中國歷史上有很多有名的武將，其中最有名的便是蜀漢的五虎將“關羽，張飛，趙雲，馬超，黃忠”，這五人都是東漢末年赫赫有名的武將，且都是劉備帳下的將士。劉備作為一名領導者，他的帳下卻不僅僅只有這5位非常出名的將軍，劉備晚年，魏延跟隨黃忠投入了劉備帳下。單說魏延個人也是能文能武，但卻沒有進入蜀漢五虎之列，這是為什麼呢？
首先是因為魏延的成長速度太慢。魏延跟隨著黃忠不管是在韓玄帳下，還是劉備賬下時，都被黃忠的光芒掩蓋，魏延在劉備成為漢中王之前，一直都是黃忠的副將，沒有人會注意一個副將有多厲害的，再加上魏延的資歷以及成長速度都不足以引起其他人的關注，這也就導致魏延一直沒有單獨作戰的機會，不能單獨作戰，那麼他的所有功勞就都會被記在黃忠的身上。
所有人看到的也就只有黃忠，魏延也就只是一個沒有名字的將士。如果不是後來，靠自己的實力打出了一片天地，歷史上又會有幾人記得魏延的名字呢？相比較關羽張飛這些人的成長能力，魏延確實不突出。關羽，張飛和劉備三結義後便一直跟隨劉備東征西戰，作為劉備的左膀右臂，他們二人從一開始便展現出了非人的才能，剛開始可能在對戰時會有所失誤，但是很快便能總結出經驗。
而魏延跟隨黃忠，在他身邊有十幾年的時間，更是打了十幾年的仗，卻一直都是副將，如果不是劉備給了他機會，那他的出頭之日又在何時？這十幾年的時間，關羽早已名聲大噪，而他卻一直是一個默默無聞的副將，其成長速度真的是太慢了。而魏延沒有進入蜀漢五虎之列的最重要的原因是出身太低。關羽張飛等五人的出身雖不太高，但都不是平民，不是家中有萬貫財產，便是名門望族。
而魏延卻是一介平民，底層將士出身。亂世之中雖然是靠武力說話，但是平民的出生中就讓他上不得檯面，沒有深厚的家族底蘊，他就沒有強大的背景，就不能深入到蜀漢政權的中心，就算他能文能武，劉備也不會把他列為五虎將之一。
