反觀我志願軍，不但沒有坦克和裝甲車編制（後期才有坦克部隊參戰），火炮和槍支在效能和質量上也都不能與美軍相比。那麼，志願軍戰士是如何用血肉之軀阻擋美軍的鐵鐵洪流，並戰而勝之的呢？
這就不得不說一下志願軍的步兵打坦克戰術。
由於受到朝鮮複雜的地形條件限制，美軍集中100輛坦克以上發動叢集作戰的比較少見，通常將坦克分散配屬步兵作戰，防禦時充當固定炮火，進攻時則引導和掩擴步兵逼近前沿，撤退時則以坦克斷後，保障步兵安全。
美軍為首的“聯合國軍”在實戰中使用坦克的這一特點，給我志願軍創造了步兵戰勝坦克的機會。實戰中，志願軍步兵通常組建由3-4人組成的反坦克突擊小組，其中一人持機槍以火力執行掩護，壓制敵人步兵火力，防止敵坦克成員開啟艙蓋射擊投彈，另外2-3人則手持爆破筒、反坦克手雷、集束手榴彈等攻擊敵方坦克。
由於這些武器都需要人力投送，實際上就是血肉之軀與鋼鐵巨獸之間的較量，所以每一次反坦克小組出擊，就都有了“敢死隊”悲壯，只有最勇敢的戰士才能承擔這一任務。直到這五次戰役，志願軍換裝了大量蘇式裝備，這一戰法才慢慢被專門的反坦武器取代。
1950年11月1日，志願軍39軍向雲山城發起全面進攻，而他們的對手之一就是是號稱美軍王牌的騎一師，這支部隊裝備精良，盛名百年，有美國“開國元勳師”之稱，然而這一戰卻遭受重創，不僅被殲滅1840餘人，還損失了28輛坦克、119門火炮、176輛汽車等裝備，而28輛坦克中很多是被志願軍步兵打坦克戰術摧毀的。多年以後參一名美騎一師退役老兵曾在回憶錄中這樣感嘆：“中國人的步兵打坦克戰術太可怕了”。
那麼，這一戰術究竟是誰首創並應用到實戰中的呢？
實際上，志願軍雖然在國內戰爭中雖然積累了一些反坦克作戰經驗，然而解放戰爭的烈度完全無法和朝鮮戰爭相比，而志願軍必須在戰爭中學習戰爭，用步兵去打坦克也是這種學習的結果。
1950年10月24日夜，志願軍40軍120師360團秘密接近雲山。此時“聯合國軍”已經佔領溫進，並於第二天以坦克為先導沿公路向雲山開進。25日7時許，360團打響了雲山阻擊戰，然而第一輪打擊下，雖然殲滅了敵人大量步兵，敵人的坦克卻逃了回去，沒過多久再一次掩護步兵撲了上來。
敵軍的坦克好似移動的碉堡對我軍威脅最大，必須打掉，然而在缺乏反坦克武器的情況下，如何打掉這些鐵圪瘩卻難住了志願軍指戰員們。1營長宋漢珠將這一艱鉅的任務交給了２連郭善訓，由他組建一個反坦克小組，實際上就是一支敢死隊。
郭善訓受命後迅速將全連的爆破器材集中起來，發現除了手榴彈之外，只有7根爆破筒，大家知道爆破筒只有放到目標上才能發揮作用，於是一個步兵打坦克戰術也就出現了，那就是冒死接近戰人坦克，拉響爆破筒，炸燬敵人坦克。
班副秦永發在戰友的掩護下迎著敵人的炮火連續突進200餘米，佔據了有利地形，抱著爆破筒就躍上了公路，迅速接近一輛坦克，拉燃導火索就將它往敵坦克履帶裡插，正當他準備滾到公路一側溝裡時，卻發現爆破筒被坦克甩到了地上，還冒著煙呢。
秦永發冒著爆破筒隨時可能爆炸的危險，一把撿起爆破筒將它插到坦克尾部，然後滾下公路旁的溝裡，“轟”的一聲巨響，敵坦克被當場炸燬。這是志願軍入朝以來第一次炸燬美軍巴頓式重型坦克，也首創志願軍入朝作戰步兵打坦克的範例。
戰後，秦永發被40軍授予“二級反坦克英雄”稱號，記一等功一次。他首創的步兵打坦克戰術也很快被推廣，並在之後的戰爭中屢次重創敵軍坦克，然而令以惋惜的是，1951年，秦永發在一次戰鬥中壯烈犧牲，年僅24歲。
