俗話說“生我者父母，教我者師傅”，這說明師父對弟子產生的影響很大，並且在古時，特別講究拜師學藝，正可謂名師出高徒，都沒有拜師學藝過，其才能如果不是特別的出眾，也難以得到承認。
劉備因為父親早亡，與母親相依為命，只好以織草蓆賣草鞋為生，不過劉備祖上也是做過官的，母親還是希望劉備將來有所成就，因此在熹平四年（175年），劉備15歲，母親就讓外出求學。
劉備便和同宗劉德然、遼西人公孫瓚一起拜原擔任九江、廬江太守的盧植為師，值得一提的是盧植出自范陽盧氏，曹操也給盧植很大的評價：“故北中郎將盧植，名著海內，學為儒宗，士之楷模，國之楨榦也。”
據記載，盧植文武雙全，身高八尺二寸，聲如洪鐘，建寧年間，盧植被徵為博士，開始走上仕途，175年，盧植平定了蠻族叛亂，聲望很高，不過盧植因為身體原因辭職，大概就是在這個時候，劉備拜了盧植為師。
一年多後，盧植又被召回了朝廷，後被任命為北中郎將，參與平定黃巾軍之事，盧植連戰連勝，但由於此時的朝廷腐敗，盧植不願行賄，結果遭到誣陷，因此被免除了職務，還被判處無期徒刑（減死罪一等），後董卓為東中郎將，接替了盧植的位置，但是董卓在平定黃巾軍中卻戰敗了。
光和七年（184年）8月，左中郎將皇甫嵩平定了黃巾軍，凱旋而歸，將功勞推給了盧植，因此盧植官復原職。
189年，漢靈帝駕崩，董卓發動政變，掌控朝政，盧植因反對董卓廢黜漢少帝劉辯，擁立陳留王劉協，使得董卓大怒，下令將盧植處死，但被眾人勸阻，後來董卓考慮到盧植聲望極高，也就只是將盧植免職了。
張飛與結拜兄弟關羽並稱為“萬人敵”，他的師父是王養年，王養年的名氣雖然沒有盧植那麼大，但也是在東漢朝廷做過官的，能文善武，因為不滿當時東漢的官場環境，憤而離開。
張飛出生於當地的一個富貴人家，自小脾氣就暴躁，他的舅舅擔心他將來到處惹事，因此請來了王養年，好讓張飛得到些教導，能當人師父的都絕非是等閒之輩，張飛師師從王養年，不僅在武藝上有很大的進步，在文學上也有很大的提升，其草書寫得非常漂亮。
雖然在古典小說《三國演義》中，張飛是個糙漢子，出自寒門，但真實的張飛卻是出自豪門，是一個能文能武的帥哥。
此外《三國演義》中，劉備、張飛、關羽“桃園三結義”的故事格外有名，但事實上三人並沒有桃園三結義，據《三國志·關羽傳》記載：“先主於鄉里合徒眾，而羽與張飛為之禦侮。先主為平原相，以羽、飛為別部司馬，分統部曲。”
184年，黃巾起義爆發後，劉備在家鄉涿郡涿縣組織了一支義勇軍，關羽和張飛也加入了其中，跟隨劉備輾轉各地，三人情同兄弟，寢則同床。公元191年，劉備投奔師出同門的公孫瓚，後累有戰功，被封為平原相，張飛和關羽便在劉備的手下任別部司馬。
那麼關羽的師父又是何方神聖？據史記載，關羽本字長生，後改字為雲長，在家鄉犯事後逃亡流落到了涿郡，後與劉備、張飛認識，在此之前關羽的成長經歷如何，實屬並無記載，但是我們可以通過當時的社會情況瞭解到關羽的一些情況。
關羽曾殺過一個惡霸，所以才背井離鄉，說明當時關羽已經有些本領，不滿惡霸欺凌將其反殺，而關羽也是劉備帳營中的一名大將，本事很高，古時一身本領都是幾歲或十幾歲開始練習，習武之人更是如此。
並且關羽敬佩才能很高的人，要麼是與他旗鼓相當，要麼是武功在他之上，由此可以得知能當關羽師父的人也自然不凡，另外關羽如果是從民間習得武功，那麼他可能接觸不到弓箭之類的武器，因此在唐之前，民間百姓可擁有刀劍，但不允許私藏鎧甲和弓箭。
有人認為關羽一身本領，是在鎮壓黃巾起義時練就而成，但黃巾起義雖然影響不小，不過很快就被鎮壓，讓關羽練就一番本事的時間就短了，因此關羽在來到涿郡之前是習過武的，但至於關羽師從何人？相關文獻並沒有記載，有人因此笑說，關羽的師父其實是孫悟空。
當然這是不可能的，但關羽在民間有很大的影響力，各朝皇帝也都認為關羽是忠義的化身，多次給關羽封號，以致於到雍正帝時期，朝廷頒令，以關帝廟為武廟，併入祀典，關羽成為了國家祭祀的主神。
