首先要說明一點，歷史上並沒有什麼徐庶走馬薦諸葛的事，徐庶離開劉備的時候（公元208年），諸葛亮已經在為劉備效力了（公元207年）。
而徐庶的母親也是公元208年，在劉備向南撤退的途中被曹軍當做劉備的親眷抓走的。曹操後來得知抓到的是徐庶的母親，便要求徐庶歸順他，否則後果自負，所以徐庶為了侍奉自己的母親，辭別了劉備，和好友石韜一起北上投曹。所謂自古忠孝難兩全，徐庶就是典型的例子。
而這種以人質相威脅的方式，歷史上屢見不鮮，如戰國時樂羊的兒子被中山王抓住並要挾他、楚漢相爭時項羽抓了劉邦的父親而產生的“分我杯羹”的典故，等等諸如此類。所以這也算不得什麼詭計，頂多就是卑鄙手段。也就不存在什麼發現不發現，徐庶投曹之前就知道自己是有去無回。
再看《三國演義》。
羅貫中對徐庶的這件事加以藝術化以後，人物形象顯明不少。還出了個四別徐庶的典故！說是劉備和徐庶依依惜別，竟然先後告別了數次！這就既體現了劉備重視人才，又突出了徐庶有情有義，還為之後的諸葛亮出場做了充分的鋪墊，什麼“駑馬比麒麟、寒鴉比鳳凰。”；什麼“我若是螢火之光，他便是皓月之明。”再加上之前水鏡先生的“臥龍鳳雛，得其一可安天下。”嘖嘖嘖，高人出場就必帶bgm啊。
歷史上，有幾個比較有名的偉大母親，孟子的母親、王陵的母親、岳飛的母親，還有我們要說的徐庶的母親。
《三國演義》這位老婦人，在徐庶來到曹操這裡後，直接選擇自殺！以這種小說的敘事手法來告訴各位讀者，曹操之邪惡，連老太太都看不下去了！不共戴天了！還要以自己的死刺激並讓自己的兒子記住，你做了件棄明投暗的錯事！忠君愛國，不事二主，沒有國哪有家等等，一頓給徐庶灌輸！
最後徐庶就一言不發，以示臣節。真可謂忠臣孝子之典範！
如果按題主所說，徐庶用了一種巧妙的方法，救了母親還回到劉備身邊，不也是忠孝兩全嗎？
其實這麼做確實不高明。
第一，徐庶不回去更能突出一臣不事二主，自己不是反覆小人。
徐庶和關羽的境遇略有相同，都是被曹操控制，無法脫身。徐庶有一個母親，關羽有二位嫂嫂；劉備對徐庶有知遇之恩，對關羽有手足之情；徐庶發誓不為曹操獻一計一策，關羽約三誓要回到劉備身邊… …
但關羽和徐庶處理的辦法又不一樣。
關羽選擇為曹操建立功業，到時候才能全身而退，所以斬顏良誅文丑解白馬之圍，而關羽回到劉備身邊也甚是不易，過五關斬六將，千里走單騎；而徐庶則是直接冷暴力，一言不發。
如果關羽用力，徐庶用計最後都回到了劉備的身邊，那劇情不但同質化，而且顯得太故意為之——無論文臣武將，劉備對他們的吸引力已經大到了，就連遠隔千山萬水也要帶著自己垂垂老矣白髮蒼蒼的老母親回到他身邊，這已經超出了“貶曹褒劉”能容忍的範圍。
相反，羅貫中讓日後還有華容道、戰長沙、單刀會、水淹七軍、刮骨療毒、走麥城等重頭戲的關羽回到劉備身邊。讓日後幾乎沒什麼戲份，在赤壁之戰時隨口提一嘴的徐庶留在曹操那裡，既符合歷史，又讓大家知道，縱使被曹操給予恩惠多年，也無法改變一個忠孝之人的底線，讓大家更敬佩徐庶氣節——老子就是知道了周瑜的計策，也不告訴你！
第二，徐庶回去了，對諸葛亮神機妙算形象的刻畫不利。
徐庶的走更多的是為諸葛亮的出做鋪墊，結果因為題主想讓徐庶回來，徐庶就回來，那你置諸葛亮於何地？諸葛亮能想到的事，徐庶要是也能想到，好像諸葛亮就沒那麼厲害了；諸葛亮能想到的事，徐庶想不到，徐庶又沒啥用了！再加上後頭龐統還得來，人家跟張飛有戲份、法正配合黃忠殺夏侯淵也有戲份、張松給劉備獻圖也有戲份、馬良陪關羽下棋也有戲份、馬謖離間司馬懿也有戲份、李恢說降馬超有戲份、諸葛亮那戲份就更多啦，舌戰借箭借東風六出七禽五丈原！個個形象鮮明，個個有血有肉，徐庶回來太擠了不說，故事都不夠分。
第三，諸葛亮的名言
諸葛亮有句話比較有名，“魏殊多士邪，何彼二人不見用乎”，說的就是徐庶和石韜，在諸葛亮看來，魏國給他們倆的官職太小了。
那到底小不小呢？
其實不小！石韜任郡守、典農校尉。郡守是地方行政長官，雖不是封疆大吏，但也下轄好幾個縣；典農校尉，軼比兩千石，雖不是“真兩千石”和“中兩千石”，但已經不是小官了。相當於地市級一把手兼一個省副級幹部。
徐庶任御史中丞。這比石韜還大。御史中丞與司隸校尉、尚書令並稱“三獨坐”，地位雖不及三公，但實權比九卿還大。東漢的時候皇帝為了集權，設立了三獨坐，三公（太尉、司徒、司空）則更多的代表一份榮譽了。御史中丞掌蘭臺圖籍秘書事，綜領十三州刺史和侍御史，指揮他們監察天下郡國官吏、審計上報的各類檔案帳簿等，對三公、九卿有彈劾之權。漢哀帝更是廢御史大夫，由御史中丞執掌御史臺！這可不是小官啊。
當然，他倆比諸葛亮這位丞相當然是不如了。其實諸葛亮說這句話，也就是為石韜和徐庶沒有當上更大的官而鳴不平，畢竟公卿這種官職，還是更有地位。
迴歸正題，徐庶做為御史中丞，在曹魏的降臣裡可為數不多啊，而且人家不獻一計一策，以倔強的方式躋身朝中，可能是他這位忠孝之士最好的歸宿。
曹丕：既然你看不慣奸邪之人，且從不與他們同流合汙，那這個檢察官，就由你來做吧！徐庶。
