三皇五帝始，堯舜禹相傳。這是朝代歌中的第一句話，相信很多人都會背，但是你知道嗎五帝其實是一家人。
《史記》中說黃帝居軒轅之丘，而娶西陵之女，是為嫘祖。嫘祖為黃帝正妃，生二子，其後皆有天下。意思就是黃帝的兩個兒子的後代都曾掌握過天下。其中老大叫玄囂，又稱青陽，老二叫昌意，昌意呢娶了蜀山氏的女子為妻，生了高陽。《史記》中說高陽有聖德焉。黃帝死後就立了昌意的兒子高陽為帝，又稱帝顓頊，所以呢高陽帝也就是黃帝的孫子。
帝高陽有一個兒子叫窮蟬（請大家記住這個名字），但是呢帝高陽死後呢確立了玄囂的孫子高辛繼位，換句話說，就是帝高陽把帝位讓給了自己的堂侄。《史記》說高辛生而神靈，自言其名。就是說他生下來就很神明，能夠說出自己的姓名。
高辛呢有兩個兒子，老二叫放勳也就是我們說的堯，《史記》稱帝堯其人如天，其知如神。帝堯呢又把帝位傳給了舜。而舜的父親呢又是窮蟬的玄孫，而前面我們講到窮蟬是帝高陽的兒子，所以舜是黃帝的第八代子嗣。他與堯可以說是同宗同源。舜又把帝位傳給了夏禹。
禹的父親呢是那個治水失敗的鯀，而他的父親呢正是帝高陽。所以到這，大家就應該都能明白了。
《史記》說自黃帝至舜，禹，皆同姓而異其國號，以章明德。意思就是從黃帝到舜、禹都出自同姓，但他們立國以後的稱號卻不相同，以便顯示出各自的光明德行。
