張良，字子房，為躲避秦始皇的追殺，隱姓埋名與沛國。有一天他在下邳的橋上閒逛，看到了一個老人向他招手，原來是這個老人的鞋掉了，他毫不客氣地對張良說：你幫我把鞋撿起來，張良心想：這老人年紀這麼大了，雖然不禮貌些，但我還是幫他撿吧。於是把鞋撿起來遞給了老人，可這位老人好像並不領情，又接著對張良說：你幫我把鞋穿上。張良這時有些不高興了，但他還是幫老人把鞋穿上了。老人笑著對他說：既然幫了我，明天再來這個地方，我傳授給你些東西。
到了第二天，張良早早地來到了這裡，可是老人早已在橋上等候，老人說：你來得太晚了，明天再來吧。說完就走了。又過了一天，這天張量天不亮就來到了橋上，可是老人依舊比他來得早。等到第三天，張量在子時就來到橋上等候，這回終於比老人早了，於是老人拿出一本書交給張良說：學會這個你就可以成為帝王之師， 13年之後再來這個地方我們還會再見。說完老人就走了。
張良拿到此書，如獲至寶一般的苦讀，後來遇到劉邦，輔佐他一舉奪得天下。13年後，張良又回到了當初與老人相遇的那座橋上，可是隻看到了一塊黃石頭。後來這位老人就被稱為黃石公，那本書被稱為素書。
張良深諳黃老指導，輔佐劉邦奪得天下後，功成身退，過著逍遙自在的生活。
