西漢景帝與與第二任皇后王娡育有三女一子，大女兒陽信公主，二女兒南宮公主，三女兒隆慮公主，兒子就是漢武帝劉徹。
大女兒陽信公主下嫁平陽侯曹壽，漢代開國功臣、第一代平陽侯曹參的曾孫。按漢朝制度，公主以封邑稱呼，因其封邑是陽信，所以稱為陽信公主。公主出嫁後，要以夫家封邑稱呼，因曹壽是平陽侯，所以，其稱呼就改為平陽公主。
平陽侯府裡有個幹了多年的老年女婢，一天對平陽公主說，她有個兒子，還沒有事做，請求公主給個活幹幹。平陽公主隨即召見了這個女婢的兒子，覺得這個小夥子相貌堂堂、魁梧雄偉，便讓他在侯府裡當一名騎奴，公主出行的時候騎馬跟隨伺候。
這個青年系女婢與他人的私生子，在父親家受到同父異母兄弟的欺辱，當了騎奴之後，決定斷絕與父親那邊的聯絡，遂不再用父親的鄭姓，改用母親的衛姓，單名為青，所以，這個青年改姓之後的名字就是衛青。
沒過多久，衛青的三姐衛子夫入宮，深受武帝寵幸，愛屋及烏，衛青不斷得到提拔，成為皇帝身邊的紅人。當時，匈奴時常入侵，給漢朝造成極大困擾和損失。極具軍事才能的衛青在對匈奴作戰中連戰連捷，取得了重大勝利，立下赫赫戰功。
元光六年，匈奴寇邊，武帝命車騎將軍衛青、騎將軍公孫敖、輕車將軍公孫賀、驍騎將軍李廣兵分四路迎敵。這是衛青第一次領兵作戰。此次對匈奴作戰，李廣、公孫敖兵敗，公孫賀不戰而退，只有衛青長驅直入，斬敵數百。戰後，衛青因功被封為關內侯。
元朔元年，車騎將軍衛青率三萬鐵騎出擊匈奴，斬敵首數千。
元朔二年，衛青再次出征匈奴，奪得水草豐美的河套地區，漢朝在此設立朔方郡、五原郡。因戰功卓著，衛青被封為長平侯。
元朔五年，匈奴右賢王入侵漢境，武帝派衛青為統帥帶兵迎擊。此次作戰，衛青指揮得當，直搗匈奴大本營，俘虜10多個匈奴王爺，俘敵1。5萬餘人，牲畜數百萬頭，是漢朝對匈奴作戰以來取得的最重大的勝利，給匈奴沉重打擊。武帝對此大捷喜出望外，不等衛青班師回朝，便派人去軍中犒勞衛青，提拔衛青為大將軍，統帥全軍。衛青的三個兒子一併封侯，長子衛伉為宜春侯，次子衛不疑為陰安侯，三子衛登尚在襁褓，也被封為發乾侯。衛青班師回朝的時候，全朝文武大臣公卿以下的，都要在衛青馬前下拜，武帝親賜御酒三杯為衛青洗塵。
衛青的卓著戰功和皇帝的恩遇，使得他成為當時朝中最為炙手可熱的人物，無人能與之相提並論，一時無兩，曠古難尋。朝廷內外，莫不以結識衛青為榮，甚至平陽公主也動了心思。
平陽公主嫁給平陽侯曹壽之後，育有一子。曹壽去世之後，平陽公主改嫁汝陰侯夏侯頗，夏侯頗因與父親姬妾私通被發現畏罪自殺，平陽公主再次守寡。平陽公主不想守寡，決定再擇夫婿，就打聽當今列侯中，哪個最合適。大多數人都推薦衛青。
平陽公主認為有點不妥，衛青原來是她的家奴，在她面前鞍前馬後伺候著，現在讓讓衛青做她的夫君，感情上有點難以接受。
平陽公主身邊的人倒是很會勸說，告訴平陽公主，衛青大將軍以前是以前，現在是大將軍，今非昔比，他的姐姐是皇后，三個兒子也都封侯，天下還有誰比大將軍更尊貴、更配得上公主的。
平陽公主本來就有此意，只是怕別人說嫌話，見大家都沒有什麼意見，心裡就坦然了。但是這個事也不能自己去向衛青說，需找一個有分量的人從中撮合，琢磨來琢磨去，皇后衛子夫最合適了。
想到此，平陽公主好好梳洗打扮了一下，進宮見皇后衛子夫，向她表明心意。衛子夫是個聰明乖巧的人，衛家跟皇帝的長姐聯姻是個不錯的選擇，便一口應承了。衛子夫詢問衛青的意見，衛青也很樂意。衛子夫再告訴武帝，請求成全。武帝覺得很有意思，笑著說，我娶了衛青的姐姐，現在衛青又要娶我的姐姐。武帝很痛快地答應了，下旨讓衛青尚平陽公主。
