黃色是帝王之色，往往只有帝王才能夠穿戴，在中國古代，如果沒有被皇帝同意，就私自穿黃色的衣服，就會被視作謀反，公元960年趙匡胤部隊在陳橋兵變中擁立趙匡胤為帝王，就是使其黃袍加身。
到了清代，對於黃色衣服稍微限制鬆了那麼一些，但是作為帝王之氣的代表依然有著非常嚴格的規定。
除了皇帝賞賜給大臣的黃馬褂，皇帝御前侍衛也要穿黃色馬褂，經常看清朝電視劇的朋友們可以知道，皇帝身旁經常圍著一群身著黃色衣服的帶刀侍衛，這種黃馬褂叫做“行褂”。還要戴裝備孔雀翎的帽子，佩戴佩刀，離皇上最近的侍衛不能佩刀。
在《清會典事例．侍衛處．儀制》中記載：後扈前引大臣一二等侍衛升級新補者，歲於十二月行文內務府，支領緣貂朝衣端罩，豹尾班侍衛支領蟒袍；恭遇巡幸，支領黃馬褂。
侍衛穿的就是明黃顏色的黃馬褂，值得一提的是，明黃就是淡黃色，是君主單獨享有的顏色，其他滿清貴族，從太子到皇后貴妃，都只能使用“金黃”，也就是深黃色。除了皇帝，只有為帝王服務的人才能特許身著明黃色。
侍衛在保護完皇上之後，必須將黃色馬褂脫離下來，只有在保護皇上他們才能穿著，不然會被視為重罪。
而其餘黃馬褂最常見的，就是皇上賞賜給大臣的，這種和因為職務需要穿的帶刀侍衛不同，侍衛只能在工作的時候穿，可是被賞賜黃色馬褂的人卻可以隨時隨地的穿著，這種三次主要是獎賞有功勞的高層武將，或者是統兵的文官。
賞賜必須有兩個前提，第一是立功，這是一種物質體現不出來的功勞獎賞，第二種就是必須要地位高，如果官職微薄也有失皇室貴重的身份。
除了這種黃馬褂，清朝皇帝也會獎賞其他職位，比如滿族特殊的“巴圖魯”稱號，意思是勇士，還有能夠享受世襲的爵位，但是什麼都比不上黃馬褂重要，這也就意味著皇帝將你看成他的親信了。
很多人認為被皇帝認可是至高無上的榮耀，可是被授予黃馬褂的大臣可能並不這麼認為，有的大臣被賞賜反而顯得憂心忡忡。畢竟是皇帝賜下來的東西。如果損壞是被視為大不敬的。
因此他們能不穿就不穿，往往侍奉在高堂之上，但是皇帝率領群臣祭祀等儀式肯定是要穿出來的，這才能體現出對皇帝賞賜的感激，因此穿著的人會提心吊膽，生怕把衣服弄破。
歷史上最貴重的一件黃馬褂，當屬李鴻章穿的那件，1895年李鴻章在日本進行《馬關條約》談判，遭到了日本人咄咄相逼漫天要價鉅額三億兩白銀的戰爭賠款。穿著黃馬褂的李鴻章在返回驛館的時候，被日本一個極端分子刺傷。
鮮血留在黃馬褂身上，李鴻章卻在昏迷前急忙命令儲存好這件黃馬褂作為證據。出了這件事情後，日本政府大驚，急忙下令追捕這名兇手，日本天皇皇后親自手織繃帶，由首相伊藤博文帶著前去慰問賠罪。
日本人不再那麼好意思要太多錢，經過清朝政府激烈爭論，最終清朝賠款兩億白銀，這件黃馬褂挽回了一億兩銀子的損失，可以說是最貴的衣服了。
