齊桓公，透過推行改革，實行軍政合一和兵民合一的制度，使齊國逐漸強盛，成為春秋時期第一個霸主。
齊桓公稱霸，論其首功，恐怕世人皆知管仲。
而管仲只是一匹千里馬，伯樂是鮑叔牙。
原本管仲輔佐的是公子糾，鮑叔牙輔佐的是公子小白，也就是後來的齊桓公。
後來齊國內亂，流亡在外的公子糾和公子小白都想回國爭當齊國國君。
鮑叔牙十分著急，力勸小白快速回國，並親自為小白駕車，日夜兼程趕往齊國邊境，卻被埋伏的管仲一箭射中。
小白身上的銅製衣帶鉤，小白趁勢詐死，騙過了管仲，麻痺了魯軍，兼程直入臨淄，賴高傒等重臣的擁戴，得立為國君，是為齊桓公。
魯莊公率魯軍護送公子糾行至乾時，齊桓公親自率軍迎戰，大敗魯軍，並盡奪魯國汶陽之地。
後來齊桓公打敗公子糾，穩定局面，開始治理齊國。
這個時候他想任用一直追隨自己的師傅鮑叔牙為齊相。
鮑叔牙拒絕了，並推薦當年差點要了齊桓公性命的管仲為齊相，稱只有管仲才能讓齊國稱霸。
於是欺騙魯莊公說要殺管仲，成功將管仲從魯國救出，之後齊桓公封管仲為相國，鮑叔牙為大諫。
齊桓公拜管仲為相之後，對內大興改革、富國強兵，對外尊王攘夷，九合諸侯，一匡天下。
而鮑叔牙作為大諫，積極為國選拔才能，使得齊國吏治煥然一新，在外交上打出尊王攘夷的旗幟，以諸侯長的身份，挾天子以伐不敬。
鮑叔牙處的時代正是列國並峙，互相征戰不休統一中原勢力抵抗外來民族，為齊國贏得了極大的聲望。
更可貴的是，鮑叔牙其人性格十分豁達大度，以國事為重，後來管仲病重，但臨終前還勸齊桓公不要用鮑叔牙為相，因為其人過於剛正。
鮑叔牙知道後不僅沒生氣，反而稱讚管仲為國不藏私心。
後來管仲逝世，齊桓公聽從了他的遺言，讓公孫隰朋稱相。
一月後，公孫隰朋逝世，齊桓公堅持讓鮑叔牙稱相，鮑叔牙說稱相可以，但是必須辭去易牙、開方、豎刁三人。
齊桓公照做了，但一段時間過後，齊桓公想念易牙、開方、豎刁三人，又把他們徵召回來。
不久，鮑叔牙因此抑鬱而終。
鮑叔牙能夠識才薦賢不妒，謙和愛國忠君，這才是齊桓公稱霸的第一功臣！
