彭城之戰，是劉邦一生所遭遇的最大失敗，劉邦所領導的56萬諸侯聯軍被項羽3萬騎兵打得全軍崩潰，項羽的一個騎兵幾乎要追殺劉邦十幾個人，劉邦為了活命，不顧一切地逃亡，先是藉助天氣與運氣躲過了楚軍追兵，後來又以言語使丁公放了自己一馬。
劉邦在逃亡的過程中，遇到了自己的一對兒女，劉盈與魯元公主，只知道當時的劉盈年僅5年，魯元公主年齡不詳，比劉盈大幾歲，然後劉邦就帶著劉盈與魯元公主乘坐夏侯嬰駕駛的車輛一起逃命。
彭城大敗的劉邦
這事被記載在《史記》中：
《史記 夏侯嬰傳》：見孝惠、魯元，載之。漢王急，馬罷，虜在後，常蹶兩兒欲棄之，嬰常收，竟載之，徐行面雍樹乃馳。漢王怒，行欲斬嬰者十餘，卒得脫，而致孝惠、魯元於豐。
在逃亡的過程中，後面不斷有追兵，馬也跑得很疲憊了，劉邦急了，好幾次用腳把兩個孩子踢下車去，想扔掉他們了事，但好幾次都是夏侯嬰把兩個孩子抱上車，夏侯嬰趕著車子，先是慢慢走，等到兩個孩子抱緊了自己的脖子之後，才開始跑得很快。
在整個過程中，劉邦很生氣，有十幾次想殺了夏侯嬰，但是最終還是逃過了險境，安全地把劉盈和魯元公主帶到豐邑，這裡是劉邦的家鄉，之後劉邦又逃到了下邑投靠呂雉的大哥呂澤，再後來劉邦安全回到了滎陽，並在滎陽一帶建立的防線，擋住了項羽和楚軍繼續西進的腳步。
夏侯嬰
兩個月後，劉邦就立劉盈為太子，當時劉邦自己是漢王，劉盈就是漢王的繼承人，而呂雉與劉邦的父親當時被項羽給俘虜了，這就是劉邦從彭城之戰大敗逃亡到滎陽的大概過程，這個過程有很多疑問存在。
第一個疑問：劉邦為什麼要把自己的一對兒女踢下車？
劉盈當時才五歲，魯元公主也不過七八歲，虎毒不食子，劉邦為什麼要對自己的兒女如此不待見？
一般常規的說法就是說劉邦為了自己逃命，後面有追兵，馬又疲憊了，把兒女踢下車理論上對劉邦逃亡有幫助，而且還可以讓自己的兒女當誘餌，吸引楚軍追兵，有利於劉邦逃亡，但是有個問題，當時的情況是不是真的就緊張到了這種地步？
劉盈與劉如意
如果劉邦把自己的兒女踢下了車，夏侯嬰又抱上了車，並且夏侯嬰剛開始趕車又很慢，這個過程不僅不會讓劉邦很快逃亡，而且還會浪費很多時間，更容易會被追兵抓住
，但實際上劉邦除了被丁公追上之後，並沒有被其他楚軍追上的記載。
另外，
史書明確記載了劉邦有十幾次想殺夏侯嬰，十幾次啊，夏侯嬰是劉邦唯一的車伕，劉邦又不是傻子，他敢殺夏侯嬰，能逃得了嗎？不然誰來駕車？
劉邦一直就是個聰明人，他不可能會殺夏侯嬰的，最多就是嚇唬一下，而且都在逃亡的過程中，劉邦最關注的應該是有沒有敵人追過來。
但是從彭城之戰過後的情況來看，劉邦雖然在此戰中敗得很慘，
但是劉邦手下143個開國列侯一個也沒有損失
，這說明了實際上，彭城之戰劉邦並沒有想像中敗得那麼慘，
像酈食其這樣70多歲的老頭子都逃了出來，作為漢王的劉邦又怎麼可能會逃得如此狼狽呢
？
魯元公主
既然劉邦逃得這麼不狼狽，為什麼要把自己的兒女踢下車？
這就是第二個疑問：劉盈是不是劉邦的兒子？
這個問題絕對不是空穴來風，是有史料根據懷疑的，
《漢書》上記載的劉邦稱漢王時劉盈5歲，這一年是公元前206年，古人一般是稱虛歲，那就能推斷出劉盈生於公元前210年
。
《漢書 孝惠帝紀》：帝年五歲，高祖初為漢王。二年，立為太子。十二年四月，高祖崩。五月丙寅，太子即皇帝位。
