皇貴妃、貴妃、妃、嬪、貴人、常在、官女子，葉赫那拉氏一進宮就是貴人的稱號，兩年就晉升一級到嬪，4年後生下道光皇帝唯一的兒子愛新覺羅·載淳，5年後晉升為懿貴妃，僅次於咸豐皇帝最喜歡的皇后鈕祜祿氏（後來的慈安太后）。
咸豐與慈禧
清朝從咸豐皇帝開始，皇帝無子成為常態，咸豐帝的父親道光還有7個成年的兒子，到了咸豐帝，只有唯一的成年兒子，選擇繼承人根本不用選，而咸豐帝之後的皇帝，包括同治、光緒、宣統三個皇帝，則是一個兒子都沒有。
正因為咸豐皇帝只有一個兒子，而且這個兒子還是葉赫那拉氏，母憑子貴，所以咸豐帝格外看中葉赫那拉氏，不僅如此，咸豐帝晚年體弱多病，還允許葉赫那拉氏參與政治，代批奏章，這增加了葉赫那拉氏（慈禧）從政的慾望，埋下子後宮干政的導火索。
從某種意義上說，咸豐皇帝與唐朝的唐高宗李治有些類似，都是讓皇后或者所寵信的貴妃參政，然後自己體弱多病，為後宮提供了干政的條件與平臺，儘管他們的本意並非如此，但是卻挑起了慈禧干政的野心。
慈禧太后
慈禧是咸豐皇帝的嬪妃，更為特殊的是：慈禧還是咸豐皇帝唯一兒子的親生母親，更是清朝下一任皇帝的生母這個極為特殊的身份
，儘管咸豐的皇后慈安太后在世，但慈安與慈禧相比，地位仍然不如慈禧。
3、同治皇帝
同治皇帝是慈禧的親生兒子，名字叫愛新覺羅·載淳
，咸豐皇帝去世幾天後，慈禧太后就聯合慈安太后、恭親王奕忻、醇郡王奕譞發動了辛酉政變，打倒了咸豐皇帝生前所選定的顧命八大臣，推翻了咸豐皇帝的遺命，從1861年咸豐去世那年開始，一直到慈禧1908年去世，慈禧太后掌控了清朝47年的朝政。
辛酉政變成功後，慈禧與慈安兩宮太后開始垂簾聽政，此時剛繼位的同治皇帝才6歲，一直到同治帝17歲時，兩宮太后將讓同治帝成婚並親政，但是，僅僅一年多之後，同治皇帝就因病去世，年僅19歲，據說死因是患了天花。
同治皇帝
慈禧就這麼一個兒子，當然非常重視，為同治皇帝選妻結婚時，慈禧與慈安人選不同，慈禧還專門讓同治自己選擇，算是給了同治帝一定的選擇權與自主權，但同時慈禧與慈安也干預了部分政治，比如同治帝任性地要修圓明園，把反對他的一眾朝廷重臣全部革職，還是峽谷宮太后出面阻止了此事。
但慈禧根本沒有想到同治帝只能活19歲，而且此時的同治帝還沒有兒子，這等於要另外選擇繼承人，慈禧選擇的繼承人就是後來的光緒皇帝。
4、光緒皇帝
光緒皇帝的名字叫愛新覺羅·載湉，他的父親是醇親王奕譞，也是在辛酉政變中協助慈禧的人之一，
光緒帝的母親是葉赫那拉·婉貞，是慈禧的親妹妹，慈禧也就是光緒帝的大姨媽了
。慈禧有一個妹妹和三個弟弟，她是老大。
慈禧太后
慈禧為什麼要選擇載湉為繼承人呢？
主要有三個原因：一是載湉的父親醇親王奕譞是道光帝的第七個兒子，載湉和同治帝都是道光帝的孫子，是正宗的皇族，二是慈禧的妹妹是載湉的母親，慈禧與載湉有親戚關係，讓自己的親戚當皇帝畢竟比外人要好一些，三是慈禧想繼續掌控朝政，想立一個年幼的皇帝，好控制一些，當時載湉才4歲。
慈禧親自選定了載湉，軍機大臣反對也沒有用，就連載湉的父親醇親王奕譞聽到這訊息後都大哭不止，仍然無法阻止慈禧，這事就這樣定了下來，
在法律上，載湉被過繼給咸豐皇帝當兒子，繼承咸豐皇帝的香火，同時在法律上載湉（光緒皇帝）成為慈禧太后的兒子
。
光緒即位為帝后，朝政仍然由兩宮太后把持，慈安太后1881年去世後，朝政就由慈禧太后一人掌控，慈禧對光緒皇帝的控制非常嚴格，光緒皇帝幾乎就相當於慈禧的傀儡，沒有自主的權力，儘管在名義上，光緒皇帝於1887年17歲時親政，但是與同治皇帝時期不一樣的是，慈禧太后在光緒親政後仍然以“訓政”的形式干預朝政，這是赤裸裸地干預。
光緒皇帝
所以儘管光緒皇帝想實行一系列的改革，但只要不合慈禧的心意，幾乎都是失敗的，比如著名的戊戌變法，就是以慈禧的干預而失敗，慈禧控制了光緒幾乎所有的方面，光緒的皇后也是慈禧選定的，也就是後來的隆裕太后，這個隆裕太后是慈禧弟弟的女兒，也就是慈禧的外甥女。
光緒帝的死亡也與慈禧有關，經過後來的考證，光緒帝被證實死於砒霜中毒，誰會用砒霜害死光緒呢？人人心知肚明，光緒帝與慈禧都是在1908年去世的，兩人死亡的日期只相差一天，而且是光緒帝先去世，慈禧後去世。
5、宣統皇帝
慈禧在去世前就選定了愛新覺羅·溥儀為光緒皇帝之後的接班人，溥儀就是清朝最後一任皇帝-宣統皇帝，溥儀的父親是攝政王載灃，載灃與光緒帝載湉是同父異母的兄弟，算起來溥儀是光緒帝的侄子。
宣統皇帝與后妃
溥儀的母親是蘇完瓜爾佳氏，爺爺是醇親王奕譞，奶奶是劉佳氏，
慈禧太后的妹妹婉貞與劉佳氏都是奕譞的妻妾，算起來慈禧是溥儀名義上的姨奶奶，光緒去世後，溥儀被同時過繼給同治皇帝和光緒皇帝，在法律上，溥儀是同治皇帝和光緒皇帝共同的兒子，同時還是慈禧的孫子
。
這關係看起來蠻複雜的，這是慈禧人為弄複雜的，最為重要的是，慈禧讓自己的外甥女隆裕太后成為溥儀法律上的母親，然後讓隆裕效仿自己垂簾聽政，讓自己的親戚在自己去世後，繼續掌控清朝，最終清朝退位詔書也是在隆裕太后的手中頒佈的。
