民族英雄戚繼光一生平定倭寇，抗擊韃靼，為明朝立下赫赫戰功。戚繼光是難得的帥才，同時也是極其傑出的發明家和兵器製造專家。在平定倭寇和鎮守薊鎮期間，他不斷革新戰法，發明各種新式武器打擊敵人。和他交過手的敵人無不聞風喪膽，倭寇更是將他稱為“戚老虎”。
在戰術上，他發明了“鴛鴦陣”、“兩才陣”、“三才陣”等；兵器上有狼筅、剛柔牌、賽貢銃等。更讓人驚歎的是他的城防建設發明，他建造的水下長城，蔚為壯觀。課本上說長城的東起點是山海關，其實山海關長城向東南延伸，一直“長”到了海里。高三丈的入海石城，浸泡在水裡的巨大花崗岩基石，堅韌又顯得英姿雄發。
戚繼光對軍事科技有濃厚的興趣，善於研究和發明火器，更有效的打擊敵人。像虎蹲炮、五雷神機、地雷，鳥銃，滑膛槍，虎蹲炮，火龍出水等當時的高科技武器，都是他的傑出發明。其中虎蹲炮最為有名，在平倭寇和對付韃靼戰爭中顯示了強大的威力。戚繼光一生創制瞭如此多的陣法和兵器，可以說是前無古人，也難怪後人評價他是明朝“天才軍事家”。
虎蹲炮
今天我們說一說戚繼光發明的地雷，其實宋朝時就已經發明瞭地雷，金軍攻打陝州，宋軍使用埋設於地面的“火藥炮”（即鐵殼地雷），給金軍以重大殺傷而取勝，而歐洲直到15世紀才開始出現地雷。戚繼光在前代的基礎了加以繼承和創新，發明了名為“自犯鋼輪火”的地雷。
戚繼光鎮守薊州的時候，為了防止韃靼朵顏等部的入侵，將研製出來的“自犯鋼輪火”埋於地下，《戚少保年譜》卷十二載： “制自犯鋼輪火。沿邊城之下，擇其平坦虜可集處，掘地，埋石炮於內，中置一木匣，各炮之信總貫於匣中，而匣底發以火藥，中藏鋼輪，並置火石於旁，而伏於地上。虜馬踏其機，則鋼輪動轉，火從匣中出，諸炮並，舉虜不知其所自”。
明代地雷
這種武器，在機匣中安置一套傳動機構，不用人工點燃，只要敵人踏上去，匣中的墜石下落，帶動鋼輪轉動，與火石急劇摩擦發火，就會自動爆炸。戚繼光在多處佈置這樣的地雷陣，令韃靼膽寒，使得邊防安定。戚繼光透過整頓軍紀，訓練軍隊，修築邊牆，多次打敗降服了朵顏首領董狽狸，為明朝邊防立下大功。