劉邦與呂雉
公元前210年，秦始皇還在世，秦始皇是在公元前210年7月去世的，根據秦始皇本紀的記載，劉邦在秦始皇在世時，就已經流亡芒碭山了。
《史記 高祖本紀》：秦始皇帝常曰“東南有天子氣”，於是因東遊以厭之。高祖即自疑，亡匿，隱於芒、碭山澤岩石之間。
這段話翻譯過來就是說：秦始皇帝常說“東南有天子氣”，因而巡遊東方，藉以鎮伏東南的天子氣。劉邦懷疑這件事與自己有關，就逃跑藏了起來，隱藏在芒山、碭山一帶的山澤岩石之間。根據這個記載，可以推斷出劉邦在秦始皇活著的時候就開始逃亡了。
秦始皇活著的時候是公元前210年，
那劉邦逃亡到芒碭山的時間應該在這個時間之前，應該在公元前211年或者更早的時候，但是根據漢書的推斷劉盈生於公元前210年，生孩子還要懷胎九個月呢，因此呂雉懷劉盈的時間正好是劉邦在芒碭山逃亡的時間
。
劉邦
雖然史書上記載了劉邦在逃亡期間，呂雉專門到芒碭山找過劉邦，並且還有神話色彩的記載，說呂雉是憑藉劉邦所處的地方有云氣才找到劉邦，這個多半就是司馬遷附會的了，跟說劉邦是他媽與龍生的是一樣的道理，所以劉盈的出生時間就有一定的懷疑，但是沒有確定的證據，這種事只有當事人知道。
彭城之戰時，劉邦並不是只有劉盈一個兒子，還有庶長子劉肥，劉邦與呂雉結婚前的私生子，此外還有趙王劉如意，劉如意是在公元前208年生的，彭城之戰時，已經三四歲了，劉邦自從逃亡芒碭山之後，就極少與呂雉在一起，後來回到家鄉沛縣時，可就開始創業了，基本上不與呂雉在一起，甚至幾次經過家鄉，也沒有回家。
劉邦一家人
所以劉盈的身世顯得可疑，另外，劉盈是漢朝的第二位正宗皇帝，司馬遷居然沒有給劉盈立紀，史記有劉邦、呂雉、漢文帝、漢景帝、漢武帝的紀，就是沒有漢惠帝劉盈的紀，這是一件很反常的事，連呂雉這樣的皇后都立紀了，司馬遷為什麼不給劉盈立紀，這個疑問可能只能只有司馬遷本人才知道了。
彭城之戰兩個月後，劉邦就立劉盈為太子了，這正好是在劉邦投靠呂澤之後的事，前不久劉邦還想把劉盈踢下車，轉眼就立劉盈為太子，這也太反常了，呂澤是呂雉的大哥，作為劉邦的合夥人，也帶領一支軍隊隨同劉邦參戰，呂澤同時還是劉盈的舅舅，也許劉邦立劉盈為太子，也許有呂澤的壓力吧。
但是劉邦稱帝后，就不想立劉盈為太子了，理由是劉盈軟弱，不像劉邦，而劉如意像劉邦，這裡所說的“像”不僅僅是指外貌，而且還有性格，劉邦想換太子絕對不是一天兩天的想法。
審食其與呂雉
此外，還有一個人的存在，讓劉邦有這種懷疑，這個人就是審食其，劉邦稱沛公的時候，也就是公元前209年，讓同鄉的審食其來照自己的妻子呂雉與父親劉太公，從此之後，審食其就一起與呂雉在一起，就連呂雉被項羽俘虜，審食其也一同被俘虜。
史書上記載了漢惠帝劉盈發現了審食其與呂雉有著不正常的關係，這說明他倆早就有私情了，只是劉邦去世後才敢明目張膽，但是這僅僅只是劉邦的懷疑，呂雉畢竟知道如果她真的跟審食其有什麼關係的話，可能地位身份都不保，這一點她還是清楚的，所以他倆的事可能真是劉邦去世後才開始的。
從劉邦把自己兒女踢下車來看，這其中藏著的一個秘密就是劉邦懷疑劉盈的出身，但僅僅也只是懷疑，劉邦自己也沒有證據，但從歷史來看，劉盈應該是劉邦親生的兒子，呂雉也不可敢跟別人生兒子，還要推上皇帝寶座，劉邦也不是這麼好欺騙的。
